Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand), servis ve insansı robotlarda gömülü kullanım için tasarlanmış, insan eli boyutunda kompakt ve becerikli bir manipülatördür. İnce ve zarif biçimiyle, beceriklilik ile sistem sadeliği arasında bir denge için 11 serbestlik derecesi sunar ve katı bir jest cihazından fazlası olarak inşa edilmiştir: Robotera onu geri sürülebilir ve esnek olarak, parmak ucu hassasiyeti için minyatür kuvvet kontrollü eklemler kullanan bir el olarak tanımlar. 10 CPS'ye (saniyede tıklama) kadar hızlı bir yanıt ve tek elde 10 kg taşıma kapasitesi destekleyerek, müşteriye dönük ortamlarda tepkisellik ve pratik taşıma etrafında bir tasarım önceliğine işaret eder.

XHAND ailesinin sahaya konuşlandırılabilir üyesi olarak konumlandırılan Lite, standart XHAND1'in araştırma düzeyindeki karmaşıklığının bir kısmından, kompaktlık, hız ve dar gövdeli robotlara entegrasyon karşılığında vazgeçer. Robotera onu, tekerlekli bir servis insansısının uç manipülatörü olarak sunar; burada nesne taşıma, etkileşim jestleri ve alışveriş merkezi yönlendirmesi, turizm rehberliği, ev hizmetleri, müşteri hizmetleri, sağlık ve eğitim gibi kullanım durumlarında hafif yardımı destekler. Kompakt boyutu, daha ağır ve araştırma odaklı bir becerikli ele kıyasla günlük etkileşim servis robotlarına entegrasyonunu kolaylaştırır.