{"product_id":"unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2 Plus SMART","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2 Plus SMART é a edição do H2 Plus construída em torno da IA a bordo. Acrescenta ao corpo do H2 Plus um módulo NVIDIA Jetson Thor como terceiro computador, para que a implementação de modelos, a perceção e a inferência local aconteçam no próprio robô e não numa estação de trabalho na outra ponta de um cabo. Não traz nenhum pacote de mãos instalado: o SMART destina-se a equipas cujo trabalho começa pelos modelos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada computador tem a sua função. Um Intel Core i5 executa as funções da plataforma da Unitree, um Intel Core i7 acolhe o seu próprio desenvolvimento e o módulo Jetson T5000 assume a carga de IA: uma GPU NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com Tensor Cores de quinta geração e uma CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos atingem até 2070 TFLOPS (FP4, com esparsidade) com 128 GB de memória LPDDR5X a 273 GB\/s, e a potência é configurável entre 40 e 130 W. A Unitree associa o H2 Plus às ferramentas Isaac da NVIDIA: o Isaac TeleOp para recolher demonstrações, os modelos fundacionais abertos GR00T, o Isaac Sim e o Isaac Lab para treinar e avaliar políticas em simulação e o Isaac ROS para as transferir para o robô.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA câmara estéreo de 5 MP da cabeça (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturador global) liga-se ao módulo Jetson por GMSL2, e uma IMU, um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência acrescentam equilíbrio, som e voz. O conjunto de interfaces foi pensado para acrescentar hardware: três portas USB 3.0, três USB com DisplayPort, quatro GMSL, quatro Ethernet gigabit, duas USB 2.0, quatro RS-485 e duas CAN, com saídas de alimentação de 12 V, 24 V e bateria. Podem ser acrescentadas câmaras opcionais de 3 MP nos punhos, com campo ultra-amplo (196° × 154°).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO corpo é o do H2 Plus: 1820 mm e cerca de 70 kg, 31 motores nas articulações com binário de pico de 120 N·m nos braços e de 360 N·m nas pernas, cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico por braço e uma bateria de desengate rápido de 15 Ah para cerca de 3 horas. O H2 Plus Standard é o mesmo robô sem o módulo Jetson, e o H2 Plus Ultimate C junta aos computadores do SMART um par de mãos Unitree Dex3-1 Tactile e câmaras nos punhos. A fotografia do produto mostra mãos de cinco dedos, que não fazem parte desta edição; as configurações orçamentadas por projeto, como as mãos táteis Sharpa Wave propostas pela Unitree, correspondem ao \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot\"\u003eUnitree H2 Plus\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor como terceiro computador:\u003c\/strong\u003e Um módulo NVIDIA Jetson T5000 junta-se ao Intel Core i5 e ao Core i7, para que os modelos de IA corram no robô e não numa estação de trabalho externa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAté 2070 TFLOPS e 128 GB:\u003c\/strong\u003e Uma GPU Blackwell de 2560 núcleos e uma CPU Arm de 14 núcleos partilham 128 GB de memória LPDDR5X a 273 GB\/s, com potência configurável de 40 a 130 W.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara estéreo de 5 MP na cabeça:\u003c\/strong\u003e A câmara do H2 Plus abrange 140° × 102° com obturador global e envia as imagens diretamente para o módulo Jetson por GMSL2.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebido para o NVIDIA Isaac:\u003c\/strong\u003e O Isaac TeleOp, o GR00T, o Isaac Sim, o Isaac Lab e o Isaac ROS cobrem toda a cadeia, dos dados de demonstração a uma política executada a bordo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePortas para os seus próprios sensores:\u003c\/strong\u003e Quatro portas GMSL, quatro Ethernet gigabit, quatro RS-485 e duas CAN, com saídas de 12 V, 24 V e bateria, recebem câmaras e ferramentas adicionais.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos em aberto:\u003c\/strong\u003e O SMART é fornecido como o corpo de 31 articulações com os seus três computadores, e as mãos destras são uma opção confirmada com o seu orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327045410,"sku":"Unitree-H2-PLUS-SMART","price":74850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-SMART.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}