{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Beş Parmaklı Robotik El","description":"\u003cp\u003eShadow Robot Company tarafından geliştirilen Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), şirketin tam donanımlı Dexterous Hand'ine sadeleştirilmiş bir alternatiftir. İnsan benzeri kavrama yeteneğini korurken laboratuvarlar ve entegratörler için mekanik ve kontrol karmaşıklığını azaltır. Bir avuç içi artı beş parmaktan oluşan antropomorfik bir düzen etrafında inşa edilen DHL, kozmetik gerçekçilikten ziyade işlevsel el becerisine odaklanır; güç kavramaları, çimdikleme, üçayak kavramaları ve yanal kavramalar gibi yaygın kavrama ailelerini destekler ve nesnelerin kararlı bir şekilde tutulması ve yeniden konumlandırılması için koordineli parmak hareketi sağlar. Daha karmaşık becerikli ellere kıyasla aktif olarak kontrol edilen eklem sayısının azaltılması, mekanik, elektriksel ve yazılım katmanlarında entegrasyon çabasını düşürür ve eylem boyutsallığını azaltarak kontrol ve öğrenme süreçlerini basitleştirebilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL, kinematik ve geri besleme kontrolü için eklem konumu algılamasına, kayma tespiti, temas konumlandırması ve veri toplama için parmak ucu dokunsal algılamasıyla birlikte önem veren, sensör odaklı bir platformdur. Robotik Ar-Ge için konumlandırılmıştır — manipülasyon için pekiştirmeli öğrenme, teleoperasyondan taklit yoluyla öğrenme, dokunsal keşif ve gerçekçi çok parmaklı ortamlarda kavrama planlayıcılarının kıyaslanması. Shadow'un becerikli el platformları genellikle tendonla tahrik edilir ve entegrasyon odaklıdır; DHL yaygın olarak ROS tabanlı iş akışları ve standart robotik arayüzü ile ilişkilendirilir; bu da onu manipülasyon araştırması ve gösterimden öğrenme kurulumları oluşturan ekipler için pratik bir seçim haline getirir.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}