- 31 درجة حرية إجمالًا إحدى وثلاثون درجة حرية موزّعة على المنصّة، منها 7 لكل ذراع ودرجتان عند الخصر، لتوفير مساحة مناولة تتجاوز بكثير ما تتيحه منصة ثابتة بذراعين.
- ذراعان زائدتا الحركية بسبع درجات حرية سبع درجات حرية لكل ذراع تجعل كل ذراع زائدة الحركية، بما يسمح بالالتفاف حول العوائق وتجنّب النقاط الشاذة والحفاظ على اتجاه الأداة أثناء إعادة تموضع المرفق.
- استشعار لمسي متقدم تغذية راجعة على مستوى التلامس بدلًا من بيانات الموضع وحدها — وهو الشرط المسبق للقبض المُعدَّل بالقوة وأبحاث المناولة كثيفة التلامس.
- تنقّل بقاعدة مزوّدة بعجلات تتيح القاعدة المزوّدة بعجلات للروبوت الانتقال بين محطات العمل وجمع البيانات في بيئات متنوعة بدلًا من حصره في تركيب ثابت واحد.
- خصر بدرجتَي حرية تمدّ مفصلية الخصر مساحة العمل القابلة للوصول إلى ما وراء مدى الذراعين وحدهما، مضيفةً الانحناء وإعادة التوجيه إلى نطاق المناولة.
- مُصمَّم للأبحاث وتدريب الذكاء الاصطناعي هُندس لأبحاث الروبوتات وتدريب مهام المناولة والتطبيقات القائمة على الذكاء الاصطناعي، لا لأداء مهمة إنتاجية ثابتة.
الوصف
يُعد Unitree G1-D Ultimate E U10 روبوتًا بشري الشكل بذراعين يجمع بين الاستشعار اللمسي المتقدم والقدرة على التنقل، وقد صُمِّم لأبحاث الروبوتات وتدريب مهام المناولة والتطبيقات القائمة على الذكاء الاصطناعي. وباعتباره الفئة Ultimate E ضمن سلسلة G1-D، يقع U10 في الشريحة العليا من العائلة، ويستهدف الفرق التي يعتمد عملها على قدرة الروبوت على المناولة أكثر مما يعتمد على قدرته على الحركة.
توفّر المنصّة 31 درجة حرية إجمالًا، منها 7 درجات لكل ذراع عبر ذراعين اثنتين ودرجتان في الخصر. وتمثّل درجات الحرية السبع لكل ذراع العتبة التي تصبح عندها الذراع زائدة الحركية — أي قادرة على بلوغ الوضعية نفسها للطرف الطرفي عبر أكثر من تشكيلة مفصلية. وفي أبحاث المناولة، لا تُعد هذه الزيادة رفاهية: فهي ما يتيح للذراع الالتفاف حول العوائق وتجنّب النقاط الشاذة والحفاظ على اتجاه الأداة أثناء إعادة تموضع المرفق. أما درجتا الحرية في الخصر فتوسّعان مساحة العمل الفعلية إلى ما هو أبعد مما تبلغه الذراعان وحدهما.
ويمنح الاستشعار اللمسي المتقدم نظامَ التحكم معلومات عن التلامس لا بيانات الموضع فحسب، وهو الشرط المسبق للمناولة كثيفة التلامس والقبض المُعدَّل بالقوة، ولسير عمل التعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزّز الذي يهيمن على أبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسَّد اليوم. وتقرن القاعدة المتحركة بعجلات قدرةَ المناولة هذه بحرية التنقل، بما يتيح للروبوت الانتقال بين محطات العمل وجمع البيانات في بيئات متنوعة بدلًا من حصره في منصة ثابتة واحدة.
تُورَّد كل وحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتصل مشمولة بضمان الشركة المصنّعة الكامل. وتشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويجري تنسيق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة Unitree، ولا يشمل التوريد أي تركيب أو تشغيل تجريبي في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree |
|---|---|
| الطراز | G1-D Ultimate E U10 |
| السلسلة | G1-D |
| التهيئة | قاعدة متحركة بعجلات، روبوت بشري الشكل بذراعين |
| إجمالي درجات الحرية | 31 |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (14 عبر الذراعين) |
| درجات حرية الخصر | 2 |
| الاستشعار | استشعار لمسي متقدم |
| التنقّل | قاعدة متحركة بعجلات |
| التطبيقات الرئيسية | أبحاث الروبوتات، وتدريب مهام المناولة، والتطبيقات القائمة على الذكاء الاصطناعي |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري الشكل بذراعين يُستخدم في أبحاث الروبوتات وتدريب مهام المناولة والتطبيقات القائمة على الذكاء الاصطناعي. ويجعله الاستشعار اللمسي المتقدم و31 درجة الحرية مناسبًا لأعمال المناولة كثيفة التلامس والتعلّم بالمحاكاة وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
توفّر المنصّة 31 درجة حرية إجمالًا، منها 7 لكل ذراع عبر ذراعين اثنتين ودرجتان عند الخصر. والذراعان بسبع درجات حرية زائدتا الحركية، فيما تمدّ مفصلية الخصر مساحة العمل إلى ما وراء مدى الذراعين وحدهما.
يُدرج G1-D Ultimate E U10 بسعر يقارب 66,300 USD. ويتوقف السعر النهائي على التهيئة وجهة الوصول وشروط الشحن، لذا يُرجى طلب عرض سعر عبر صفحة المنتج للحصول على رقم مؤكَّد.
يعتمد U10 قاعدة متحركة بعجلات، وبذلك يمكنه الانتقال بين محطات العمل وجمع البيانات في بيئات متنوعة. أما التهيئات ذات القاعدة الثابتة ضمن عائلة G1-D نفسها فتبقى في موضع تركيب واحد، وهو ما يناسب المختبرات التي تعمل من منصّة مناولة مخصّصة واحدة.
يُورَّد الروبوت جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويصل مشمولًا بضمان الشركة المصنّعة الكامل. وتشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويجري تنسيق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة Unitree، ولا يشمل التوريد التركيب أو التشغيل التجريبي في الموقع.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
