Unitree Dex5-S Pro هي النسخة المزوّدة باستشعار لمسي من اليد الروبوتية البارعة Dex5-S من Unitree. واللمس هو الشيء الوحيد الذي يميّزها: فنسخة Dex5-S القياسية لا تتضمن استشعاراً لمسياً، بينما تتضمنه نسخة Pro، وكل ما عدا ذلك هو اليد نفسها. اختر نسخة Pro عندما يتطلب عملك معرفة أين ومتى تلامس الأصابع الأجسام، لا مواضع المفاصل فقط.

تكتسب معلومات التلامس هذه أهميتها الكبرى في التشغيل عن بُعد، وفي تجارب الإمساك بالأجسام الهشة أو القابلة للتشوّه، وفي أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد، حيث تمنح العروض التوضيحية المسجّلة مع بيانات اللمس سياسةَ التحكم (policy) مادة أغنى للتعلّم من زوايا المفاصل وحدها. ويُؤكَّد عدد المستشعرات اللمسية وأماكنها ونطاقها، وطريقة وصول بياناتها إلى برنامجك، كتابياً مع عرض السعر.

وفي الأساس هي يد بمقياس 1:1 لليد البشرية بـ22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يكتسب محور دحرجة. ولكل مفصل محركه الخاص القابل للدفع العكسي مع مشفّر مزدوج وعلب تروس دقيقة مصغّرة، وتحمي بنية مقاومة للصدمات التروسَ في المفاصل الـ22 كلها. تزن اليد المصنوعة من سبيكة الألومنيوم 620 g، وأبعادها 102 × 187 × 26 mm، وتحمل 1 kg بشكل متواصل و2 kg كحد أقصى لحظي.

تعمل اليد بتغذية 15–65 V عبر موصل XT30 بقدرة تصل إلى 200 W، وتتصل عبر منفذَي T1s Ethernet أو RS-485 عالي السرعة أو USB بمعدل 6 Mbps. ويُغلق كلٌّ من Ethernet وUSB حلقة التحكم بتردد 1000 Hz، فيما يعمل RS-485 بتردد 50 Hz؛ ويُبلغ كل مفصل عن وضعه وموضعه وسرعته وعزمه ودرجة حرارته وجهده وتياره. وفي تهيئة Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد. ويُؤكَّد اختيار اليد اليسرى أو اليمنى، وكاميرا راحة اليد، والتركيب على ذراعك أو روبوتك البشري عند إعداد عرض السعر.

القدرات الرئيسية

• استشعار لمسي: تضيف نسخة Pro الاستشعار اللمسي إلى يد Dex5-S، فيُعيد الإمساك معلومات التلامس إلى جانب موضع المفصل وسرعته وعزمه.
• 22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يمتلك محور دحرجة خاصاً به.
• مفاصل قابلة للدفع العكسي بمشفّر مزدوج: لكل مفصل من المفاصل الـ22 محركه الخاص، ويمكن دفعه عكسياً، ويُبلغ عن موضعه عبر مشفّرين.
• حماية من الصدمات في كل مفصل: تحمي بنية وقائية التروس كلما تعرّض محرك أحد المفاصل لضربة خارجية شديدة.
• بحجم اليد البشرية ووزن 620 g: تبلغ أبعاد اليد المصنوعة من سبيكة الألومنيوم 102 × 187 × 26 mm، وتحمل 1 kg بشكل متواصل و2 kg كحد أقصى لحظي.
• تحكم بالمفاصل بتردد 1000 Hz: عبر T1s Ethernet أو USB يتلقى كل مفصل أوامر الوضع والموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد بتردد 1000 Hz، بينما يعمل RS-485 بتردد 50 Hz.
• كاميرا راحة اليد من دون كابلات إضافية: في تهيئة Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد.

يُعرض هذا الطراز على أساس عرض سعر. تؤثر التهيئة والملحقات ونطاق التكامل وجدول التسليم جميعها في المبلغ النهائي، لذلك يُؤكَّد السعر لكل مشروع بدلاً من نشره.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.