- İnsandan esinlenen beş parmaklı tasarım Şekil ve boyut olarak tipik bir insan eline benzer; kademeli boğum geometrisi ve insana benzer parmak ucu erişimi ile hareketini yeniden üreten eşleştirilmiş distal eklemler içerir.
- 20 aktüatör, 24 eklem hareketi Klasik el, karşıtlık için 5-DOF bir başparmak ve bir serçe parmak avuç içi eklemi ile birlikte 20 tahrikli serbestlik derecesi artı ek eksik tahrikli hareketler sağlar.
- Tendon tahrikli aktüasyon Tabana ve ön kola entegre edilmiş kompakt Smart Motor modülleri tendonları tahrik ederek uyumluluk, darbe azaltma ve temas altında kararlı duruşlar sağlar.
- Standart olarak takılan dokunsal parmak uçları Shadow Tactile Fingertips (STFs), her biri 17 üç eksenli taksele sahip olarak başparmağa ve işaret parmağına standart olarak gelir ve isteğe bağlı olarak ek dokunsal sensörler mevcuttur.
- Yüksek hızlı araştırma düzeyinde algılama Konum ve dokunsal kanalları 1000 Hz'de, kuvvet ise 500 Hz'de güncellenir; kapalı çevrim kontrolü için yaklaşık 0,2° çözünürlükte Hall etkili eklem algılaması kullanılır.
- ROS ve EtherCAT entegrasyonu EtherCAT sürümü 100 Mbps'lik bir saha veri yolu kullanır ve ROS ile entegrasyon için tasarlanmıştır; böylece doğrudan yaygın robotik araştırma yazılım yığınlarına oturur.
Açıklama
Shadow Dexterous Hand (DH), bir insan elinin boyutuna, kinematiğine ve işlevsel aralığına yaklaşacak şekilde tasarlanmış antropomorfik beş parmaklı bir robotik eldir. Basit bir paralel çeneli tutucudan farklı olarak, insana benzer parmak yapısına, abdüksiyon ve adduksiyon dahil çok eksenli parmak hareketine ve yaygın robotik yazılım yığınları aracılığıyla görüş gibi harici algıyla birleştirilebilen yüksek hızlı algılamaya vurgu yapar. Klasik yapılandırma, 20 tendon tahrikli aktüatör kullanır ve 24 eklem hareketini destekler — 20 tahrikli serbestlik derecesi artı ek olarak eksik tahrikli, eşleştirilmiş hareketler — 5 serbestlik derecesi sunan bir başparmak ve geniş bir güç kavraması ile el içi manipülasyon stratejisi yelpazesi için karşıtlığı destekleyen bir serçe parmak avuç içi eklemi ile birlikte.
Bir araştırma ve geliştirme aracı olarak tasarlanan DH, kavrama planlaması, el içi manipülasyon, dokunsal algılama, teleoperasyon ve yapay zekâ destekli bedenlenmiş sistemler için yaygın olarak kullanılır. Tabana ve ön kola entegre edilmiş kompakt «Smart Motor» aktüatör modülleri, tahriki ve algılamayı birleştirirken, Shadow Tactile Fingertips (STFs) başparmağa ve işaret parmağına standart olarak takılır ve isteğe bağlı olarak daha fazla dokunsal sensör mevcuttur. Yüksek sensör güncelleme hızları — 1000 Hz'de konum ve dokunsal — onu araştırma düzeyinde veri toplamaya ve kapalı çevrim kontrolüne çok uygun kılar ve EtherCAT sürümü, ROS (Robot Operating System) ile entegrasyon için tasarlanmıştır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand (DH) |
| Tür | Anthropomorphic five-finger hand (four fingers + thumb) |
| Aktüatörler | 20 motors, tendon driven |
| Serbestlik Dereceleri | 24 (20 actuated + under-actuated) |
| Başparmak | 5 DOF across 5 joints |
| Her Parmak | 3 DOF across 4 joints, distal joints coupled |
| Eklem Kontrol Doğruluğu | ~±1° (all joints except finger distal) |
| Eklem Konum Algılaması | Hall-effect, ~0.2° resolution |
| Ağırlık (el + ön kol) | ~4.3 kg |
| Güç Kavraması Yük Kapasitesi | Up to 5 kg |
| Sensör Güncelleme Hızları | Position 1000 Hz, tactile 1000 Hz, force 500 Hz |
| Dokunsal Parmak Uçları | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3-axis taxels; standard on thumb and index |
| Tendon Yük Çözünürlüğü | ~30 mN (zeroed, not calibrated) |
| İletişim | EtherCAT bus (100 Mbps) |
| Yazılım | ROS (Robot Operating System) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
DH, bir insan elinin boyutuna, kinematiğine ve işlevsel aralığına yaklaşacak şekilde tasarlanmış antropomorfik beş parmaklı bir robotik eldir. Klasik yapılandırma, 20 tendon tahrikli aktüatör kullanır ve 24 eklem hareketini destekler; araştırma düzeyinde manipülasyon için dokunsal parmak uçları ve yüksek hızlı algılama içerir.
Kavrama planlaması, el içi manipülasyon, dokunsal algılama, teleoperasyon ve yapay zekâ destekli bedenlenmiş sistemler için bir araştırma ve geliştirme aracıdır. İnsana benzer yapısı, çok eksenli parmak hareketi ve 1000 Hz konum ile dokunsal algılaması, onu kapalı çevrim kontrolüne ve araştırma düzeyinde veri toplamaya çok uygun kılar.
DH, 20 aktüatör, 24 eklem hareketi, eşleştirilmiş insana benzer parmak kinematiği ve standart Shadow Tactile Fingertips ile klasik, tam donanımlı Shadow Dexterous Hand'dir. DEX-EE, serideki ayrı bir Shadow elidir; yerleşik ROS ve EtherCAT entegrasyonuyla klasik tendon tahrikli, yüksek DOF'lu ele ihtiyacınız olduğunda DH'yi seçin.
Klasik DH, 20 tendon tahrikli aktüatör, başparmağa ve işaret parmağına standart olarak takılan Shadow Tactile Fingertips (STFs) ve EtherCAT/ROS entegrasyon desteği ile gelir; isteğe bağlı olarak ek dokunsal sensörler mevcuttur. Ürün, Shadow Robot Company tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden fiyat teklifi talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; fiyatları, yapılandırma seçeneklerini, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını teyit edeceğiz.
Shadow Dexterous Hand (DH) Beş Parmaklı Robotik El
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
