{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Мобильный манипулятор Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-3F — это автономный мобильный робот-манипулятор (AMMR): коллаборативная рука Techman TM5-850 с грузоподъёмностью 5 кг на собственной мобильной платформе WR-AMR от Wonik Robotics. База ориентируется с помощью SLAM, подъезжает к станции на колёсах Mecanum и стыкуется с точностью до ±1 мм, поэтому одна машина может и перевезти материал, и выполнить с ним операции на месте назначения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics разрабатывает серию AMMR для транспортировки материалов, сборки, паллетирования и обслуживания станков. С рукой на 5 кг эта модель относится к более лёгкой части таких задач: мелкие детали и компоненты, перемещаемые между станциями на ограниченной площади. Подходит ли она для конкретной задачи, зависит ещё и от рабочего органа и планировки ячейки; эти вопросы решаются при подготовке коммерческого предложения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eБлижайшая родственная модель — WR-AMMR05-4F с платформой того же размера и той же грузоподъёмностью 5 кг. Модель 05-3F отличается по четырём пунктам: рука Techman вместо руки Rainbow Robotics, вылет 927,7 мм или 850 мм вместо 700 мм или 900 мм, трёхпалая кисть Allegro Hand V5 в качестве опции вместо четырёхпалой V5 Plus и более долгая зарядка: примерно 2–2,5 часа против примерно 1–1,5 часа. WR-AMMR12-3F сохраняет руку Techman и трёхпалую кисть, но поднимает грузоподъёмность до 12 кг на более низкой и длинной платформе.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПри планировании внедрения два значения стоит читать внимательно. Значение 100 кг относится к мобильной платформе с установленным манипулятором: это не то, что может поднять рука (её предел — 5 кг), и не дополнительный запас грузоподъёмности сверх этого. Размеры 654 x 700 x 1470 мм также описывают только мобильную платформу, поэтому общую высоту с рукой и кистью следует уточнить в коммерческом предложении, прежде чем проверять дверные проёмы и верхние габариты.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРука Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e Коллаборативная рука работает с грузом до 5 кг, а вылет 927,7 мм или 850 мм уточняется для поставляемой руки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТрёхпалая кисть как опция:\u003c\/strong\u003e Опциональный рабочий орган — Allegro Hand V5, собственная роботизированная кисть Wonik Robotics с тремя пальцами, 9 активными степенями свободы и датчиком давления.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПривод Mecanum:\u003c\/strong\u003e Уретановые колёса Mecanum позволяют базе менять направление и позиционироваться в стеснённых рабочих зонах.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСтыковка с точностью ±1 мм:\u003c\/strong\u003e Робот движется с навигацией SLAM, при обычном перемещении останавливается с точностью до ±10 мм, а на станции стыкуется с точностью до ±1 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВысокая узкая платформа:\u003c\/strong\u003e Сама мобильная платформа имеет размеры 654 x 700 x 1470 мм и занимает меньше площади, чем модели на 12 кг и 20 кг.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eАккумулятор с возможностью замены:\u003c\/strong\u003e Литий-ионный аккумулятор DC 50 В \/ 50 А·ч заряжается примерно за 2–2,5 часа, автоматически или вручную, через систему зарядки и замены SWAP скользящего типа.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 часов работы:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics указывает для робота 5 часов, а реальное время работы зависит от нагрузки, перемещений и активности руки.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЭта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ru\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}