- 18 درجة حرية يتيح العدد المرتفع من درجات الحرية (DoF) عبر تكوين من خمسة أصابع نطاقاً واسعاً من وضعيات اليد وهندسات الإمساك لأبحاث المناولة الماهرة وتطوير المؤثرات الطرفية البشرية الشكل.
- استشعار متعدد الوسائط «5 حواس» تصف DexRobot خمس وسائط استشعار/إدراك مدمجة في اليد، مصممة لمناولة قائمة على التغذية الراجعة بدلاً من التحكم في الموضع في حلقة مفتوحة.
- استبدال مستقل للأصابع يمكن استبدال كل إصبع بشكل مستقل دون تفكيك كامل، مما يقلل زمن التعطل وتكلفة الصيانة في عمليات النشر المخبرية والتجريبية والعروض المتكررة.
- التوافق مع البروتوكولات وتنسيقات البيانات الشائعة يدعم بروتوكولات الروبوت وتنسيقات البيانات الشائعة لتكامل بسيط مع أذرع الروبوت ووحدات التحكم والبرمجيات الوسيطة الشائعة دون جسر مخصص واسع النطاق.
- الحفاظ على الوضعية دون طاقة يوصف الحفاظ على الوضعية بأنه خالٍ من استهلاك الطاقة، مما يوفر الطاقة أثناء عمليات الإمساك الثابتة ويجعل اليد أكثر ملاءمة للمنصات المتنقلة المحدودة بطاقة البطارية.
- تكامل قائم بذاته الكل في واحد توصف بأنها منصة «All in 1 hand» تدمج التشغيل والاستشعار والتحكم لتقليل تعقيد الأسلاك الخارجية وعبء التكامل.
الوصف
تصف شركة DexRobot نسخة DexRobot DexHand 021 Concept بأنها أول منتج في سلسلة DexHand، مع التأكيد على 18 درجة حرية موزعة على تكوين بشري الشكل من خمسة أصابع ومنصة مفتوحة متعددة الوسائط مخصصة للتكامل الواسع والتجريب. يدعم تكوين الأصابع الخمسة —الإبهام بالإضافة إلى أربعة أصابع— أنواع الإمساك التي تستفيد من التلامس متعدد النقاط والحركة المنسقة للأصابع، بما في ذلك الإمساك القرصي والإمساك القوي ووضعيات المناولة المعقدة داخل اليد. تُبرز DexRobot الاستشعار متعدد الوسائط لليد تحت مسمى «5 حواس»، وتضعها لمناولة قائمة على التغذية الراجعة حيث يضبط الإدراك عمليات الإمساك في الوقت الفعلي بدلاً من الاعتماد على أوامر الموضع في حلقة مفتوحة.
من العوامل العملية الرئيسية المميزة إمكانية استبدال كل إصبع بشكل مستقل، وهو ما تؤكده DexRobot باعتباره خفضاً لزمن التعطل وإجمالي تكلفة الصيانة في المختبرات الجامعية والتجارب الميدانية ودورات العرض المتكررة. توصف المنصة بأنها تدعم بروتوكولات الروبوت وتنسيقات البيانات الشائعة لقابلية التشغيل البيني مع أذرع الروبوت ووحدات التحكم وأكوام البرمجيات الوسيطة الشائعة، وتضع DexRobot الحفاظ على الوضعية على أنه خالٍ من استهلاك الطاقة — مما يقلل استهلاك الطاقة أثناء عمليات الإمساك الثابتة والإمساك طويل الأمد على المنصات المتنقلة أو المحدودة بطاقة البطارية. ويشير مفهوم «All in 1 hand» إلى مؤثر طرفي قائم بذاته مصمم لتقليل الأسلاك الخارجية وعبء التكامل.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | DexRobot |
|---|---|
| الطراز | DexHand 021 Concept Version |
| تكوين الأصابع | Five fingers (thumb + four fingers) |
| درجات الحرية | 18 DoF |
| الاستشعار | Multi-modal – "5 senses" (exact modalities to be confirmed via DexRobot documentation) |
| نمطية الأصابع | Independent per-finger replacement |
| توافق البروتوكولات | Supports mainstream robot protocols and data formats |
| الحفاظ على الوضعية | Power-free (zero energy consumption when holding posture) |
| تصميم التكامل | Self-contained end-effector ("All in 1 hand") |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم كمؤثر طرفي روبوتي ماهر للتكامل مع الروبوتات البشرية الشكل، وأبحاث الإمساك والمناولة، والتجريب على التحكم القائم على التغذية الراجعة حيث يكون الاستشعار متعدد الوسائط والعدد المرتفع من درجات الحرية أمراً مهماً.
يوفر 18 درجة حرية عبر تكوين بشري الشكل من خمسة أصابع، واستشعاراً متعدد الوسائط يوصف بأنه «5 حواس»، وحفاظاً على الوضعية دون طاقة، واستبدالاً مستقلاً لكل إصبع لصيانة سريعة، وتوافقاً مع بروتوكولات الروبوت وتنسيقات البيانات الشائعة.
إنه الأنسب لمؤسسات أبحاث الروبوتات والمختبرات الجامعية ومطوري الروبوتات البشرية الشكل الذين يحتاجون إلى يد ماهرة ذات منصة مفتوحة وغنية بأجهزة الاستشعار وذات درجات حرية مرتفعة، تتكامل مع أذرع الروبوت والبرمجيات الوسيطة الشائعة دون هندسة مخصصة واسعة النطاق.
نعم، تشحن Robotix Market نسخة DexRobot DexHand 021 Concept إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما توفره DexRobot.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو عرض السعر على موقعنا الإلكتروني، وسيقدم فريقنا الأسعار وتفاصيل التكامل ومعلومات الشحن لمشروعك أو منشأتك البحثية.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
