- Mãos Dex3-1 com equipamento tátil Duas mãos de três dedos com controlo de força são fornecidas de série com conjuntos de sensores táteis integrados, acrescentando retorno ao toque para uma manipulação refinada e adaptativa.
- Cálculo em dois níveis Um módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) combinado com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos gere em conjunto o controlo em tempo real e a inferência de redes neuronais.
- 43 graus de liberdade Seis graus de liberdade por perna, sete por braço, três na cintura e sete graus de liberdade ativos por mão, com amplitudes articulares extragrandes destacadas pela Unitree para comportamentos dinâmicos.
- Articulações com codificador duplo e arrefecimento a ar Cada articulação é monitorizada por um codificador duplo para um seguimento preciso do movimento, enquanto um sistema local de arrefecimento a ar mantém o desempenho sob carga.
- Conjunto de perceção multissensor Um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, um conjunto de quatro microfones e conectividade Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 suportam mapeamento, perceção e interação.
- Chassis dobrável e transportável O corpo G1 dobra-se para 690 x 450 x 300 mm com cerca de 35 kg, cabendo em malas de equipamento padrão para deslocação entre laboratórios, conferências e sítios de demonstração.
Descrição
O Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) é um humanoide de investigação de nova geração concebido para investigação avançada, automação inteligente e manipulação de alta precisão. Está equipado de série com duas mãos destras de três dedos Dex3-1 com controlo de força, dotadas de sensores táteis que acrescentam retorno ao toque para uma interação refinada, semelhante à humana, e um controlo adaptativo em tarefas complexas. Cada articulação é monitorizada por um codificador duplo para um seguimento preciso do movimento, e um sistema local de arrefecimento a ar mantém o desempenho sob carga. O cálculo é assegurado por um módulo de IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) a trabalhar em conjunto com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos, proporcionando um processamento em dois níveis para o controlo do robô em tempo real e a inferência de redes neuronais. A perceção inclui um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, um conjunto de quatro microfones e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
Construído sobre o chassis G1 padrão, o U4 mede 1320 x 450 x 200 mm de pé e dobra-se para 690 x 450 x 300 mm com cerca de 35 kg com bateria, permitindo às equipas de investigação deslocá-lo entre espaços de laboratório, locais de conferência e sítios de demonstração numa mala de equipamento padrão. Os seus 43 graus de liberdade distribuem-se por seis por perna, sete por braço, três na cintura e sete graus de liberdade ativos por mão, com amplitudes articulares extragrandes que a Unitree destaca para comportamentos atléticos e dinâmicos. Um chassis em liga de alumínio com painéis de ABS/PC e um design oco em todas as articulações encaminha a alimentação e as comunicações internamente para durabilidade e menor risco de prender. Com deteção tátil integrada, as mãos Dex3-1 suportam pegas de precisão e em tripé com polegar oposto, pegas de força seguras em objetos cilíndricos e esféricos, bem como pegas laterais em chave — um conjunto de manipulação adequado a exigentes trabalhos industriais e de investigação. Uma bateria de 9.000 mAh de libertação rápida oferece aproximadamente duas horas de autonomia operacional.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| Graus de liberdade | 43 total |
| Dimensões de pé | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensões dobrado | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | Approximately 35 kg with battery |
| Mãos | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| Computação | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| Deteção das articulações | Dual encoder per joint |
| Arrefecimento | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| Câmara de profundidade | Intel RealSense D435i |
| Áudio | 4-microphone array |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bateria | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| Estrutura | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de investigação de nova geração da linha G1 EDU Ultimate da Unitree, com cerca de 132 cm de altura, 43 graus de liberdade e duas mãos destras de três dedos Dex3-1 com controlo de força que incluem sensores táteis integrados de série.
Foi concebido para investigação avançada, automação inteligente e manipulação de alta precisão, em que as mãos com equipamento tátil permitem uma interação refinada, semelhante à humana, e um controlo adaptativo em tarefas complexas de preensão e manuseamento.
A principal diferença é a deteção tátil: no U4 ambas as mãos Dex3-1 têm de série conjuntos de sensores táteis, ao passo que o U3 não os inclui. O U4 indica ainda uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos a par do módulo de computação Jetson Orin NX, além de articulações com codificador duplo e arrefecimento a ar. Listamos o Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A em separado.
O U4 combina um módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos, e transporta um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, um conjunto de quatro microfones e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Uma bateria de 9.000 mAh de libertação rápida oferece cerca de duas horas de autonomia.
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Robô humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) com mãos táteis de três dedos
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