{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Mão de investigação de dedos reduzidos","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) é um membro de dedos mínimos, altamente otimizado em peso, da série Dexterous Hand da Shadow. Em toda a gama Lite, os dedos são progressivamente removidos para reduzir o tamanho e a massa, e a designação Extra Super Lite descreve uma configuração posicionada para além da Extra Lite e a par das opções Super Lite — uma mão ainda mais leve e mais reduzida para laboratórios que pretendem um efetor terminal destro compacto. O design mantém a filosofia central da Shadow de emular o movimento da mão humana com múltiplas articulações por dedo e um polegar capaz de oposição, sacrificando ao mesmo tempo o número máximo de dedos em troca de um menor peso e de uma implementação mais simples. O sistema é descrito como autónomo, integrando o acionamento, a eletrónica de controlo e a deteção no conjunto de mão e antebraço em vez de depender de grandes pacotes de atuadores externos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHSL é bem adequada à manipulação móvel, aos braços robóticos com carga útil limitada e aos bancos de ensaio de investigação onde a massa e a inércia do efetor terminal podem degradar o alcance, a velocidade ou a estabilidade. É normalmente implementada como efetor terminal em braços de investigação ou industriais, ou utilizada de forma autónoma, e herda a arquitetura de acionamento elétrico da plataforma para um movimento e forças de preensão controlados e repetíveis num pacote compacto. A comunicação EtherCAT suporta anéis de controlo determinísticos para experiências de manipulação destra, enquanto os percursos de integração ROS permitem software modular para o planeamento, a perceção e a simulação. Como a DHSL é uma configuração de variante Lite, o número exato de dedos, o número de atuadores e o peso devem ser confirmados por pacote e revisão utilizando a ficha técnica e o orçamento do fabricante.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}