{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER Dört Tekerlekli Bağımsız Direksiyon İHA","description":"\u003cp\u003eAgileX RANGER, her köşede bağımsız süspansiyona sahip dört tekerlekli dört direksiyon tahrik sistemi üzerine inşa edilmiş ağır yük taşıyabilen insansız kara aracıdır. Bu çok yönlü direksiyon mimarisi, yerinde dönüş ve yanal hareket sağlayarak RANGER'a geleneksel diferansiyel veya Ackermann şasilerine kıyasla önemli ölçüde daha fazla arazi esnekliği kazandırır. Her birinde 600 W güç üreten dört fırçasız dişli tahrik motoru tekerlek başına 22 N·m tork ve 35 N·m direksiyon aktüatörleriyle birlikte 150 kg yük sınıfını 10°'ye kadar eğimlerde ve 100 mm'ye kadar dikey engellerde destekler. IP55 sızdırmazlık sınıfı mevcut olup çalışma sıcaklığı aralığı -10°C ile 40°C arasındadır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGüç, birim başına 48V \/ 24Ah kapasitesinde modüler sıcak değişimli lityum demir fosfat (LiFePO₄) pil sisteminden sağlanmakta olup uzun çalışma süresi için paralelde dört pili desteklemektedir. AgileX, yük ve araziye bağlı olarak 2–8 saatlik çalışma süresi aralığı belirtmektedir. CAN veri yolu, kontrol ve telemetri için birincil arayüzdür; AgileX, ROS tabanlı entegrasyon için açık kaynaklı SDK ve yazılım kaynakları sağlamaktadır. Üst güvertedeki alüminyum T-yuvası rayları, LiDAR, kameralar, IMU'lar, manipülatörler ve özel sensör konfigürasyonları için standartlaştırılmış montaj noktaları sunarak RANGER'ı denetim, lojistik ve saha robotik araştırmaları için bir geliştirme platformuna dönüştürür.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/tr\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}