Bu ürün, Unitree'nin 6 eksenli Z1 robot kolu için Z1 tutucudur ve bir Intel RealSense D405 derinlik kamerasıyla birlikte gelir. D405, RealSense'in yakın mesafe stereo kamerasıdır; ideal çalışma aralığı 7 ila 50 cm, minimum derinlik mesafesi 7 cm'dir. Bu sayede nesne çenelere bir el genişliği kadar yakın olduğunda bile derinliği ölçmeye devam eder.

Kamera, global shutter görüntü sensörleri sayesinde 1280 × 720'ye kadar çözünürlükte ve 90 fps'ye kadar stereoskopik derinlik sunar; 87° × 58° derinlik görüş alanı, sol görüntü sensöründen 1280 × 720 RGB görüntü ve 50 cm'de ±%2 derinlik doğruluğu sağlar. D405'te IMU bulunmaz.

Bu model ile Z1 tutucunun D435 versiyonu arasındaki seçim çalışma mesafesine bağlıdır. RealSense'in D430 ailesi kameraları, minimum 20 cm ile 0,3 ila 3 m için tasarlanmıştır; bu da çalışma alanının daha geniş bir görünümüne uygundur. D435i varyantı ayrıca bir IMU ekler; D405 ise bu menzilden vazgeçerek çenelerde yakın mesafe ayrıntısı sunar. Standart Z1 Tutucu ile karşılaştırıldığında fark kameranın kendisidir: ayrı bir kamera montajı gerekmeden kavrama öncesi hizalama ve kavrama kontrolü için derinlik ve renk.

Tutucunun stroku, kavrama kuvveti ve ağırlığı, kameranın ana bilgisayarınıza bağlantısı ve Z1 kol versiyonunuza uyumu teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir.

Temel yetenekler

• Çenelerde yakın mesafe derinlik: D405'in 7 ila 50 cm'lik ideal aralığı, derinlik verilerini kavrama mesafesinde kullanılabilir tutar.
• Global shutter stereo derinlik: Kol hareket ederken derinlik, rolling shutter bozulması olmadan 1280 × 720 çözünürlüğe ve 90 fps hıza kadar elde edilir.
• Derinlik sensöründen RGB: Renk görüntüsü sol sensörden 1280 × 720 çözünürlükte alınır; böylece görüntü ve derinlik haritası aynı bakış açısını paylaşır.
• 50 cm'de ±%2 doğruluk: RealSense, D405'in derinlik doğruluğunu ideal aralığının uzak ucunda ±%2 olarak belirtir.
• Unitree Z1 için tasarlandı: Tutucu, uç aktüatörleri hızlı değişim için tasarlanmış olan Unitree'nin 6 eksenli Z1 kolunun uç efektörüdür.
• Mekanik değerler teklifte teyit edilir: Strok, kavrama kuvveti, ağırlık ve ana bilgisayar bağlantısı siparişinizden önce yazılı olarak teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.