Trata-se de uma única mão hábil BrainCo Revo 3 U21, vendida como unidade individual para o lado esquerdo ou direito e proposta para o humanoide Unitree H2 EDU. A U21 é a versão da Revo 3 sem sensores táteis, e esta edição inclui RGB no nome. O robô H2 é um produto à parte.

A mecânica corresponde ao design completo da Revo 3: 21 graus de liberdade, com quatro dedos de 4 cada e um polegar de 5, em articulações de acionamento direto e reversíveis. Faz preensão com mais de 70 N, pinça com mais de 20 N na ponta do dedo, fecha a 3 Hz e segura objetos de 10 a 150 mm de diâmetro, com uma carga útil total de 20 kg.

Comprar um lado de cada vez adequa-se às equipas de H2 EDU que pretendem desenvolver primeiro numa só mão, ou que trabalham em teleoperação, planeamento de preensão e controlo mão-braço sem precisarem de dados de toque da mão. Se o seu trabalho depende de dados de contacto, a U21T acrescenta uma matriz tátil na palma e a U21V acrescenta sensores visuotáteis nas pontas dos dedos, sobre o mesmo design de 21 articulações.

Em que consiste o RGB nesta edição (tipo, resolução e montagem), o peso da mão e a montagem e cablagem no seu H2 são confirmados no seu orçamento.

Principais capacidades

• Vendida como uma só mão: Cada unidade é uma mão para o lado esquerdo ou direito, pelo que encomenda o lado de que precisa.
• 21 articulações de acionamento direto: Quatro dedos com 4 graus de liberdade cada e um polegar com 5 graus de liberdade funcionam em articulações reversíveis.
• Mais de 70 N de força de preensão: A força de pinça na ponta do dedo ultrapassa 20 N, e a carga útil é de 20 kg no total ou 5 kg em quatro dedos.
• Gama de preensão de 10 a 150 mm: A mão fecha a 3 Hz com uma repetibilidade de 0,1°, e os cinco dedos alcançam a palma, o que dá a pontuação máxima de Kapandji.
• Sem sensores táteis: Os sensores integrados são uma IMU e um sensor de temperatura na placa principal, o que faz desta a versão mais simples da Revo 3.
• Edição RGB: O nome do modelo especifica RGB, e o respetivo tipo, resolução e montagem são confirmados no seu orçamento.
• Três barramentos de controlo: EtherCAT, CAN FD e RS-485 funcionam a 500 Hz com uma alimentação de 12–80 V e um consumo de até 10 A a 24 V.

Comprar através da Robotix Market

Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.