- أصابع معيارية قابلة للاستبدال من قبل المستخدم كل إصبع وحدة قائمة بذاتها يمكن للمستخدم استبدالها بشكل مستقل من أجل إصلاح سريع وتوافر تجريبي عالٍ خلال تجارب RL الطويلة الأمد.
- تشغيل يعتمد على الأوتار بـ 12 DoF اثنتا عشرة درجة حرية موزّعة على ثلاثة أصابع، تُشغَّل بالأوتار في تهيئة محركات N+1 لكل إصبع من أجل التكرار الاحتياطي وتحسين الموثوقية.
- حلقات تحكم في القوة بتردد 10 kHz يتيح التحكم العالي التردد داخل وحدات المحرك مرونة فعّالة؛ ويعمل التحكم في الموضع على مستوى أعلى بتردد 1 kHz على حاسوب مضيف.
- 155 قناة استشعار لكل إصبع استشعار حسّي عميق غني لكل إصبع يغطي موضع المفصل والقوة وقياسات القصور الذاتي بمعدلات تحديث عالية.
- استشعار لمسي بعيد قائم على كاميرا توفّر مستشعرات بصرية في أطراف الأصابع فيديو بدقة 1280×480 و50 FPS عبر وصلة USB 3.0 واحدة، مع مئات من البكسلات اللمسية لكل إصبع.
- نسخة DEX-EE Chiral تُزيح التهيئة الكيرالية الإصبع الثالث ليقارب إبهاماً بشرياً، مما يبسّط التشغيل عن بُعد واستراتيجيات المناولة بكلتا اليدين؛ وهي متوفرة في تهيئات يسرى ويمنى ومزدوجة.
الوصف
إن Shadow DEX-EE هي يد بارعة ثلاثية الأصابع صُمّمت خصيصاً لمتطلبات أبحاث التعلّم المعزّز والتعلّم بالمحاكاة، حيث يتعرّض العتاد بشكل اعتيادي لصدمات متكررة وقوى تلامس عالية وسلوكيات غير متوقعة من سياسات غير مدرَّبة. كل إصبع وحدة قائمة بذاتها يمكن للمستخدم استبدالها — مما يتيح استبدال إصبع تالف بينما تُجرى الإصلاحات على حدة، فيقلّل من زمن التوقف في التجارب الطويلة الأمد. وبارتفاع يبلغ نحو 350 mm ووزن 4.1 kg في التهيئة الثلاثية الأصابع، تُعدّ DEX-EE أكبر من اليد البشرية ومبنية من أجل التحمّل بدلاً من الحجم المُدمج.
توفّر اليد 12 درجة حرية موزّعة على أصابعها الثلاثة، مع تشغيل يعتمد على الأوتار باستخدام تهيئة محركات N+1 لكل إصبع لمزيد من الموثوقية. تعمل حلقات التحكم بتردد يصل إلى 10 kHz للتحكم في القوة داخل وحدات المحرك وبتردد 1 kHz للتحكم في الموضع على مستوى أعلى على حاسوب مضيف. ويحمل كل إصبع 155 قناة استشعار فردية تغطي قياسات الموضع والقوة والقصور الذاتي، إضافة إلى مستشعر لمسي بعيد قائم على كاميرا يُخرج فيديو بدقة 1280×480 و50 FPS عبر وصلة USB 3.0 واحدة. وتعيد نسخة DEX-EE Chiral وضع الإصبع الثالث ليشبه إبهاماً بشرياً مُزاحاً، بما يدعم التشغيل عن بُعد وسير عمل المهام بكلتا اليدين.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow Robot Company |
|---|---|
| الطراز | DEX-EE |
| التهيئة | Three-finger (symmetric); DEX-EE Chiral also available |
| درجات الحرية | 12 DoF (4 per finger) |
| التشغيل | Tendon-driven, N+1 motors per finger |
| ارتفاع اليد | ~350 mm |
| الكتلة | ~4.1 kg (three-finger configuration) |
| سرعة المفصل | Up to 180°/s per joint |
| قوة طرف الإصبع | At least 8 N |
| حلقة التحكم في القوة | 10 kHz (within motor units) |
| حلقة التحكم في الموضع | 1 kHz (host computer) |
| قنوات الاستشعار لكل إصبع | 155 individual sensor channels |
| خرج المستشعر اللمسي | 1280×480 resolution, 50 FPS via USB 3.0 |
| معيارية الأصابع | User-replaceable finger modules |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن DEX-EE هي يد روبوتية بارعة صُمّمت لأبحاث التعلّم المعزّز والتعلّم بالمحاكاة، ولا سيّما في البيئات التي يجب أن يتحمّل فيها العتاد صدمات متكررة وقوى تلامس عالية وسلوكيات غير متوقعة تولّدها سياسات غير مدرَّبة.
توفّر 12 درجة حرية موزّعة على ثلاثة أصابع تُشغَّل بالأوتار مع تكرار احتياطي للمحركات N+1، وحلقات تحكم في القوة بتردد 10 kHz، و155 قناة استشعار لكل إصبع، واستشعاراً لمسياً بصرياً قائماً على كاميرا بدقة 1280×480 و50 FPS. وتتيح وحدات الأصابع القابلة للاستبدال من قبل المستخدم إصلاحاً سريعاً دون تفكيك كامل.
تناسب في المقام الأول مختبرات البحث الأكاديمية والصناعية التي تركّز على المناولة البارعة وتعلّم الآلة للروبوتات والاستشعار اللمسي وأبحاث التشغيل عن بُعد. كما تناسب نسخة DEX-EE Chiral سير عمل المناولة بكلتا اليدين والتشغيل عن بُعد.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Shadow DEX-EE إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو طلب عرض السعر على موقعنا الإلكتروني. سيقدّم لك فريقنا الأسعار وخيارات التهيئة (القياسية أو Chiral) وتفاصيل الشحن إلى منشأتك البحثية.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
