{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E U10 Tekerlekli Tabanlı Çift Kollu İnsansı Robot","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate E U10, gelişmiş dokunsal algılamayı hareket kabiliyetiyle birleştiren, robotik araştırmaları, manipülasyon eğitimi ve yapay zekâ tabanlı uygulamalar için geliştirilmiş çift kollu bir insansı robottur. G1-D serisinin Ultimate E kademesi olarak U10, çalışması robotun yer değiştirmesinden çok manipülasyon yeteneğine dayanan ekipler için ailenin üst ucunda konumlanır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatform toplam 31 serbestlik derecesi sunar; bunun 7 tanesi her kolda olmak üzere iki kolda, 2 tanesi ise belde yer alır. Kol başına yedi serbestlik derecesi, bir kolun kinematik olarak artıklı hale geldiği eşiktir \u0026mdash; yani aynı uç işlevci pozunu birden fazla eklem konfigürasyonuyla elde edebilir. Manipülasyon araştırmaları açısından bu artıklık bir lüks değildir: kolun engellerin etrafından dolaşmasını, tekilliklerden kaçınmasını ve dirseği yeniden konumlandırırken takım yönelimini korumasını sağlayan şey tam olarak budur. Beldeki serbestlik dereceleri ise etkin çalışma hacmini kolların tek başına erişebileceğinin ötesine taşır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGelişmiş dokunsal algılama, kontrol sistemine yalnızca konum verisi değil temas bilgisi sağlar; bu da temas yoğun manipülasyonun, kuvvet modülasyonlu kavramanın ve güncel gömülü yapay zekâ araştırmalarına yön veren taklit öğrenme ile pekiştirmeli öğrenme iş akışlarının ön koşuludur. Tekerlekli taban, bu manipülasyon yeteneğini hareket kabiliyetiyle eşleştirir: robot tek bir sabit düzeneğe hapsolmak yerine iş istasyonları arasında yer değiştirebilir ve farklı ortamlarda veri toplayabilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer ünite, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle teslim edilir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum veya devreye alma hizmeti dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533390549229,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":58400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1787825172","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/tr\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}