- 48 TOPS على متن الروبوت يوفّر معالج ARM عالي الأداء في Geek Edition قدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 48 TOPS (dense)، مع ذاكرة 8 غيغابايت وتخزين 128 غيغابايت.
- الإصدار الأساسي من K1 هو الروبوت البشري الشكل نفسه بطول 95 سم ووزن 19.5 كجم الذي يقدّمه K1 Education وK1 Professional، بالمفاصل الـ 22 نفسها وبالمستشعرات والوكلاء وحزم SDK ذاتها.
- بطارية 2 أمبير/ساعة بشاحن خاص توفّر البطارية نحو 20 دقيقة من المشي بسرعة 1.1 م/ث، وتُشحن في مدة لا تتجاوز 2 ساعة بالشاحن الخاص بـ Geek Edition.
- 22 مفصلًا وسرعة حتى 2 م/ث يتيح مفصلان في الرأس وأربعة في كل ذراع وستة في كل ساق للروبوت أن يمشي في كل الاتجاهات بسرعة تصل إلى 2 م/ث وأن ينهض بعد السقوط.
- ستة وكلاء جاهزون للعمل يُبدَّل بين Booster وSoccer وHi Chat وTeach وDance وLion Dance من تطبيق Booster App أو من وحدة التحكم المحمولة.
- مفتوح للتطوير الثانوي تعمل حزمتا SDK بلغتي Python وC++، وROS 2 Humble على الروبوت، ونماذج URDF وMJCF، والمحاكاة في Isaac Lab وMuJoCo وWebots على Geek Edition كما على كل إصدارات K1.
- علبة البيع من Booster يأتي الروبوت مع شاحنه وجهاز التحكم عن بُعد وفاصل واقٍ داخل علبة البيع المطبوعة من Booster.
الوصف
يُعد Booster K1 Geek Edition الإصدار الأساسي من روبوت K1 من Booster، وهو روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل مدمج يبلغ طوله نحو 95 سم ووزنه 19.5 كجم، بـ 22 درجة حرية. ويعمل بمعالج ARM عالي الأداء يوفّر قدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 48 TOPS (dense)، مع ذاكرة 8 غيغابايت وسعة تخزين 128 غيغابايت، ويمشي نحو 20 دقيقة ببطاريته بسعة 2 أمبير/ساعة، التي تُشحن بشاحنها الخاص في مدة لا تتجاوز 2 ساعة.
والهيكل واحد في جميع إصدارات K1. إذ يتيح مفصلان في الرأس، وأربعة مفاصل في كل ذراع، وستة في كل ساق، مع مُرمِّزات مزدوجة وعزم دوران أقصى يصل إلى 60 نيوتن·متر، أن يمشي الروبوت إلى الأمام والخلف والجانبين وبمشيات مركّبة بسرعة تصل إلى 2 م/ث، وأن يستدير بسرعة تصل إلى 1.5 راديان/ث، وأن يستعيد توازنه بعد الدفع وينهض بعد السقوط. وفي الرأس كاميرا عمق مجسّمة تعمل بمعدل 30 إطارًا في الثانية ومصفوفة ميكروفونات، وفي الجذع وحدة IMU بـ 9 محاور ومكبّر صوت؛ وتنتهي الذراعان من دون أيدٍ أو قابضات.
ويضم الروبوت ستة وكلاء جاهزين للعمل فور إخراجه من العلبة، ويُبدَّل بينهم من تطبيق Booster App أو من وحدة التحكم المحمولة: Booster للحركات اليومية والرقصات، وSoccer، وHi Chat للمحادثة الفورية بالصينية أو الإنجليزية (مع اتصال بالإنترنت)، وTeach، وDance، وLion Dance. ويتيح Geek Edition، مثل الإصدارين الآخرين، التطوير الثانوي عبر حزمتي SDK بلغتي Python وC++، وROS 2 Humble على الروبوت، ونماذج URDF وMJCF، والمحاكاة في Isaac Lab وMuJoCo وWebots. ويأتي مع شاحنه وجهاز التحكم عن بُعد وفاصل واقٍ داخل علبة البيع المطبوعة من Booster.
ولمزيد من قدرة الحوسبة ومدة المشي على الهيكل نفسه، يحمل K1 Education وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS)، ويحمل K1 Professional وحدة Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS)، وكلاهما مزوّد ببطارية بسعة 5 أمبير/ساعة تُشحن داخل الروبوت وتكفي لنحو 1 ساعة و10 دقائق من المشي.
القدرات الرئيسية
- الحوسبة: معالج ARM عالي الأداء بقدرة 48 TOPS (dense)، مع ذاكرة 8 غيغابايت وتخزين 128 غيغابايت.
- البطارية: 2 أمبير/ساعة مع شاحن خاص: نحو 20 دقيقة من المشي بسرعة 1.1 م/ث، وشحن في مدة تصل إلى 2 ساعة.
- الهيكل: نحو 95 سم و19.5 كجم، و22 درجة حرية، ومقبض حمل على الظهر؛ من دون أيدٍ أو قابضات.
- الحركة: مشي بسرعة تصل إلى 2 م/ث، واستدارة حتى 1.5 راديان/ث، واستعادة التوازن، والنهوض بعد السقوط.
- الوكلاء والتحكم: ستة وكلاء مدمجون، وتطبيق Booster App، ووحدة التحكم المحمولة، والأوامر الصوتية.
- التطوير: حزمتا SDK بلغتي Python وC++، وROS 2 Humble، وURDF وMJCF، وIsaac Lab، وMuJoCo، وWebots، وBooster Studio.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Booster Robotics |
|---|---|
| الطراز | Booster K1 Geek Edition |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل مدمج |
| قدرة حوسبة الذكاء الاصطناعي | 48 TOPS (dense) |
| الحاسوب | معالج ARM عالي الأداء |
| المعالج المركزي | أنوية: 1 × 3.2 غيغاهرتز، و4 × 2.8 غيغاهرتز، و3 × 2.0 غيغاهرتز |
| الذاكرة والتخزين | ذاكرة 8 غيغابايت، وتخزين 128 غيغابايت |
| معدل إطارات الكاميرا | 30 إطارًا في الثانية |
| البطارية | 2 أمبير/ساعة، مع شاحن خاص |
| مدة المشي | نحو 20 دقيقة (عند المشي بسرعة 1.1 م/ث) |
| مدة الشحن وعمر الدورات | ≤ 2 ساعة؛ ≥ 500 دورة |
| الهيكل | نحو 95 سم في وضع الوقوف، ونحو 19.5 كجم، مع مقبض حمل مدمج |
| درجات الحرية | 22: الرأس 2، وكل ذراع 4، وكل ساق 6؛ من دون أيدٍ أو قابضات |
| المفاصل | عزم دوران أقصى 60 نيوتن·متر؛ مُرمِّزات مزدوجة |
| الحركة | مشي حتى 2 م/ث، واستدارة حتى 1.5 راديان/ث؛ مشي في جميع الاتجاهات، واستعادة التوازن، والنهوض بعد السقوط |
| الأوضاع | DAMP، وPREP (الوقوف)، وWALK، وCUSTOM (كل مفصل تحت تحكم شيفرتك الخاصة)، وPROTECT (تلقائي عند السقوط) |
| المستشعرات والصوت | كاميرا عمق مجسّمة ومصفوفة ميكروفونات في الرأس؛ وحدة IMU بـ 9 محاور؛ مكبّر صوت × 1 |
| الأزرار والمؤشر | زر التشغيل + WALK وSTAND وF1؛ مصباح LED بألوان RGB × 1 |
| الاتصال والمنافذ | Wi-Fi 6؛ Bluetooth 5.2؛ Gigabit Ethernet؛ منفذ إمداد الطاقة |
| التحكم | وحدة التحكم المحمولة من Booster (وتعمل وحدة تحكم Xbox أيضًا)؛ تطبيق Booster App لنظامي iOS وAndroid؛ الأوامر الصوتية |
| البرمجيات المدمجة | 6 وكلاء: Booster، وSoccer، وHi Chat، وTeach، وDance، وLion Dance؛ دعم النماذج الكبيرة؛ تحديثات البرامج الثابتة |
| الأوامر الصوتية والمحادثة | محادثة فورية بالصينية أو الإنجليزية وأوامر صوتية للمشي والاستدارة والتلويح والمصافحة، مع اتصال بالإنترنت |
| التطوير الثانوي | Python SDK (boosteros) وC++ SDK؛ ROS 2 Humble على الروبوت؛ Ubuntu 22.04 |
| المحاكاة | نماذج URDF وMJCF؛ Isaac Lab وIsaac Sim، وMuJoCo، وWebots؛ Booster Studio |
| عرض توضيحي مفتوح المصدر | إطار عمل RoboCup من Booster لكرة القدم للروبوتات البشرية الشكل بنظام 5 ضد 5 على K1: الرؤية، واتخاذ القرار، والتحكم بالحركة، والتواصل مع GameController |
| السلامة | إيقاف طارئ برمجي ومادي؛ حماية تلقائية عند السقوط؛ تنبيهات صوتية لانخفاض البطارية وارتفاع حرارة المفاصل |
| الشهادات والضوضاء | CE / FCC؛ ضوضاء المشي ≤ 70 ديسيبل |
| بيئة التشغيل | من −10 إلى 45 درجة مئوية؛ رطوبة 5–90%، من دون تكاثف |
| منطقة التشغيل | مساحة مفتوحة ومستوية لا تقل عن 2 م × 2 م؛ أرضيات صلبة مثل المطاط أو الإسمنت أو البلاط للرقصات بكامل الجسم |
| الضمان | ضمان الشركة المصنّعة Booster |
| محتويات العبوة | روبوت K1 وشاحنه وجهاز التحكم عن بُعد وفاصل واقٍ، داخل علبة البيع المطبوعة من Booster على صينية إسفنجية ضمن كرتونة شحن. ونؤكد قائمة المحتويات الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Booster Robotics K1 Geek Edition Humanoid Robot – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Booster Robotics K1 Geek Edition في سوقك €6.750. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
الحاسوب والبطارية والتغليف. يضم Geek Edition معالج ARM بقدرة 48 TOPS (dense) مع ذاكرة 8 غيغابايت وتخزين 128 غيغابايت؛ ويضم K1 Education وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 8GB بقدرة 117 TOPS وتخزين 512 غيغابايت؛ ويضم K1 Professional وحدة Jetson AGX Orin 32GB بقدرة 200 TOPS وذاكرة 32 غيغابايت وتخزين 512 غيغابايت. وتوفّر بطارية Geek بسعة 2 أمبير/ساعة نحو 20 دقيقة من المشي ولها شاحن خاص؛ أما الإصداران الآخران فلهما بطارية بسعة 5 أمبير/ساعة تُشحن داخل الروبوت لنحو 1 ساعة و10 دقائق، ويمكن ضبط كاميرتهما على 60 إطارًا في الثانية. والهيكل والمستشعرات والوكلاء وحزم SDK واحدة في الإصدارات الثلاثة.
نعم، فكل إصدارات K1 مفتوحة للتطوير الثانوي. تقرأ حزمة Python SDK (boosteros، مع Python 3.10 أو أحدث) الصور وبيانات IMU والمفاصل وقياس المسافة (odometry)، وترسل أوامر الوضع والسرعة والمفاصل والحركات والصوت؛ وتعمل حزمة C++ SDK على Fast DDS وتتوافق مع ROS 2، ويعمل ROS 2 Humble على الروبوت بنظام Ubuntu 22.04. وتغطي المحاكاةَ نماذجُ URDF وMJCF، وIsaac Lab وIsaac Sim، وMuJoCo، وWebots، وبيئة التطوير Booster Studio، فيما يسلّم وضع CUSTOM كل مفصل لشيفرتك.
روبوت K1 وشاحنه وجهاز التحكم عن بُعد وفاصل واقٍ، داخل علبة البيع المطبوعة من Booster على صينية إسفنجية ضمن كرتونة شحن. أما K1 Education وK1 Professional فيُشحنان بطريقة مختلفة، في حقيبة نقل صلبة بعجلات مع كرسي صغير قابل للطي. ونؤكد قائمة المحتويات الكاملة للإصدار الذي تختاره مع عرض السعر.
نحو 20 دقيقة من المشي بسرعة 1.1 م/ث ببطاريته بسعة 2 أمبير/ساعة. وتُشحن البطارية بالشاحن الخاص بـ Geek Edition في مدة لا تتجاوز 2 ساعة، وتدوم 500 دورة شحن على الأقل. وللجلسات الأطول، يضم K1 Education وK1 Professional بطارية بسعة 5 أمبير/ساعة تكفي لنحو 1 ساعة و10 دقائق.
في مساحة مفتوحة ومستوية لا تقل عن 2 م × 2 م، خالية من الأشخاص والعوائق ضمن نطاق حركة الروبوت، في درجات حرارة من −10 إلى 45 درجة مئوية ورطوبة 5–90% من دون تكاثف. وتحتاج الرقصات بكامل الجسم إلى أرضية صلبة مثل المطاط أو الإسمنت أو البلاط؛ إذ يزيد السجاد خطر السقوط. وأثناء حركة الروبوت، لا تلمسه إلا من مقبض الحمل، ولا ترفعه أبدًا في وضع WALK. واستخدم رافعة تعليق عند التطوير في وضع CUSTOM.
يأتي K1 Geek Edition بضمان الشركة المصنّعة Booster. ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويضم مركز التوثيق الإلكتروني من Booster دليل منتج K1 ودليل المطوّرين وملاحظات الإصدار، إلى جانب دروس فيديو من فتح العبوة حتى إعادة التغليف.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
