- İki tekerlek seçeneğiyle 4WD Diferansiyel direksiyon için standart tekerlekler veya dar alanlarda omni-yönlü hareket için opsiyonel mecanum tekerlekler ile dört tekerlekten çekiş düzeni.
- CAN bus ve seri arayüzler USB-to-CAN ve USB-to-RS232 modülleri dahil yerleşik CAN bus ve seri bağlantı; otonom yazılım yığınları ve ikincil geliştirme iş akışlarıyla doğrudan entegrasyon sağlar.
- 10 kg yük kapasitesi Kararlı hareket performansını koruyarak sensörler, kenar hesaplama birimleri, GNSS/RTK modülleri ve özel yükler taşıyacak şekilde tasarlanmıştır.
- ROS ve C++ açık geliştirme C++ ve ROS için açık kaynaklı yazılım kaynakları, robotik middleware entegrasyonunu, SLAM boru hatlarını ve navigasyon algoritması denemelerini destekler.
- Arazi geçişkenliği Yaklaşık 115 mm yer boşluğu, 70 mm'ye kadar engel aşma yüksekliği ve ~30° eğim kapasitesi ile karışık iç ve dış mekan konuşlanmalarına uygundur.
- Kompakt, düşük profilli şasi Yaklaşık 612 × 580 × 245 mm boyutlarında ve düşük ağırlık merkeziyle hızlı virajlarda ve engebeli zeminlerde kararlılık sağlar.
Açıklama
AgileX Scout Mini, sıfırdan bir şasi oluşturma külfeti olmadan yetenekli bir platform ihtiyacı duyan araştırmacılar, geliştiriciler ve eğitimciler için çok yönlü bir mobil platform olarak tasarlanmış kompakt, dört tekerlekten çekişli (4WD) insansız kara aracıdır. Düşük ağırlık merkezi ve bağımsız süspansiyon, karışık iç-dış mekan zeminlerinde kararlı çekiş sağlarken, iki tekerlek seçeneği — diferansiyel direksiyon için standart tekerlekler ve omni-yönlü hareket için opsiyonel mecanum tekerlekler — ekiplerin sürüş sistemi tercihini uygulamalarına göre yapılandırmasına olanak tanır. Montaj rayları ve CAN/seri arayüzler, sensör, bort bilgisayarı ve özel yük eklemeyi kolaylaştırarak çabayı mekanik entegrasyondan algoritma geliştirmeye kaydırır.
Yaklaşık 10 kg yük kapasitesi, yüksüz hızda yaklaşık 2,7 m/s ve yaklaşık 3 saat çalışma süresiyle Scout Mini; SLAM araştırması, otonom navigasyon prototipleme, sensör yerleştirme deneyleri ve algı yükü testleri için ideal bir seçimdir. Açık kaynaklı C++ ve ROS geliştirme kaynakları yaygın robotik middleware iş akışlarını destekler; kompakt form faktörü ise hem iç mekan koridorlarına hem de hafif dış mekan yollarına uygundur. Yaklaşık 115 mm yer boşluğu ve yaklaşık 30 derecelik eğim kapasitesi, aracın gerçek dünya ortamlarındaki çeşitliliğini artırır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Boyutlar | 612 × 580 × 245 mm |
| Ağırlık | ~26 kg |
| Yük Kapasitesi | ~10 kg |
| Pil | 24V 15Ah |
| Maks. Hız (yüksüz) | ~2,7 m/s |
| Çalışma Süresi | ~3 saat |
| Menzil (yüksüz) | ~10 km |
| Yer Boşluğu | ~115 mm |
| Maks. Engel Yüksekliği | ~70 mm |
| Maks. Eğim | ~30° |
| Koruma Sınıfı | IP22 |
| Arayüzler | CAN bus, Serial (RS-232) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Scout Mini; SLAM, otonom navigasyon, algı testi ve mobil robotik geliştirme için kararlı ve yük kapasiteli bir şasiye ihtiyaç duyan araştırmacılar, geliştiriciler ve eğitimciler için sıfırdan bir aktarma organı imal etmeden kullanılmak üzere tasarlanmış kompakt, dört tekerlekten çekişli bir mobil robot tabanıdır.
İkili tekerlek sistemi — diferansiyel direksiyon için standart tekerlekler ve omni-yönlü hareket için opsiyonel mecanum tekerlekler — kullanıcıların aktarma organını uygulamalarına göre şekillendirmesine olanak tanırken CAN bus ve seri arayüzler, özel sensör ve hesaplama birimlerinin entegrasyonunu basitleştirir.
Scout Mini öncelikle SLAM, sensör füzyonu, hareket planlama ve otonom navigasyon prototiplemeyi kapsayan akademik araştırma ve robotik eğitimde kullanılır. Denetim ve hafif endüstriyel otonom geliştirme bağlamları için de uygundur.
Evet, Robotix Market dünya genelinde teslimat yapmaktadır. Scout Mini üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis hizmeti dahil değildir.
Scout Mini'yi doğrudan Robotix Market web sitesinde sepetinize ekleyebilir ya da ekibinizin yapılandırma ve adet gereksinimlerine özel bir teklif almak için teklif talep formunu kullanabilirsiniz.
AgileX Scout Mini 4WD Mobile Robot
- Normal fiyat
- €6.008,95
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
