O SIASUN HC-X2-B é um robô colaborativo móvel DUCO que integra a plataforma móvel desenvolvida internamente pela SIASUN e o braço robótico colaborativo numa única unidade. Equipado com os sistemas de visão, garras e outras unidades de execução próprios da SIASUN, executa a movimentação de materiais, montagem, inspeção e processamento de precisão onde for necessário no chão de fábrica, em vez de numa única estação fixa. A plataforma transporta até 670 kg, atinge uma precisão global máxima de ±0,3 mm e navega utilizando SLAM combinado com posicionamento por código QR — uma precisão adequada ao carregamento e descarregamento de máquinas, bem como a tarefas de inspeção.

A proteção de segurança é abrangente, monitorizando em tempo real tanto o solo como o espaço aéreo em redor do braço, para que o robô possa trabalhar em segurança ao lado das pessoas. Um sistema de rodas do chassis concebido especificamente para robôs colaborativos móveis proporciona maior estabilidade e fiabilidade, enquanto a consola de programação integrada combina interação visual e depuração para a plataforma móvel e o braço num único ecrã, acelerando a implementação. As opções de carregamento por contacto, sem fios e automático suportam padrões de funcionamento de curta duração, em tempo real e 24 horas por dia, 7 dias por semana, e vários métodos de interação e comunicação permitem uma integração perfeita com os sistemas existentes do cliente. As dimensões do veículo de 1250 x 600 x 700 mm mantêm um espaço reduzido para os corredores de produção.