{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Ловкая роботизированная кисть Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + камера SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave — пятипалая тактильная кисть производства Sharpa, которая предлагается здесь для человекоподобного робота Unitree H2 EDU PLUS вместе с сенсорной камерой SHF3L. Она не входит в комплекты BrainCo Revo 3 для этого робота: 22 активные степени свободы обеспечивают 22 приводных модуля, а чувствительность сосредоточена в кончиках пальцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ каждом кончике пальца расположены миниатюрная камера и более 1000 тактильных пикселей матрицы Dynamic Tactile Array от Sharpa, которая работает в диапазоне от 0 до 30 Н с чувствительностью 0,005 Н; кроме того, на каждом пальце есть датчик крутящего момента. Такие тактильные данные достаточно точны для работы с очень лёгкими предметами.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eС точки зрения механики кисть весит 1,3 кг, а её размеры составляют 208 × 90 × 50 мм. Она развивает усилие захвата 150 Н и 20 Н на кончике пальца, выдерживает нагрузку 30 кг, работает на частоте более 4 Гц и повторяет положение кончика пальца с точностью ±1 мм; минимальный диаметр захвата равен 10 мм.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть подключается по Gigabit Ethernet на частоте 500 Гц, питается от 18–28 В постоянного тока и поддерживается пакетами ROS 2, C++ и Python, а также ресурсами для симуляции в MuJoCo. Это подходит командам, которые занимаются воплощённым ИИ и разрабатывают тактильные стратегии управления. Сторона кисти, количество, число камер и крепление на вашем H2 подтверждаются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 активные степени свободы:\u003c\/strong\u003e Пятипалая кисть Sharpa использует 22 приводных модуля, что на один активный сустав больше, чем у кистей Revo 3 с 21 степенью свободы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБолее 1000 тактильных пикселей на кончик пальца:\u003c\/strong\u003e В каждом кончике пальца миниатюрная камера сочетается с матрицей Dynamic Tactile Array от Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЧувствительность к усилию 0,005 Н:\u003c\/strong\u003e Кончики пальцев регистрируют усилие от 0 до 30 Н, а на каждом пальце также есть датчик крутящего момента.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУсилие захвата 150 Н:\u003c\/strong\u003e Усилие на кончике пальца достигает 20 Н, а нагрузка 30 кг при массе кисти 1,3 кг.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРабочая скорость более 4 Гц:\u003c\/strong\u003e Повторяемость на кончике пальца составляет ±1 мм, минимальный диаметр захвата равен 10 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet на частоте 500 Гц:\u003c\/strong\u003e Кисть питается от 18–28 В постоянного тока и поддерживается пакетами ROS 2, C++ и Python, а также ресурсами для симуляции в MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСенсорная камера SHF3L в комплекте:\u003c\/strong\u003e Камера снимает 1920 × 1536 при 30 кадр\/с с горизонтальным полем зрения 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930322722,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":70250.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ru\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}