AgileX COBOT S KIT, ROS üzerine kurulu tamamen entegre bir mobil manipülasyon sistemidir; çok yönlü bir mobil taban, iki parmak tutuculu 6 eksenli robotik kol ve kapsamlı bir sensör paketini tek bir araştırmaya hazır platformda birleştirir. Sabit tabanlı kolların aksine, iç mekânlarda özerk olarak gezinmek — navigate, localize, approach, grasp ve place gibi uçtan uca görev dizilerini gerçekleştirmek — üzere tasarlanmıştır; bu da onu somutlaştırılmış yapay zeka ve mobil manipülasyon araştırmaları için ikna edici bir test ortamı hâline getirir. 360° pan-tilt işlevi, değişken yükseklik ve açılarda teleoperasyon, veri toplama ve sahne düzeyinde algı için etkin görüş alanını genişletir.

Yerleşik algı yığını, gerçek zamanlı 3D haritalama, SLAM ve etkileşimli algıyı sağlamak için yüksek hassasiyetli LiDAR, hareket sensörleri ve görsel bir sistemi bir araya getirir. Yüksek performanslı yerleşik bir bilgisayar, edge üzerinde makine öğrenimi, bilgisayar görüsü ve doğal dil işleme dahil karmaşık yapay zeka iş yüklerini çalıştırır. AgileX, Gazebo simülasyon kaynakları ve açık geliştirme materyalleriyle platformu destekler; araştırma ekiplerine donanıma dağıtmadan önce simülasyon ortamında navigasyon ve manipülasyon davranışlarını prototipleme ve doğrulama imkânı sunar.