- İş istasyonu için tasarlandı Sabit taban, robotun tezgâha, masaya, test düzeneğine veya hücreye monte edilmesini sağlar.
- ±150° bel dönüşü İki kol da tabanın her iki yanında çalışmak için döner; tekerlekli R1-A7-D'de bu değer ±35°'dir.
- 555 mm kollar 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip yedi eklemli kollar istasyonun çevresindeki alanı kapsar.
- İşi takip eden baş Boyun ±115° döner ve ±36° eğilerek binoküler kamerayı görevin üzerinde tutar.
- Kompakt yerleşim alanı Yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ve harici güçle 13 kg.
- Smart D içeriği kalem kalem Smart D'deki uç işlevci ve varsa bilek kamerası ya da yüksek işlem gücü modülü teklifte listelenir.
Açıklama
Unitree R1-A7 Smart D, Unitree'nin yedi eklemli kollara sahip çift kollu insansı robotunun sabit tabanlı versiyonu olan R1-A7'nin Smart paketlerinden biridir. Bir iş istasyonuna (tezgâh, masa, test düzeneği ya da hücre) monte edilmek ve çevresindeki alanda çalışmak üzere tasarlanmıştır: her iki yanda 555 mm ön kol ve üst kol, ±150° dönen bel ve ±115° dönüp ±36° eğilen baş.
Tekerlekli R1-A7-D'nin beli ±35° döner; bu bel dönüş aralığı, iki model arasındaki pratik farktır. Smart D şasiden ve şasinin LiDAR'ından vazgeçer, ancak tabanının her iki yanında çalışmak için iki kolunu da çevirebilir ya da yer değiştirmeden bir fikstürden diğerine dönebilir. Robot yaklaşık 835 × 357 × 190 mm boyutlarındadır, harici güçle yaklaşık 13 kg ağırlığındadır ve her kol duruşa bağlı olarak 2–4 kg taşır.
Smart D, R1-A7'nin A'dan H'ye sekiz Smart paketinden biridir. Bu paketler aynı robotu paylaşır ve ayrı paketler olarak satılır; Smart D teklifi, paketin uç işlevcisini (iki parmaklı tutucu, üç ya da beş parmaklı becerikli el), varsa bilek kamerasını ve varsa yüksek işlem gücü modülünü kalem kalem belirtir.
Gövdede ve başta 8 çekirdekli CPU'lar, başta 10 TOPS yapay zekâ işlem gücü, binoküler kamera, dört mikrofonlu dizi ve iki hoparlör bulunur; WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 desteklenir. Harici güçle veya Li-ion bataryayla çalışır; kol, ses, aydınlatma ve görüntü arayüzleri ikincil geliştirmeye açıktır.
Temel yetenekler
- İş istasyonu için tasarlandı: Sabit taban, robotun tezgâha, masaya, test düzeneğine veya hücreye monte edilmesini sağlar.
- ±150° bel dönüşü: İki kol da tabanın her iki yanında çalışmak için döner; tekerlekli R1-A7-D'de bu değer ±35°'dir.
- 555 mm kollar: 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip yedi eklemli kollar istasyonun çevresindeki alanı kapsar.
- İşi takip eden baş: Boyun ±115° döner ve ±36° eğilerek binoküler kamerayı görevin üzerinde tutar.
- Kompakt yerleşim alanı: Yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ve harici güçle 13 kg.
- Smart D içeriği kalem kalem: Smart D'deki uç işlevci ve varsa bilek kamerası ya da yüksek işlem gücü modülü teklifte listelenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart D |
| Paket | Sekiz R1-A7 Smart paketinden biri (Smart A'dan Smart H'ye) |
| Robot Tipi | Çift kollu insansı üst gövde (baş, bel, iki kol), bacaksız |
| Taban | Sabit taban, tekerlekli şasi yok (tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir) |
| Kol Serbestlik Derecesi | Kol başına 7 (7 × 2) |
| Bel Serbestlik Derecesi | 1 (sapma ±150°) |
| Baş Serbestlik Derecesi | 2 (sapma ±115°, yunuslama ±36°) |
| Toplam Serbestlik Derecesi (Tutucu Dahil) | 19 |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 555 mm |
| Boyutlar | 835 × 357 × 190 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 13 kg (harici güç kaynağıyla) |
| Maks. Kol Yükü | 2–4 kg (kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir) |
| Uç Tutma Hassasiyeti | ±0,1 mm |
| Maks. Omuz Torku | 60 N·m |
| Uç İşlevci Seçenekleri | İki parmaklı tutucu / üç parmaklı becerikli el / beş parmaklı becerikli el (uç başına 1–7 serbestlik derecesi) |
| Smart D Paketindeki Uç İşlevci | Teklifte teyit edilir |
| Kamera | Binoküler baş kamerası (146° yatay, 124° dikey görüş alanı, 60 mm lens aralığı; RGB ve derinlik haritası arayüzleri) |
| Bilek Kamerası | İsteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| İşlem Gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | İsteğe bağlı, çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40–100 TOPS), teklifte teyit edilir |
| Ses | 4 mikrofonlu dizi, çift hoparlör (3 W × 2) |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Eklemler | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı çıkış rulmanları; çift enkoder (kol); içi boş eklemlerden geçen iç kablolama; lokal hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya (bu paketteki batarya teklifte teyit edilir) |
| Batarya Ömrü (Batarya ile) | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj Cihazı | Dahil |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; temel sistem, kol, ses, aydınlatma ve görüntü kontrolü için açık arayüzlerle ikincil geliştirme |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree R1-A7 Smart D Çift Kollu İnsansı Robot için pazarınızdaki fiyat: €12.300.
R1-A7'nin sabit tabanlı versiyonudur ve tezgâh, masa ya da test düzeneği gibi bir istasyona sabitlenir. Yüzeyinize uygun sabitleme ayrıntıları teklifle birlikte teyit edilir.
İş tek bir istasyonda kalıyorsa Smart D'yi seçin: ±150°'lik tam bel dönüşünü korur ve yaklaşık 13 kg ağırlığındadır. R1-A7-D ise konumlar arasında hareket için üç eksenli şasi ve şasi LiDAR'ı ekler; bel dönüşü ±35° ile sınırlıdır.
Her kolun 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğu ve yedi eklemi vardır; bel ±150° döner, böylece robot tabanının önünde ve her iki yanında çalışabilir. Yük kapasitesi duruşa bağlı olarak kol başına 2–4 kg'dır.
Kolları, beli, başı, kameraları, bilgisayarları, mikrofonları, hoparlörleri ve şarj cihazıyla R1-A7 robotu ile Smart D kalemleri. Uç işlevci ve varsa bilek kamerası ya da yüksek işlem gücü modülü teklifte tek tek listelenir.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir, dünya genelinde sevk edilir ve Unitree'nin 12 aylık üretici garantisine sahiptir; teknik destek, Unitree'nin kendi servis ağı üzerinden koordine edilir. Ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Unitree R1-A7 Smart D Çift Kollu İnsansı Robot
- Normal fiyat
- €12.300,00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
