Shadow DEX-EE, donanımın düzenli olarak tekrarlanan darbelere, yüksek temas kuvvetlerine ve eğitilmemiş politikaların öngörülemez davranışlarına maruz kaldığı pekiştirmeli öğrenme ve taklit yoluyla öğrenme araştırmalarının gereksinimleri için özel olarak tasarlanmış üç parmaklı becerikli bir eldir. Her parmak, kendi başına çalışan, kullanıcı tarafından değiştirilebilen bir modüldür; bu sayede hasarlı bir parmak, onarımlar ayrıca yapılırken değiştirilebilir ve uzun süreli deneylerdeki kesinti süresi en aza indirilir. Yaklaşık 350 mm yükseklik ve üç parmaklı yapılandırmada 4,1 kg ağırlığıyla DEX-EE, insan elinden daha büyüktür ve kompaktlıktan ziyade dayanıklılık için üretilmiştir.

El, üç parmağı boyunca 12 serbestlik derecesi sunar; ek güvenilirlik için parmak başına N+1 motor yapılandırmasıyla tendon tahrikli bir aktüasyon kullanır. Kontrol döngüleri, motor birimleri içindeki kuvvet kontrolü için 10 kHz'e kadar ve bir ana bilgisayardaki üst düzey konum kontrolü için 1 kHz'de çalışır. Her parmak, konum, kuvvet ve atalet ölçümlerini kapsayan 155 ayrı sensör kanalı ile tek bir USB 3.0 bağlantısı üzerinden 1280×480 çözünürlükte ve 50 FPS'de video çıkışı veren kamera tabanlı bir distal dokunsal sensör taşır. Bir DEX-EE Chiral varyantı, üçüncü parmağı kaydırılmış bir insan başparmağına benzeyecek şekilde yeniden konumlandırarak teleoperasyon ve çift elli görev iş akışlarını destekler.