- جهازا LiDAR في الأمام والخلف يمنح جهازا LiDAR من طراز Hesai JT128 في الرأس والذيل (128 قناة، و360° × 189° لكل منهما) الروبوتَ A2 Pro إدراكًا أماميًا وخلفيًا بلا نقاط عمياء.
- منصة حوسبة مع Jetson Orin NX تحمل منصة التوسعة على الظهر وحدة NVIDIA Jetson Orin NX بقدرة 100 TOPS (sparse INT8)، إلى جانب معالج المنصة ذي 8 أنوية وIntel Core i7.
- GNSS و4G ووضع المتابعة تضيف وحدات التوسعة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية واتصال 4G ووضع المتابعة اللاسلكي من Unitree، الذي يحافظ فيه الروبوت على مسافة واتجاه محددين بالنسبة إلى الشخص الذي يحمل جهاز التحكم المرافق.
- مكونات أساسية بتصنيف IP67 يحمل A2 Pro تصنيف الحماية IP56–IP67، ومكوناته الأساسية بتصنيف IP67، ويعمل في درجات حرارة من −20 إلى 55 درجة مئوية.
- الحمولة والمدى نحو 25 كجم أثناء المشي، ونحو 100 كجم في وضع الوقوف، وأكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة بفضل بطاريتين قابلتين للتبديل أثناء التشغيل.
- التضاريس الوعرة تمكّنه اثنا عشر مفصلًا بعزم يبلغ نحو 180 نيوتن·متر لكل منها من صعود درجات بارتفاع 30 سم ومنحدرات بزاوية 45° وتجاوز عوائق بارتفاع 0.5–1 م بسرعة 0–3.7 م/ث.
- منفتح على التطوير منافذ RS485 وCAN وإيثرنت غيغابت وUSB-C ومخارج طاقة 12 فولت / 24 فولت / جهد البطارية على الهيكل، إلى جانب الواجهات الخاصة بمنصة التوسعة، للتجهيزات الإضافية وبرمجياتك الخاصة.
الوصف
يُعد Unitree A2 Pro الروبوتَ الصناعي رباعي الأرجل A2 في تهيئته الصناعية من Unitree: جهازا LiDAR من طراز Hesai JT128، أحدهما في الرأس والآخر في الذيل، يوفّران إدراكًا أماميًا وخلفيًا بلا نقاط عمياء، وعلى ظهره منصة توسعة تحمل وحدة NVIDIA Jetson Orin NX بقدرة 100 TOPS.
تضيف وحدات التوسعة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية GNSS واتصال 4G ووضع المتابعة اللاسلكي من Unitree، الذي يحافظ فيه الروبوت على مسافة واتجاه محددين بالنسبة إلى الشخص الذي يحمل جهاز التحكم المرافق. ويحمل A2 Pro تصنيف الحماية IP56–IP67، ومكوناته الأساسية بتصنيف IP67، ويعمل في درجات حرارة من −20 إلى 55 درجة مئوية.
وفي الأساس منصة A2 الكاملة: نحو 42 كجم، واثنا عشر مفصلًا بعزم يبلغ نحو 180 نيوتن·متر، وحمولة نحو 25 كجم أثناء المشي ونحو 100 كجم في وضع الوقوف، وبطاريتان قابلتان للتبديل أثناء التشغيل لأكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة، إضافة إلى درجات بارتفاع 30 سم ومنحدرات بزاوية 45° وعوائق بارتفاع 0.5–1 م. ويدعم معالج المنصة ذو 8 أنوية والحاسوب المخصص للمستخدم Intel Core i7 التطويرَ الثانوي. وتذكر Unitree الخدمات اللوجستية والتفتيش الصناعي والإنقاذ في حالات الطوارئ ضمن سيناريوهات استخدام A2.
هل تحتاج إلى A2 دون جهاز LiDAR الثاني ووحدات التوسعة؟ يأتي Unitree A2 Standard بالهيكل نفسه ونظام الدفع والبطاريات والحواسيب ذاتها، مع جهاز LiDAR واحد في الرأس وتصنيف IP56، بينما تُقدَّم وحدة المتابعة وGNSS و4G كخيارات إضافية.
القدرات الرئيسية
- الإدراك: جهازا LiDAR من طراز Hesai JT128 في الرأس والذيل (128 قناة، و360° × 189° لكل منهما)، وكاميرا HD ومصباح أمامي.
- الحوسبة: منصة توسعة NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) إلى جانب معالج المنصة ذي 8 أنوية وIntel Core i7.
- وحدات التوسعة: GNSS و4G ووحدة المتابعة اللاسلكية.
- الحماية: IP56–IP67، والمكونات الأساسية IP67؛ من −20 إلى 55 درجة مئوية.
- الحمولة والتحمل: نحو 25 كجم أثناء المشي، ونحو 100 كجم في وضع الوقوف؛ أكثر من 5 ساعات / نحو 20 كم دون حمولة.
- الحركة: درجات بارتفاع 30 سم، ومنحدرات بزاوية 45°، وعوائق بارتفاع 0.5–1 م، وسرعة 0–3.7 م/ث.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | A2 Pro |
| نوع الروبوت | روبوت صناعي رباعي الأرجل (يمشي على أرجل) |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 820 × 440 × 570 مم |
| الأبعاد في وضع الانبطاح | 720 × 550 × 220 مم |
| الوزن | نحو 42 كجم مع البطاريات، ونحو 35 كجم من دونها |
| المادة | سبائك الألومنيوم (هياكل الربط من 6061-T6، والأجزاء الرئيسية من 7075-T6) وبلاستيك هندسي عالي المتانة |
| درجات الحرية | 12 محركًا مفصليًا |
| المحركات المفصلية | محركات PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية، بمُرمِّزات مزدوجة |
| محامل المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة من الفئة الصناعية |
| أقصى عزم للمفصل | نحو 180 نيوتن·متر |
| نطاق الحركة | الجسم من −58° إلى 58°؛ الفخذ من −134° إلى 180° / من −89° إلى 225°؛ الساق من −158° إلى −30° |
| السرعة | 0–3.7 م/ث في التشغيل العادي، وحتى نحو 5 م/ث في تكوينات خاصة (محدودة عمليًا لأسباب تتعلق بالسلامة) |
| المنحدر | نحو 45° |
| ارتفاع الدرجة | حتى 30 سم |
| ارتفاع التسلق | نحو 0.5–1 م |
| الحمولة المستمرة أثناء المشي | نحو 25 كجم (والمثالي نحو 35 كجم) |
| أقصى حمولة في وضع الوقوف | نحو 100 كجم |
| مدة التشغيل | أكثر من 5 ساعات / نحو 20 كم دون حمولة؛ أكثر من 3 ساعات / نحو 12.5 كم مع حمولة 25 كجم |
| مصدر الطاقة | بطاريتان ذكيتان قابلتان للتبديل أثناء التشغيل في فتحتين |
| البطارية | 9000 مللي أمبير/ساعة و453.6 واط·ساعة لكل منهما (18000 مللي أمبير/ساعة و907.2 واط·ساعة معًا)؛ جهد اسمي 50.4 فولت، وحد الشحن 58.8 فولت |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 58.8 فولت، 7 أمبير (411.6 واط)؛ نحو 1 ساعة و50 دقيقة لكل بطارية |
| الإدراك | 2 × LiDAR من طراز Hesai JT128 (الرأس والذيل) + كاميرا HD |
| LiDAR | 128 قناة، ومجال رؤية 360° × 189°، ومدى 40 م عند انعكاسية 10% |
| الكاميرا | كاميرا HD، حتى 2568 × 1448 بكسل بمعدل 15 إطارًا/ثانية، ومجال رؤية قطري 153° |
| الإضاءة والصوت | مصباح أمامي، ومكبر صوت بقدرة 5 واط، ومصفوفة ميكروفونات |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 نوى (وظائف المنصة) + Intel Core i7 (تطوير المستخدم) |
| الواجهات الخارجية | RS485 × 2، CAN × 2، إيثرنت غيغابت × 2، USB Type-C × 4، مخرج طاقة 12 فولت / 24 فولت / جهد البطارية |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| منصة توسعة عالية القدرة الحاسوبية | NVIDIA Jetson Orin NX، بقدرة 100 TOPS (sparse INT8)، وذاكرة 16 غيغابايت LPDDR5؛ تُؤكَّد التهيئة مع عرض السعر |
| وحدة المتابعة المتجهية اللاسلكية | نعم، وحدة توسعة؛ تُؤكَّد مع عرض السعر |
| GNSS (GPS) | نعم، وحدة توسعة (GPS وBDS وQZSS؛ دقة أفقية 2.0 م)؛ تُؤكَّد مع عرض السعر |
| 4G | نعم، وحدة توسعة؛ تُؤكَّد مع عرض السعر |
| درجة الحماية | IP56–IP67 (المكونات الأساسية IP67) |
| درجة حرارة التشغيل | من −20 إلى 55 درجة مئوية |
| البرمجيات | تحديثات OTA ذكية؛ دعم التطوير الثانوي (SDK) |
| جهاز التحكم عن بُعد | جهاز تحكم R3 بعصا تحكم وزر إيقاف طارئ: أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة، ونحو 5 ساعات لكل شحنة |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | بطاريتان ذكيتان، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، وشاحن بطاريات، ومفتاح ألين، وأربع وسادات قدم بديلة، وكابل بيانات، ودليل المستخدم وبطاقة الضمان، وحقيبة نقل صلبة؛ إضافة إلى وحدات التوسعة الخاصة بـ A2 Pro، وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
الكلب الروبوتي رباعي الأرجل Unitree Robotics A2 Pro – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر الكلب الروبوتي رباعي الأرجل Unitree Robotics A2 Pro في سوقك €35.050. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يتشارك الطرازان الهيكل ونظام الدفع والبطاريات والحواسيب. ويضيف A2 Pro جهاز LiDAR ثانيًا في الذيل، ومنصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)، وGNSS و4G ووحدة المتابعة اللاسلكية، كما تحمل مكوناته الأساسية تصنيف IP67. أما Unitree A2 Standard فيأتي بجهاز LiDAR في الرأس فقط وتصنيف IP56، مع وحدة المتابعة وGNSS و4G كخيارات إضافية.
يعرض دليل فتح العبوة الذي أصدرته Unitree لطراز A2 المجموعة الأساسية: بطاريتان ذكيتان، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، وشاحن بطاريات، ومفتاح ألين، وأربع وسادات قدم بديلة، وكابل بيانات، ودليل المستخدم وبطاقة الضمان، وحقيبة نقل صلبة. ويضيف A2 Pro وحدات التوسعة الخاصة به، ونؤكد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر.
تُركَّب المنصة على السكة التوجيهية على ظهر الروبوت. وتحمل وحدة NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS sparse INT8، وذاكرة 16 غيغابايت LPDDR5) للذكاء الاصطناعي المدمج ووحدة 4G، مع منافذ خاصة بها لإيثرنت 2.5G وUSB-C والطاقة، وتُركَّب عليها وحدة GNSS وصندوق الهوائيات وزر إيقاف طارئ. وتُؤكَّد التهيئة الدقيقة مع عرض السعر.
تمنح Unitree الطراز A2 Pro تصنيف الحماية IP56–IP67، مع مكونات أساسية بتصنيف IP67، للتشغيل من −20 إلى 55 درجة مئوية. احرص على إبقاء نقاط تلامس البطارية جافة عند تركيبها.
مع بطاريتين ذكيتين بسعة 9000 مللي أمبير/ساعة و453.6 واط·ساعة يمشي لأكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة، أو لأكثر من 3 ساعات ونحو 12.5 كم مع حمولة 25 كجم. والبطاريات قابلة للتبديل أثناء التشغيل، وتُشحن كل منها في نحو 1 ساعة و50 دقيقة.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويتم تأكيد التوصيل ورسوم الاستيراد وموعد التسليم المتوقع إلى عنوانك ضمن عرض السعر.
الكلب الروبوتي رباعي الأرجل Unitree Robotics A2 Pro
- السعر العادي
- €35.050,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
