- 48 TOPS a bordo El procesador ARM de alto rendimiento del K1 Geek Edition ofrece 48 TOPS (dense) de computación de IA, con 8 GB de memoria y 128 GB de almacenamiento.
- La edición de entrada del K1 Es el mismo humanoide de 95 cm y 19,5 kg que el K1 Education y el K1 Professional, con las mismas 22 articulaciones, sensores, Agentes y SDK.
- Batería de 2 Ah con su propio cargador La batería da para unos 20 minutos de marcha a 1,1 m/s y se carga en un máximo de 2 horas en el cargador propio del K1 Geek Edition.
- 22 articulaciones, hasta 2 m/s Dos articulaciones en la cabeza, cuatro en cada brazo y seis en cada pierna mueven el robot en todas las direcciones a velocidades de hasta 2 m/s y lo levantan tras una caída.
- Seis Agentes listos para usar Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance y Lion Dance se cambian desde la Booster App o el mando.
- Abierto al desarrollo secundario Los SDK de Python y C++, ROS 2 Humble en el robot, los modelos URDF y MJCF y la simulación en Isaac Lab, MuJoCo y Webots funcionan en el K1 Geek Edition como en cualquier K1.
- La caja comercial de Booster El robot se entrega con su cargador, el mando a distancia y un separador protector en la caja comercial impresa de Booster.
Descripción
El Booster K1 Geek Edition es la edición de entrada del K1 de Booster, un humanoide bípedo compacto de unos 95 cm y 19,5 kg con 22 grados de libertad. Funciona con un procesador ARM de alto rendimiento que ofrece 48 TOPS (dense) de computación de IA, 8 GB de memoria y 128 GB de almacenamiento, y camina unos 20 minutos con su batería de 2 Ah, que se carga en su propio cargador en un máximo de 2 horas.
El cuerpo es el mismo en todos los K1. Dos articulaciones en la cabeza, cuatro en cada brazo y seis en cada pierna, con codificadores dobles y un par de pico de hasta 60 N·m, hacen que el robot camine hacia delante, hacia atrás, de lado y con marchas combinadas a velocidades de hasta 2 m/s, gire a una velocidad de hasta 1,5 rad/s, recupere el equilibrio tras un empujón y se levante tras una caída. En la cabeza van una cámara de profundidad estéreo a 30 fps y una matriz de micrófonos, y en el torso una IMU de 9 ejes y un altavoz; los brazos terminan sin manos ni pinzas.
Seis Agentes vienen listos para usar y se cambian desde la Booster App o el mando: Booster para acciones cotidianas y bailes, Soccer, Hi Chat para conversar en tiempo real en chino o en inglés (con conexión a internet), Teach, Dance y Lion Dance. Como las demás ediciones, el K1 Geek Edition está abierto al desarrollo secundario, con los SDK de Python y C++, ROS 2 Humble en el robot, modelos URDF y MJCF y simulación en Isaac Lab, MuJoCo y Webots. Se entrega con su cargador, el mando a distancia y un separador protector en la caja comercial impresa de Booster.
Para disponer de más capacidad de cálculo y autonomía con el mismo cuerpo, el K1 Education incorpora un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) y el K1 Professional un Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS), ambos con una batería de 5 Ah que se carga dentro del robot y da para aproximadamente 1 h 10 min de marcha.
Capacidades principales
- Computación: procesador ARM de alto rendimiento de 48 TOPS (dense), con 8 GB de memoria y 128 GB de almacenamiento.
- Batería: 2 Ah con su propio cargador: unos 20 min de marcha a 1,1 m/s, hasta 2 h de carga.
- Cuerpo: unos 95 cm y 19,5 kg, 22 grados de libertad, asa de transporte en la espalda; sin manos ni pinzas.
- Movimiento: marcha de hasta 2 m/s, giro de hasta 1,5 rad/s, recuperación del equilibrio y capacidad de levantarse tras una caída.
- Agentes y control: seis Agentes integrados, la Booster App, el mando y la voz.
- Desarrollo: SDK de Python y C++, ROS 2 Humble, URDF y MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto.
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Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | Booster K1 Geek Edition |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo compacto |
| Potencia de cálculo de IA | 48 TOPS (dense) |
| Ordenador | Procesador ARM de alto rendimiento |
| CPU | Núcleos de 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz y 3 × 2,0 GHz |
| Memoria y almacenamiento | 8 GB de memoria, 128 GB de almacenamiento |
| Velocidad de fotogramas de la cámara | 30 fps |
| Batería | 2 Ah, con su propio cargador |
| Tiempo de marcha | Unos 20 min (caminando a 1,1 m/s) |
| Tiempo de carga y vida útil | ≤ 2 h; ≥ 500 ciclos |
| Cuerpo | Unos 95 cm de pie, unos 19,5 kg, asa de transporte integrada |
| Grados de libertad | 22: cabeza 2, cada brazo 4, cada pierna 6; sin manos ni pinzas |
| Articulaciones | Par de pico máx. 60 N·m; codificadores dobles |
| Movimiento | Marcha de hasta 2 m/s, giro de hasta 1,5 rad/s; marcha omnidireccional, recuperación del equilibrio, se levanta tras una caída |
| Modos | DAMP, PREP (de pie), WALK, CUSTOM (cada articulación bajo su propio código) y PROTECT (automático en caso de caída) |
| Sensores y audio | Cámara de profundidad estéreo y matriz de micrófonos en la cabeza; IMU de 9 ejes; 1 altavoz |
| Botones e indicador | Botón de encendido + WALK, STAND y F1; 1 LED RGB |
| Conectividad y puertos | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit; puerto de alimentación |
| Control | Mando Booster (también funciona un mando de Xbox); Booster App para iOS y Android; voz |
| Software integrado | 6 Agentes: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; compatibilidad con grandes modelos de IA; actualizaciones de firmware |
| Voz | Conversación en tiempo real en chino o en inglés y órdenes de voz para caminar, girar, saludar con la mano o dar la mano, con conexión a internet |
| Desarrollo secundario | SDK de Python (boosteros) y SDK de C++; ROS 2 Humble en el robot; Ubuntu 22.04 |
| Simulación | Modelos URDF y MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demo de código abierto | Framework RoboCup de Booster para fútbol humanoide 5 contra 5 en el K1: visión, toma de decisiones, control del movimiento y comunicación con el GameController |
| Seguridad | Parada de emergencia por software y por hardware; protección automática en caso de caída; avisos de voz por batería baja y por sobrecalentamiento de las articulaciones |
| Certificación y ruido | CE / FCC; ruido al caminar ≤ 70 dB |
| Entorno | De −10 °C a 45 °C; humedad del 5–90 %, sin condensación |
| Zona de uso | Zona despejada y llana de al menos 2 m × 2 m; suelos duros como goma, cemento o baldosa para los bailes de cuerpo entero |
| Garantía | Garantía del fabricante Booster |
| Contenido de la caja | El robot K1, su cargador, el mando a distancia y un separador protector, en la caja comercial impresa de Booster sobre una bandeja de espuma dentro de una caja de envío. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El Booster Robotics K1 Geek Edition tiene un precio de €6.750 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
En el ordenador, la batería y el embalaje. El K1 Geek Edition tiene un procesador ARM de 48 TOPS (dense) con 8 GB de memoria y 128 GB de almacenamiento; el K1 Education, un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB con 117 TOPS y 512 GB; el K1 Professional, un Jetson AGX Orin 32GB con 200 TOPS, 32 GB y 512 GB. La batería de 2 Ah del Geek Edition da para unos 20 minutos de marcha y tiene su propio cargador; los otros dos tienen una batería de 5 Ah que se carga dentro del robot y dura aproximadamente 1 h 10 min, y su cámara puede ajustarse a 60 fps. El cuerpo, los sensores, los Agentes y los SDK son los mismos en los tres.
Sí, todas las ediciones del K1 están abiertas al desarrollo secundario. El SDK de Python (boosteros, Python 3.10 o posterior) lee imágenes, IMU, articulaciones y odometría y envía órdenes de modo, velocidad, articulaciones, acciones y audio; el SDK de C++ funciona sobre Fast DDS y es compatible con ROS 2, y ROS 2 Humble se ejecuta en el robot con Ubuntu 22.04. Los modelos URDF y MJCF, Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots y el IDE Booster Studio cubren la simulación, y el modo CUSTOM pone cada articulación en manos de su código.
El robot K1, su cargador, el mando a distancia y un separador protector, en la caja comercial impresa de Booster sobre una bandeja de espuma dentro de una caja de envío. El K1 Education y el K1 Professional se envían de otra forma, en una maleta de transporte rígida con ruedas y con un taburete plegable. La lista de embalaje completa de su edición se confirma con su presupuesto.
Unos 20 minutos de marcha a 1,1 m/s con su batería de 2 Ah. La batería se carga en el cargador propio del K1 Geek Edition en un máximo de 2 horas y aguanta al menos 500 ciclos de carga. Para sesiones más largas, el K1 Education y el K1 Professional tienen una batería de 5 Ah para aproximadamente 1 h 10 min.
En una zona despejada y llana de al menos 2 m × 2 m, sin personas ni obstáculos al alcance del robot, entre −10 °C y 45 °C y con una humedad del 5–90 % sin condensación. Los bailes de cuerpo entero necesitan un suelo duro como goma, cemento o baldosa; la moqueta aumenta el riesgo de caída. Mientras el robot se mueve, tóquelo solo por el asa de transporte y no lo levante nunca en modo WALK. Utilice un polipasto cuando desarrolle en modo CUSTOM.
El K1 Geek Edition se entrega con la garantía del fabricante Booster. Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. El centro de documentación en línea de Booster reúne el manual del producto K1, la guía para desarrolladores y las notas de la versión, con lecciones en vídeo desde el desembalaje hasta el embalaje.
Robot humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
- Precio regular
- €6.750,00
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