- Uzun erişim, hafif yapı Yaklaşık 10 kg gövde ağırlığında 900 mm çalışma yarıçapı, daha ağır kolların monte edilmesinin zor olduğu yerlerde taşınabilir iş hücrelerini ve mobil manipülasyonu destekler.
- Entegre taban kontrolörü Kontrolör kolun alt kısmına yerleştirilmiştir ve kompakt ve mobil kurulumlarda kablolamayı ve fiziksel yerleşimi basitleştirir.
- Geniş bağlantı Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS485, doğrudan makine kontrolünden PC'ler veya uç ağ geçitleri aracılığıyla orkestrasyona kadar entegrasyonu destekler.
- Birden fazla öğretme ve kontrol modu Sürükleme (elle yönlendirme) öğretimi, bir öğretme paneli ve API/JSON kontrolü, hızlı kurulumu tekrarlanabilir üretim dizileriyle birleştirir.
- Hassas, tekrarlanabilir konumlandırma Hafif montaj, muayene ve laboratuvar işleme görevleri için 6 serbestlik derecesi boyunca ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar.
- Belgelenmiş dayanıklılık Realman, Shanghai National Robot Testing Center'dan MTBF test sertifikasıyla birlikte nominal yük altında 30.000 saatlik sürekli hizmet ömrü belirtir.
Açıklama
Realman RML63-B, RML Serisi'nin temel sürümlü, uzun erişimli modelidir ve erişim, taşınabilirlik ve yazılım entegrasyonunun yüksek taşıma kapasitesinden daha önemli olduğu senaryolar için tasarlanmıştır. 900 mm çalışma yarıçapını 3 kg nominal taşıma kapasitesi ve 6-DoF platform boyunca ±0,05 mm tekrarlanabilirlikle birleştirirken, alüminyum alaşımlı yapı ve modüler eklem tasarımı gövde ağırlığını yaklaşık 10 kg'da tutar. Kolun tabanına entegre edilmiş bir kontrolör fiziksel yerleşimi basitleştirir ve birden fazla iletişim seçeneği — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS485 — doğrudan makine kontrolünden PC'ler veya uç ağ geçitleri aracılığıyla üst düzey orkestrasyona kadar her şeyi destekler.
RML63-B genellikle numune taşıma, tüp işleme ve tepsi aktarımı gibi laboratuvar ve tıbbi iş akışları; servis ve ticari otomasyon prototipleri; bedenlenmiş yapay zeka ve manipülasyon araştırmaları dahil eğitim ve Ar-Ge; ve 3 kg zarf içinde hafif montaj ve görüş güdümlü muayene için konumlandırılır. Operatörler kolu elle yönlendirerek öğretebilir, bir öğretme paneli kullanabilir veya API/JSON aracılığıyla programlı olarak sürebilir, hızlı kurulumu tekrarlanabilir üretim mantığıyla birleştirir. 24 V DC kaynaktan beslenen, IP54 sınıfı gövdeye sahip ve nominal yük altında 30.000 saatlik sürekli hizmet ömrü gibi yayımlanmış referanslarla, daha ağır endüstriyel kolların kolayca barındıramadığı taşınabilir iş hücrelerini ve mobil manipülasyon konseptlerini destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-B |
| Seri | RML Series (long arm span, basic version) |
| Serbestlik Dereceleri | 6 DoF |
| Nominal Taşıma Kapasitesi | 3 kg |
| Çalışma Yarıçapı | 900 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05 mm |
| Gövde Ağırlığı | 10 kg |
| Eklem Hareket Aralığı | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Maksimum Eklem Hızı | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| TCP Hız Sınırı | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Güç Kaynağı | DC 24V (20–27 V input range) |
| Maksimum Güç Tüketimi | ≤ 200 W |
| Kapsamlı Güç Tüketimi | ~100 W |
| Koruma Sınıfı | IP54 (body) |
| Malzeme | Aluminium alloy |
| Sürekli Hizmet Ömrü | 30,000 hours under rated load |
| İletişim Modları | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Kontrol Modları | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RML63-B, Realman'ın RML Serisi'ndeki temel sürümlü, uzun erişimli robot koludur. 6 serbestlik derecesi, 900 mm çalışma yarıçapı, 3 kg nominal taşıma kapasitesi ve yaklaşık 10 kg'lık hafif alüminyum alaşımlı gövdede ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar.
Genellikle numune taşıma ve tepsi aktarımı gibi laboratuvar ve tıbbi iş akışları, servis ve ticari otomasyon prototipleri, bedenlenmiş yapay zeka araştırmaları dahil eğitim ve Ar-Ge ve 3 kg taşıma kapasitesi içinde hafif montaj ve görüş güdümlü muayene için kullanılır.
RML63-B, dahili kuvvet algılaması olmayan temel sürümdür ve 900 mm çalışma yarıçapı belirtir. RML63-6F, uyumlu, temas yoğun görevler için entegre altı eksenli kuvvet/tork algılaması ekler ve biraz daha uzun 928,5 mm yarıçap belirtir; her ikisi de aynı 6-DoF, 3 kg taşıma kapasiteli platformu paylaşır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya sorgulama formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin, güncel fiyatları, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını sağlayalım.
Realman RML63-B, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır. Robotix Market, kolu dünya çapında gönderir ve talep üzerine belge ve teknik özellikleri sağlayabilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
