{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Двигатель сустава Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eЭто привод сустава, который Unitree устанавливает в свою 6-осевую роботизированную руку Z1; он поставляется как отдельная деталь для команд, которые работают с руками Z1 и нуждаются в замене или запасном суставе. Он объединяет двигатель с волновым редуктором и перекрёстно-роликовым подшипником промышленного класса в компактном корпусе Φ65 × 52 мм массой 405 г.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree указывает максимальный крутящий момент 33 Н·м при люфте около 6 угловых минут и передаточном числе от 60 и выше. 15-битный энкодер и частота управления 1 кГц по RS-485 обеспечивают силовое управление руки с точностью около 0,2 Н·м. Двигатель передаёт данные о моменте, угле и угловой скорости и принимает команды по моменту, углу, угловой скорости, жёсткости и демпфированию; рекомендуемое питание составляет 24 В.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЭти суставы дают Z1 комбинированное позиционно-силовое управление и обнаружение столкновений, а также объясняют особенность, о которой Unitree говорит открыто: из-за относительно низких передаточных чисел жёсткость позиционного управления руки невелика, и без оптимизированного режима управления в движении возможны погрешность позиционирования и дрожание. К какому из шести суставов руки подходит деталь, годится ли она для вашей Z1 Air или Z1 Pro и порядок замены подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВолновой редуктор, передаточное число 60+:\u003c\/strong\u003e Волновой редуктор с передаточным числом от 60 и выше работает на перекрёстно-роликовом подшипнике промышленного класса.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальный момент 33 Н·м:\u003c\/strong\u003e Unitree указывает для привода пиковый момент 33 Н·м при люфте около 6 угловых минут.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСиловое управление с точностью около 0,2 Н·м:\u003c\/strong\u003e Обратная связь по моменту, углу и угловой скорости обеспечивает силовое управление и обнаружение столкновений Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление 1 кГц по RS-485:\u003c\/strong\u003e Команды охватывают момент, угол, угловую скорость, жёсткость и демпфирование при частоте управления 1 кГц.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКомпактный корпус массой 405 г:\u003c\/strong\u003e Корпус Φ65 × 52 мм сохраняет суставы руки лёгкими; рекомендуемое питание составляет 24 В.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСовместимость подтверждается до заказа:\u003c\/strong\u003e Позиция сустава, версия руки и порядок замены подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ru\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}