- ما يصل إلى 42 درجة حرية التكوين الأكثر عددًا من درجات الحرية في عائلة Linker Hand، مما يتيح مناولة دقيقة داخل اليد وإعادة توجيهًا وتحكمًا معقدًا في الوضعية يتجاوز قدرات الكماشات القياسية.
- تخطيط كماشة صناعية ذات ستة أصابع تزيد الأصابع الستة من تكرار التلامس مقارنة بالتصاميم ذات الأصابع الخمسة، مما يتيح عمليات إمساك مغلِّفة مستقرة على الأجسام غير المنتظمة ويدعم التثبيت بعدة أصابع أثناء المناولة.
- نقل وتري (كبلي) يحافظ توجيه الكبلات على كتلة منخفضة للأصابع البعيدة، ويحسّن الأداء الديناميكي، ويدعم المرونة وتحمل الصدمات أثناء التلامس مع الأجسام والبيئات.
- واجهات CAN / RS485 / USB تدعم واجهات الاتصال الصناعية والمدمجة الدمج في خلايا الأتمتة ومنصات الروبوتات البشرية وأنظمة المناولة المتنقلة.
- توافق ROS يتيح الدمج مع حزم برمجيات الروبوتات المعتمدة على ROS نشر J42 في خطوط أبحاث المناولة وسير عمل تطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
الوصف
إن Linkerbot Linker Hand J42 هي التكوين الأعلى براعة في عائلة منتجات Linker Hand، إذ تقدم ما يصل إلى 42 درجة حرية في تصميم كماشة صناعية ذات ستة أصابع مدفوعة بنية نقل وترية (كبلية). إن وجود ستة أصابع بدلاً من خمسة يزيد من تكرار التلامس، مما يتيح عمليات إمساك مغلِّفة مستقرة على الأجسام غير المنتظمة وقيود مناولة إضافية — على سبيل المثال، تثبيت عنصر بعدة أصابع بينما يعيد إصبع آخر تموضعه. يقوم النهج الوتري بتمرير كبلات المُشغِّلات عبر بنية اليد لإنتاج حركة المفاصل، مع الحفاظ على كتلة منخفضة للأصابع البعيدة، وتحسين السرعة وخصائص العطالة، ودعم المرونة وتحمل الصدمات أثناء التفاعل الغني بالتلامس.
تتم الاتصالات في عائلة Linker Hand عبر واجهات CAN وRS485 وUSB، مع توافق ROS للدمج في خطوط أبحاث المناولة وحزم التحكم الروبوتي. وقد جرى تموضع J42 للتصنيع المرن المتقدم وتطوير الروبوتات البشرية وأبحاث المناولة الدقيقة داخل اليد — مهام مثل التقاط العناصر غير المنتظمة وإعادة توجيهها، والتعامل مع التغليف اللين، وتشغيل الأدوات المصممة للبشر، والتجميع بكلتا اليدين على المنصات المتنقلة. وبصفتها أداة طرفية صناعية ذات عدد كبير من درجات الحرية، يتم تأكيد تكوينات المستشعرات المحددة وإلكترونيات التحكم وخيارات الواجهة في وقت تصميم النظام أو إعداد عرض السعر.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand J42 |
| درجات الحرية | حتى 42 درجة حرية نشطة (DoF) |
| عدد الأصابع | 6 أصابع |
| النقل | مدفوع بالأوتار (كبلات) |
| واجهة التحكم | CAN / RS485 / USB |
| تكامل البرمجيات | متوافق مع ROS |
| الاستخدام المقصود | أداة طرفية صناعية؛ دمج في المناولة البشرية والمتنقلة |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم J42 كأداة طرفية صناعية عالية البراعة للروبوتات البشرية والمناولات المتنقلة وخلايا الأتمتة المتقدمة. وهي تؤدي مهام مثل التقاط الأجسام غير المنتظمة وإعادة توجيهها، والتعامل مع التغليف اللين، وتشغيل الأدوات المصممة للبشر، والتجميع بكلتا اليدين، حيثما تكون الكماشة القياسية غير كافية.
تتيح بنيتها ذات الأصابع الستة المدفوعة بنظام وتري، بما يصل إلى 42 درجة حرية، مناولة دقيقة داخل اليد وعمليات إمساك مغلِّفة مستقرة على الأشكال الهندسية غير المنتظمة وتثبيتًا بعدة أصابع — وهي قدرات تتجاوز كثيرًا الكماشات ذات الفكين المتوازيين التقليدية أو الأيدي البارعة البسيطة.
تناسب التصنيع المتقدم والأتمتة المرنة، وأبحاث الروبوتات وبرامج التطوير البشري، والمنشآت الصناعية التي تتطلب فيها هندسة الأجسام المتنوعة إمساكًا عالي البراعة يتجاوز نطاق الكماشات القياسية.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Linkerbot Linker Hand J42 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيؤكد فريقنا التوافر الحالي وخيارات تكوين المستشعر والواجهة ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
الكماشة الصناعية ذات الأصابع الستة Linkerbot Linker Hand J42
- السعر العادي
- اطلب السعر
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
