Linkerbot Linker Hand J42, Linker Hand ürün ailesindeki en yüksek beceriye sahip konfigürasyondur ve tendon (kablo) aktarım mimarisiyle tahrik edilen altı parmaklı endüstriyel kıskaç tasarımında 42 serbestlik derecesine kadar sunar. Beş yerine altı parmak, temas yedekliliğini artırır; bu da düzensiz nesnelerde kararlı sarmalayıcı kavramaları ve ek manipülasyon kısıtlamalarını mümkün kılar — örneğin, bir nesneyi birkaç parmakla sabitlerken başka bir parmağın onu yeniden konumlandırması. Tendon tahrikli yaklaşım, eklem hareketini üretmek için aktüatör kablolarını el yapısı içinden geçirir, distal parmak kütlesini düşük tutar, hız ve atalet özelliklerini iyileştirir ve temas yoğun etkileşim sırasında uyumluluğu ve darbe toleransını destekler.

Linker Hand ailesindeki iletişim CAN, RS485 ve USB arayüzleri üzerinden sağlanır ve manipülasyon araştırma hatlarına ve robotik kontrol yığınlarına entegrasyon için ROS uyumluluğuna sahiptir. J42, gelişmiş esnek üretim, insansı robot geliştirme ve el içi ince manipülasyon araştırmaları için konumlandırılmıştır — düzensiz nesneleri alma ve yeniden yönlendirme, yumuşak ambalajları işleme, insan için tasarlanmış aletleri kullanma ve mobil platformlarda iki elli montaj gibi görevler. Yüksek serbestlik dereceli bir endüstriyel uç işlevsel eleman olarak, belirli sensör konfigürasyonları, kontrol elektroniği ve arayüz seçenekleri sistem tasarımı veya teklif aşamasında onaylanır.