- قاعدة متحركة ورفع وذراع في منصة واحدة خمسة أنظمة فرعية — هيكل متحرك، وسكة عمودية، وذراع روبوتية، ومستشعرات رؤية، ومنفّذ طرفي — مدمجة عبر وحدة تحكم رئيسية واحدة لتنفيذ سير عمل متكامل من التنقل والرفع والمناولة.
- نطاق رفع فعّال يبلغ 1.8 m ترفع السكة العمودية بعرض 125 mm الذراع بسرعة 150 mm/s، لتوسّع مساحة العمل من ارتفاع كلي يبلغ 1630 mm في الوضع المنخفض إلى 2430 mm عند الرفع.
- ذراع 6 DoF بتكرارية ±0.05 mm توفر وحدة الذراع المدمجة مدى وصول 610 mm وحمولة 5 kg من ذراع تزن نحو 7.2 kg، بسرعات مفاصل تصل إلى نحو 225 درجة في الثانية.
- ملاحة متعددة المستشعرات وتجنب للعوائق يدعم LiDAR بمدى قياس ليزري 10 m وكاميرا عمق ومستشعرات فوق صوتية رسم خرائط المشهد وتخطيط المسار وتجنب العوائق تلقائيًا بدقة تموضع في حدود ±5 cm تقريبًا.
- رؤية ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر للإمساك الديناميكي يتيح مستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر وأدوات تنفيذ عند طرف الذراع الإمساك الديناميكي الذاتي في سيناريوهات لوجستية منظمة مثل الحاويات غير المأهولة.
- هيكل ثماني العجلات طويل التحمل يوفر الدفع التفاضلي مع التعليق النشط تنقلًا بسرعة 1 m/s، ونحو 11 ساعة تشغيل دون حمولة بسرعة 0.7 m/s، ونحو 20 ساعة من التحمل في وضع الاستعداد.
الوصف
يُعد Realman Robotics RML-125-1800 روبوت رفع مركبًا يجمع خمسة أنظمة فرعية أساسية — هيكلًا متحركًا، وسكة رفع عمودية، وذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6 DoF)، ومستشعرات رؤية، ومنفّذًا طرفيًا — تحت وحدة تحكم رئيسية واحدة. يعكس اسم الطراز عتاد الرفع فيه: سكة بعرض 125 mm وارتفاع رفع فعّال يبلغ 1.8 m يُقطع بسرعة 150 mm/s. وبينما يقتصر المناول المتحرك التقليدي على ارتفاع عمل واحد، ينتقل RML-125-1800 إلى الموقع، ويعدّل ارتفاع ذراعه، ويناول الأجسام عبر الرفوف والصناديق والعربات وأسطح محطات العمل. توفر وحدة الذراع المدمجة مدى وصول 610 mm وحمولة 5 kg وتكرارية ±0.05 mm، بينما يدعم مستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر عند طرف الذراع الإمساك الديناميكي الذاتي بدلاً من الحركات المبرمجة البسيطة.
تضع Realman هذه المنصة لخدمة سير عمل الخدمات اللوجستية والمستودعات مثل فحص المخزون ومناولة الأجسام والعمليات من محطة إلى محطة، بما في ذلك السيناريوهات المنظمة مثل الحاويات غير المأهولة. تجمع الملاحة بين LiDAR بمدى قياس ليزري يبلغ 10 m وكاميرا عمق ومستشعرات فوق صوتية لرسم خرائط المشهد وتخطيط المسار وتجنب العوائق تلقائيًا، مع دقة تموضع في حدود ±5 cm تقريبًا عند سرعات تنقل تصل إلى 1 m/s. يجمع الهيكل ذو العجلات الثماني بين الدفع التفاضلي والتعليق النشط، ويُذكر أنه يوفر نحو 11 ساعة من التشغيل بسرعة 0.7 m/s دون حمولة ونحو 20 ساعة في وضع الاستعداد. تتولى الحوسبة على متن الروبوت وحدة معالجة رسومات NVIDIA Volta GPU (384 نواة و48 من أنوية Tensor) ومعالج NVIDIA Carmel ARM CPU بنظام Ubuntu 18.04، وتشمل وظائف السلامة تجنب العوائق بالليزر وبالرؤية ومستشعرات القوة وزر إيقاف الطوارئ.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman Robotics |
|---|---|
| الطراز | RMC-LA / RML-125-1800 |
| الارتفاع الكلي | 1630 mm (الوضع المنخفض) / 2430 mm (الوضع المرفوع) |
| الوزن | ~76 kg / ~88 kg |
| مسافة الرفع الفعّالة | 1.8 m |
| سرعة الرفع | 150 mm/s |
| سكة الرفع | عرض 125 mm، 24 V، قدرة اسمية 280 W |
| درجات حرية الذراع | 6 |
| مدى وصول الذراع | 610 mm |
| حمولة الذراع | 5 kg |
| تكرارية الذراع | ±0.05 mm |
| وزن الذراع | ~7.2 kg |
| السرعة القصوى للمفاصل | حتى ~225°/s |
| سرعة الحركة | 1 m/s |
| دقة التموضع | ≤ ±5 cm |
| الهيكل | 8 عجلات (دفع + mecanum + مساعدة)، دفع تفاضلي، تعليق نشط |
| التحمل | ~11 ساعة تشغيل عند 0.7 m/s (دون حمولة) / ~20 ساعة استعداد |
| المستشعرات | رادار قياس ليزري بمدى 10 m (LiDAR)، كاميرا عمق، مستشعرات مسافة فوق صوتية |
| وظائف السلامة | تجنب العوائق بالمسح الليزري، تجنب العوائق بالرؤية، مستشعرات القوة، إيقاف الطوارئ |
| وحدة التحكم الرئيسية | NVIDIA Volta GPU (384 نواة، 48 من أنوية Tensor)، NVIDIA Carmel ARM CPU، 8 GB LPDDR4x |
| نظام التشغيل | Ubuntu 18.04 |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| مصدر طاقة الشحن | أحادي الطور ثلاثي الأسلاك، 220 V ±10% 50 Hz |
| الواجهات الخارجية | Ethernet, USB, HDMI |
| بيئة العمل | من −10°C إلى +40°C، رطوبة نسبية ≤85% (25°C)، ارتفاع <4000 m |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو منصة مناولة متحركة متكاملة تجمع هيكلًا متحركًا وسكة رفع عمودية وذراعًا روبوتية 6 DoF ومستشعرات رؤية ومنفّذًا طرفيًا تحت وحدة تحكم رئيسية واحدة. يشير الاسم RML-125-1800 إلى عرض سكة الرفع البالغ 125 mm وارتفاع الرفع الفعّال البالغ 1.8 m، وهو ما يتيح للذراع العمل على ارتفاعات متعددة بدلاً من مستوى ثابت واحد.
تضع Realman المنصة لخدمة سير عمل الخدمات اللوجستية والمستودعات مثل فحص المخزون ومناولة الأجسام والعمليات من محطة إلى محطة، بما في ذلك السيناريوهات المنظمة مثل الحاويات غير المأهولة. ويناسب جمعُه بين الملاحة الذاتية والرفع حتى 1.8 m وذراع بحمولة 5 kg المهامَ الموزعة على الرفوف والصناديق والعربات ومحطات العمل على ارتفاعات مختلفة.
ذراع Realman Robotics Humanoid Robotic Arm، المتوفرة أيضًا لدى Robotix Market، هي ذراع خفيفة مستقلة مخصصة للتركيبات الثابتة أو المخصصة. أما RML-125-1800 فهو نظام متحرك متكامل يدمج الذراع بالفعل مع هيكل ذاتي ثماني العجلات ورفع عمودي بارتفاع 1.8 m ومستشعرات ملاحة وحوسبة NVIDIA على متنه، فيستطيع التنقل وتغيير ارتفاع العمل ومناولة الأجسام دون الحاجة إلى أعمال هندسية إضافية للمنصة.
يُشمل RML-125-1800 بضمان الشركة المصنّعة كما تقدمه Realman Robotics. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم وستؤكد تفاصيل التسليم إلى وجهتك ضمن عرض السعر المقدم لك.
تُقدَّم الأسعار عند الطلب. أرسل استفسارًا عبر نموذج طلب عرض السعر في Robotix Market، وسيرد عليك فريقنا بالأسعار الحالية وخيارات التهيئة والتوفر وتفاصيل الشحن إلى موقعك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
