{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"AgileX COBOT KIT Мобильная Исследовательская Система Манипуляции","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT KIT — это платформа мобильной манипуляции на основе ROS, объединяющая мобильное колёсное шасси, роботизированную руку, адаптивный захват, сенсоры восприятия и бортовые вычислительные средства в единую систему для научных исследований и образования. Платформа обеспечивает выполнение сквозных рабочих процессов мобильной манипуляции — навигации, картографирования, захвата и размещения объектов — без необходимости отдельного поиска и интеграции независимых подсистем. Быстрое картографирование обеспечивается многолучевым LiDAR дальнего действия с высокой точностью, формирующим данные трёхмерного облака точек для SLAM, навигации и позиционирования; при этом стандартный инструментарий ROS, включая визуализацию в RViz и управление захватом на основе MoveIt, поддерживается из коробки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCOBOT KIT может быть оснащён роботизированной рукой AUBO i5 или xArm6 с рабочим радиусом 819–886 мм, что позволяет работать вблизи операторов без защитного ограждения — характерная особенность конфигураций коллаборативных рук. Сенсорика представлена глубинной камерой Intel RealSense D435 (дальность до ~10 м) и LiDAR Velodyne VLP-16 (дальность до 100 м, частота сканирования 5–20 Гц). Адаптивный электрический захват обеспечивает усилие захвата до 160 Н, программируемый ход 0–95 мм и точность повторного позиционирования ~0,03 мм. Технические характеристики платформы: полезная нагрузка 35 кг, время работы 80 минут, максимальная скорость 1,5 м\/с; бортовой IPC в эталонной конфигурации работает под управлением Ubuntu 18.04 и ROS Melodic.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442047725,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1782728814","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ru\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}