{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate F","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate F tira da bancada o tronco de dois braços da série H2 da Unitree. É um pacote Ultimate do H2-D identificado por letra, cujo chassis de tração diferencial de duas rodas, acionado por servomotores, desloca o robô entre postos até 1,5 m\/s e o faz rodar 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA navegação e o desvio de obstáculos assentam num LiDAR no chassis, numa câmara de profundidade, em dois sensores físicos de colisão e em dois sensores ultrassónicos, com a pilha de software de navegação da Unitree a bordo do robô. A energia vem de uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh), suficiente para cerca de 5 horas; a bateria pode ser substituída ou o robô pode carregar automaticamente. A Unitree destina o H2-D à triagem de alta velocidade e à armazenagem autónoma, bem como à investigação e aos serviços comerciais.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePor cima do chassis encontram-se uma coluna elevatória que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm, uma cintura com 0–115° de inclinação, uma cabeça de 2 graus de liberdade com câmara binocular de campo alargado e dois braços de 7 graus de liberdade com cerca de 7 kg nominais cada. Os pacotes Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas mãos: o modelo de mão e as câmaras de punho do Ultimate F são confirmados por escrito no seu orçamento. A fotografia mostra o H2-D com pinças de dois dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUm Intel Core i5 gere a plataforma e um Intel Core i7 fica livre para o seu próprio código, com um módulo de alto desempenho opcional, como o NVIDIA Jetson Thor. Para o mesmo corpo móvel com efetores terminais escolhidos por encomenda, consulte o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e; o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e trabalha num posto fixo sem chassis motorizado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDesloca-se entre postos:\u003c\/strong\u003e O chassis de tração diferencial atinge 1,5 m\/s e roda 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensores LiDAR, de profundidade e ultrassónicos:\u003c\/strong\u003e Um LiDAR no chassis, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos suportam a navegação autónoma e o desvio de obstáculos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCerca de 5 horas por bateria:\u003c\/strong\u003e A bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) pode ser trocada, ou o robô pode recarregar automaticamente.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebido para triagem e armazéns:\u003c\/strong\u003e A Unitree concebe o H2-D para a automação industrial, como a triagem de alta velocidade e a armazenagem autónoma, a par da investigação e dos serviços.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois braços de 7 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Cada braço suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e alcança cerca de 0,6 m sem as mãos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos confirmadas por escrito:\u003c\/strong\u003e O modelo de mão e as câmaras de punho do Ultimate F são indicados no seu orçamento antes de fazer a encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325334306,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-F","price":64300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-F.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}