- رؤية عمق ثنائية العدسة تغطي كاميرا الرأس 146° أفقيًا و124° رأسيًا، وتوفر تدفقات RGB وخرائط العمق معًا.
- 10 TOPS في الرأس يعالج معالج مركزي بـ8 نوى وقدرة 10 TOPS للذكاء الاصطناعي الصورة بجوار الكاميرات التي يخدمها مباشرة.
- كاميرات قابلة للتوجيه رقبة بدرجتي حرية (2 DOF) وخصر يدور ±150° يوجّهان الكاميرات نحو العمل بدلًا من الاعتماد على منظر ثابت.
- كاميرا معصم اختيارية تقدّم Unitree كاميرا للمعصم لرؤية مقرّبة أثناء الإمساك، ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت ضمن Smart B.
- ذراعان بسبعة مفاصل ذراعان بـ7 درجات حرية ومدى 555 مم، تحمل كل منهما 2–4 كغ بحسب الوضعية.
- إمكانية ترقية الحوسبة تضيف وحدة حوسبة عالية الأداء اختيارية، مثل لوحة من فئة Orin، قدرة 40–100 TOPS للنماذج الأثقل.
الوصف
يُعدّ Unitree R1-A7 Smart B إحدى باقات Smart للروبوت R1-A7، وهو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع من Unitree بقاعدة ثابتة وذراعين بسبعة مفاصل لكل منهما. ويتركز معظم الإدراك في الرأس: كاميرا ثنائية العدسة بمجال رؤية أفقي يبلغ 146° ورأسي يبلغ 124° ومسافة 60 مم بين العدستين، ترسل تدفقات RGB وخرائط العمق إلى حاسوب الرأس المزوّد بمعالج مركزي بـ8 نوى وقدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 10 TOPS.
ولأن الرأس يدور بمقدار ±115° ويميل بمقدار ±36°، ويدور الخصر بمقدار ±150°، تُوجَّه الكاميرات نحو العمل بدلًا من الاعتماد على منظر علوي ثابت، ويمنح تدفق العمق نظام تخطيط الإمساك مسافة مقيسة إلى كل جسم. ويتولى معالج مركزي ثانٍ بـ8 نوى في الجسم تشغيل الذراعين. كما تقدّم Unitree كاميرا للمعصم لرؤية مقرّبة أثناء الإمساك، ووحدة حوسبة عالية الأداء، مثل لوحة من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS، لنماذج الرؤية الأثقل.
أما ما إذا كانت Smart B تتضمن كاميرا المعصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، وأي أداة طرفية تحملها (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، فيُذكر بندًا بندًا في عرض السعر. وتشترك باقات R1-A7 Smart الثماني، من A إلى H، جميعها في الروبوت الموصوف هنا وتختلف في هذه العناصر المرفقة.
ميكانيكيًا، Smart B هو R1-A7 القياسي: ذراعان بـ7 درجات حرية لكل منهما وطول 555 مم للساعد والعضد، وحمولة 2–4 كغ لكل ذراع بحسب الوضعية، ودقة إمساك طرفي ±0.1 مم، ووزن يقارب 13 كغ، وأبعاد 835 × 357 × 190 مم. ولا يحتوي على هيكل متحرك؛ فالنسخة ذات العجلات المزوّدة بـLiDAR في الهيكل هي R1-A7-D.
القدرات الرئيسية
- رؤية عمق ثنائية العدسة: تغطي كاميرا الرأس 146° أفقيًا و124° رأسيًا، وتوفر تدفقات RGB وخرائط العمق معًا.
- 10 TOPS في الرأس: يعالج معالج مركزي بـ8 نوى وقدرة 10 TOPS للذكاء الاصطناعي الصورة بجوار الكاميرات التي يخدمها مباشرة.
- كاميرات قابلة للتوجيه: رقبة بدرجتي حرية (2 DOF) وخصر يدور ±150° يوجّهان الكاميرات نحو العمل بدلًا من الاعتماد على منظر ثابت.
- كاميرا معصم اختيارية: تقدّم Unitree كاميرا للمعصم لرؤية مقرّبة أثناء الإمساك، ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت ضمن Smart B.
- ذراعان بسبعة مفاصل: ذراعان بـ7 درجات حرية ومدى 555 مم، تحمل كل منهما 2–4 كغ بحسب الوضعية.
- إمكانية ترقية الحوسبة: تضيف وحدة حوسبة عالية الأداء اختيارية، مثل لوحة من فئة Orin، قدرة 40–100 TOPS للنماذج الأثقل.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart B |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart B | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart B في سوقك €14.700.
كاميرا ثنائية العدسة في الرأس بمجال رؤية 146° × 124° وواجهتين لـRGB وخريطة العمق. وتقدّم Unitree كاميرا المعصم خيارًا إضافيًا، ويُذكر في عرض السعر ما إذا كانت ضمن Smart B.
نعم. يضم حاسوب الرأس معالجًا مركزيًا بـ8 نوى وقدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 10 TOPS. وللنماذج الأثقل تقدّم Unitree وحدة حوسبة عالية الأداء، مثل لوحة من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS، ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت Smart B تتضمن واحدة منها.
روبوت R1-A7 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبّرات صوته وشاحنه، إضافة إلى عناصر Smart B: الأداة الطرفية وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، ويُذكر كل منها في عرض السعر.
لا. فـR1 Edu Smart هو الروبوت البشري الشكل R1 من Unitree الذي يمشي على ساقين. أما R1-A7 Smart B فهو جذع علوي بذراعين على قاعدة ثابتة، مصمَّم لأعمال المناولة في محطة عمل.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart B
- السعر العادي
- €14.700,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
