- أيدي مناولة ثلاثية الأصابع Dex3-1 تتيح يدان ثلاثيتا الأصابع مضبوطتان بالقوة للروبوت التقاط الأجسام المادية ونقلها ومناولتها، وهي القدرة التي تميّز U3 عن المستويين U1 وU2 غير القادرين على الإمساك.
- 43 درجة حرية توفر ست درجات حرية لكل ساق وسبع لكل ذراع وثلاث عند الخصر وسبع نشطة لكل يد مفصلية كاملة للجسم من أجل تنسيق الجسم بالكامل أثناء المناولة.
- حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX توفر منصة Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) حوسبة ذكاء اصطناعي على المتن للتحكم في الوقت الفعلي واستدلال الشبكات العصبية.
- إدراك بـ LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا عمق يدعم LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360 وكاميرا عمق Intel RealSense D435i رسم الخرائط واكتشاف العوائق وإدراك الأجسام.
- تحكم هجين بالقوة والموضع في القبض تمزج يدا Dex3-1 بين الاستهداف بالموضع وحدود القوة، فتنغلق على قبضة مع منع الضغط الزائد حتى تُناوَل أجسام متنوعة دون تلف.
- قابل للطي، نقل بمشغّل واحد يُطوى هيكل G1 إلى 690 x 450 x 300 mm عند نحو 35 kg، بحيث يتسع لحقيبة معدات كبيرة قياسية لنقله بواسطة شخص واحد إلى المختبرات والعروض والمؤتمرات.
الوصف
يُعد Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) روبوتاً بشرياً من الدرجة البحثية وأول تهيئة في سلسلة G1 EDU Ultimate تتضمن عتاداً فعلياً لمناولة الأجسام. فحيث توفر التهيئتان U1 وU2 الحركة ومفصلية الذراع والوصول إلى SDK دون أدوات إمساك طرفية، يضيف U3 يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 مضبوطتين بالقوة تتيحان للروبوت التقاط الأجسام المادية ونقلها ومناولتها. وهذه هي القدرة الأساسية التي تميّز أبحاث المناولة عن أعمال الحركة والتفاعل بين الإنسان والروبوت. ويُدعم التطوير الثانوي الكامل عبر الوصول إلى SDK بلغات Python وC++ وROS 2، ويعمل على منصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)، مع LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360 وكاميرا عمق Intel RealSense D435i واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 للإدراك والتواصل.
مبنياً على هيكل G1 القابل للطي القياسي، يبلغ ارتفاع الروبوت 1320 x 450 x 200 mm ويُطوى إلى 690 x 450 x 300 mm، ويزن نحو 35 kg مع البطارية، بحيث يمكن لمشغّل واحد تخزينه في حقيبة معدات كبيرة قياسية ونقله إلى المختبرات ومواقع العروض ومقار المؤتمرات. وتتوزع درجات حريته البالغة 43 على ست لكل ساق وسبع لكل ذراع وثلاث عند الخصر وسبع درجات حرية نشطة لكل يد، في حين يحافظ هيكل من سبيكة الألمنيوم مع ألواح ABS/PC وتصميم مفاصل مجوّفة بالكامل على توجيه الطاقة والاتصالات داخلياً من أجل المتانة وتقليل خطر التعلّق. وتعمل يدا Dex3-1 وفق تحكم هجين بالقوة والموضع، فتنغلق على قبضة مع الحد من القوة حتى تُناوَل الأجسام دون ضغط زائد — وهي مناسبة تماماً لقبضات الدقة الكماشية والقوة والأسطوانية والجانبية المفتاحية والثلاثية في أبحاث المناولة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | G1 EDU Ultimate A (G1EDU-U3) |
| درجات الحرية | 43 إجمالاً |
| الأبعاد وقوفاً | 1320 x 450 x 200 mm |
| الأبعاد مطوياً | 690 x 450 x 300 mm |
| الوزن | نحو 35 kg مع البطارية |
| الأيدي | 2x يدان ثلاثيتا الأصابع Dex3-1 مضبوطتان بالقوة (7 DOF نشطة لكل يد) |
| الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| كاميرا العمق | Intel RealSense D435i |
| الاتصال | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| البطارية | 9,000 mAh سريعة الفصل، نحو ساعتين من التشغيل |
| SDK | Python, C++, ROS 2 |
| البنية | سبيكة ألمنيوم بألواح ABS/PC، تصميم مفاصل مجوّفة بالكامل |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري من الدرجة البحثية ضمن سلسلة Unitree G1 EDU Ultimate. يبلغ ارتفاعه نحو 132 cm، وله 43 درجة حرية، وهو أول تهيئة Ultimate تتضمن عتاد إمساك عبر يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 مضبوطتين بالقوة.
يُستخدم في أبحاث المناولة، وتطوير حركة الروبوتات البشرية والتحكم فيها، ودراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت، والتعليم، مدعوماً بالتطوير الثانوي الكامل عبر الوصول إلى SDK بلغات Python وC++ وROS 2.
يتشارك كلاهما جسم G1 ذا 43 درجة حرية ويدي Dex3-1، لكن U3 لا يتضمن مصفوفات المستشعرات اللمسية التي يضيفها U4. ففي U3 تعتمد Dex3-1 على تيار المحرك وعزمه على مستوى المفصل، بينما تُزوَّد يدا U4 بمستشعرات لمسية. ونوفّر Unitree Robotics G1 Edu Ultimate B على حدة.
يستخدم U3 منصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) مع LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360 وكاميرا عمق Intel RealSense D435i واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2. وتوفر بطارية سريعة الفصل سعة 9,000 mAh نحو ساعتين من التشغيل.
اطلب عرض سعر عبر Robotix Market وسنؤكد السعر والتهيئة والتوافر والشحن إلى جميع أنحاء العالم. الروبوت مشمول بضمان الشركة المصنِّعة كما تقدّمه Unitree Robotics.
روبوت بشري Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) بأيدٍ ثلاثية الأصابع
- السعر العادي
- €55.002,95
- سعر البيع
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
