{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","title":"Üç Parmaklı Ellere Sahip Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) İnsansı Robot","description":"\u003cp\u003eUnitree G1 EDU Ultimate A (U3), araştırma sınıfı bir insansı robottur ve G1 EDU Ultimate serisinde gerçek nesne manipülasyonu donanımı içeren ilk yapılandırmadır. U1 ve U2 yapılandırmaları kavrayan uç işlevciler olmadan hareket, kol eklemliliği ve SDK erişimi sunarken, U3, robotun fiziksel nesneleri kaldırmasını, taşımasını ve manipüle etmesini sağlayan iki adet Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ekler. Bu, manipülasyon araştırmasını hareket ve insan-robot etkileşimi çalışmalarından ayıran temel yetenektir. Tam ikincil geliştirme, Python, C++ ve ROS 2 SDK erişimi aracılığıyla desteklenir ve algılama ile iletişim için LIVOX MID-360 3D LiDAR, Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Wi-Fi 6 ile Bluetooth 5.2 bağlantısına sahip bir NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) işlem platformunda çalışır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStandart katlanabilir G1 gövdesi üzerine kurulan robot 1320 x 450 x 200 mm boyutundadır ve 690 x 450 x 300 mm boyutuna katlanır, bataryayla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlığındadır; böylece tek bir operatör onu standart büyük bir ekipman çantasına yerleştirip laboratuvarlara, gösteri mekânlarına ve konferans alanlarına taşıyabilir. 43 serbestlik derecesi bacak başına altı, kol başına yedi, belde üç ve el başına yedi aktif serbestlik derecesine yayılırken, ABS\/PC panellere sahip alüminyum alaşımlı bir yapı ve tam eklem içi boş tasarım, dayanıklılık ve azaltılmış takılma riski için güç ve iletişimi içeriden yönlendirilmiş tutar. Dex3-1 eller, kuvvet-konum hibrit kontrolü altında çalışır; nesnelerin aşırı basınç uygulanmadan ele alınması için kuvveti sınırlarken bir kavramaya kapanır — manipülasyon araştırmasında hassas kıskaç, kuvvet, silindirik, yanal anahtar ve tripod kavramaları için çok uygundur.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211643883757,"sku":null,"price":55016.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_5dd8327d-9b53-4087-97fb-c871a2d68d18.jpg?v=1783073136","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/tr\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}