- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS El K1 Professional funciona con un Jetson AGX Orin 32GB con CPU Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz, la mayor capacidad de cálculo de las tres ediciones del K1.
- 32 GB de memoria Cuatro veces los 8 GB del K1 Education y del K1 Geek Edition, con 512 GB de almacenamiento, para cargas de IA más exigentes en el propio robot.
- Entrenar en simulación, ejecutar en el robot booster_train entrena políticas en Isaac Lab e Isaac Sim, y booster_deploy las ejecuta en MuJoCo, Webots y en el K1.
- Cada articulación bajo su código El modo CUSTOM pone las 22 articulaciones, también las de las piernas, en manos de su propio programa a través del SDK de Python o C++ y ROS 2 Humble a bordo.
- Cámara a 30 o 60 fps La cámara de profundidad estéreo de la cabeza funciona a 30 fps por defecto y puede cambiarse a 60 fps.
- Batería de 5 Ah que se carga en el robot Aproximadamente 1 hora y 10 minutos de marcha a 1,1 m/s, hasta 2 horas de carga y posibilidad de cargar durante el uso.
- Maleta rígida con ruedas El robot y su batería se entregan en una maleta de transporte rígida con ruedas, con el cargador, el mando a distancia, un taburete plegable y una lista de embalaje.
Descripción
El Booster K1 Professional ofrece la mayor capacidad de cálculo de todos los K1: un NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB con 200 TOPS, una CPU Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz, 32 GB de memoria y 512 GB de almacenamiento, en el humanoide compacto de Booster de unos 95 cm y 19,5 kg con 22 grados de libertad.
Son 200 TOPS frente a los 117 del K1 Education y cuatro veces su memoria, para equipos que ejecutan IA más exigente en el propio robot: percepción con la cámara de profundidad estéreo a 30 o 60 fps, sus propios nodos de ROS 2 y Agentes, y políticas entrenadas en Isaac Lab con booster_train y ejecutadas en el robot con booster_deploy.
El desarrollo funciona como en cualquier K1: el SDK de Python (boosteros) y el SDK de C++ sobre Fast DDS, ROS 2 Humble en el robot, el modo CUSTOM que pone cada articulación en manos de su código, los modelos URDF y MJCF, MuJoCo y Webots, y el IDE Booster Studio. El cuerpo camina en todas las direcciones a velocidades de hasta 2 m/s, gira a una velocidad de hasta 1,5 rad/s y se levanta tras una caída; la batería de 5 Ah se carga dentro del robot y da para aproximadamente 1 hora y 10 minutos de marcha a 1,1 m/s. Se entrega en una maleta de transporte rígida con ruedas con su batería, el cargador, el mando a distancia, un taburete plegable y una lista de embalaje.
El K1 Education es el mismo robot con un Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS, 8 GB de memoria). El K1 Geek Edition es la edición de entrada, con un procesador ARM de 48 TOPS (dense) y una batería de 2 Ah.
Capacidades principales
- Computación: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS, Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz.
- Memoria y almacenamiento: 32 GB de memoria y 512 GB de almacenamiento, más que en las otras dos ediciones del K1.
- Entrenar y desplegar: booster_train en Isaac Lab e Isaac Sim, booster_deploy en MuJoCo, Webots y en el robot.
- Desarrollo secundario: SDK de Python y C++, ROS 2 Humble a bordo, modo CUSTOM, Booster Studio.
- Batería: 5 Ah, se carga dentro del robot y también durante el uso: aproximadamente 1 h 10 min de marcha a 1,1 m/s.
- Cuerpo: unos 95 cm y 19,5 kg, 22 grados de libertad, cámara de profundidad estéreo a 30 o 60 fps; maleta rígida con ruedas.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto.
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Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | Booster K1 Professional |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo compacto |
| Potencia de cálculo de IA | 200 TOPS |
| Ordenador | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| CPU | Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz |
| Memoria y almacenamiento | 32 GB de memoria, 512 GB de almacenamiento |
| Velocidad de fotogramas de la cámara | 30 fps por defecto, 60 fps seleccionables |
| Batería | 5 Ah, se carga dentro del robot; puede cargarse durante el uso |
| Tiempo de marcha | Aproximadamente 1 h 10 min (caminando a 1,1 m/s) |
| Tiempo de carga y vida útil | ≤ 2 h; ≥ 500 ciclos |
| Cuerpo | Unos 95 cm de pie, unos 19,5 kg, asa de transporte integrada |
| Grados de libertad | 22: cabeza 2, cada brazo 4, cada pierna 6; sin manos ni pinzas |
| Articulaciones | Par de pico máx. 60 N·m; codificadores dobles |
| Movimiento | Marcha de hasta 2 m/s, giro de hasta 1,5 rad/s; marcha omnidireccional, recuperación del equilibrio, se levanta tras una caída |
| Modos | DAMP, PREP (de pie), WALK, CUSTOM (cada articulación bajo su propio código) y PROTECT (automático en caso de caída) |
| Sensores y audio | Cámara de profundidad estéreo y matriz de micrófonos en la cabeza; IMU de 9 ejes; 1 altavoz |
| Botones e indicador | Botón de encendido + WALK, STAND y F1; 1 LED RGB |
| Conectividad y puertos | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit; puerto de alimentación |
| Control | Mando Booster (también funciona un mando de Xbox); Booster App para iOS y Android; voz |
| Software integrado | 6 Agentes: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; compatibilidad con grandes modelos de IA; actualizaciones de firmware |
| Voz | Conversación en tiempo real en chino o en inglés y órdenes de voz para caminar, girar, saludar con la mano o dar la mano, con conexión a internet |
| Desarrollo secundario | SDK de Python (boosteros) y SDK de C++; ROS 2 Humble en el robot; Ubuntu 22.04 |
| Simulación | Modelos URDF y MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demo de código abierto | Framework RoboCup de Booster para fútbol humanoide 5 contra 5 en el K1: visión, toma de decisiones, control del movimiento y comunicación con el GameController |
| Seguridad | Parada de emergencia por software y por hardware; protección automática en caso de caída; avisos de voz por batería baja y por sobrecalentamiento de las articulaciones |
| Certificación y ruido | CE / FCC; ruido al caminar ≤ 70 dB |
| Entorno | De −10 °C a 45 °C; humedad del 5–90 %, sin condensación |
| Zona de uso | Zona despejada y llana de al menos 2 m × 2 m; suelos duros como goma, cemento o baldosa para los bailes de cuerpo entero |
| Garantía | Garantía del fabricante Booster |
| Contenido de la caja | El robot K1 y su batería, el cargador, el mando a distancia, un taburete plegable y una lista de embalaje, en una maleta de transporte rígida con ruedas, precinto de seguridad y candado de combinación. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Robot humanoide Booster Robotics K1 Professional Edition – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El Booster Robotics K1 Professional Edition tiene un precio de €11.250 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Capacidad de cálculo. El Jetson AGX Orin 32GB del K1 Professional ofrece 200 TOPS con un Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz y 32 GB de memoria; el K1 Education tiene un Jetson Orin NX 8GB con 117 TOPS, una CPU de 6 núcleos a 2 GHz y 8 GB. El almacenamiento (512 GB), la batería de 5 Ah, la cámara a 30 o 60 fps, el cuerpo y la maleta rígida son los mismos.
Su propio software junto a los Agentes integrados del robot: programas escritos con el SDK de Python (boosteros) o el SDK de C++, nodos de ROS 2 Humble en el robot, políticas entrenadas con booster_train en Isaac Lab y desplegadas con booster_deploy, y Agentes creados con el framework de desarrollo de Agentes de Booster. Los flujos de la cámara de profundidad estéreo pueden funcionar a 60 fps.
No. Todas las ediciones del K1 tienen 22 grados de libertad (cabeza 2, cada brazo 4, cada pierna 6) y sus brazos terminan sin manos ni pinzas. El K1 Geek Edition, el K1 Education y el K1 Professional se diferencian en el ordenador de a bordo, la batería y el embalaje, no en el cuerpo.
El robot K1 y su batería, el cargador, el mando a distancia, un taburete plegable y una lista de embalaje, en una maleta de transporte rígida con ruedas, precinto de seguridad y candado de combinación. El K1 Geek Edition, en cambio, se entrega en la caja comercial impresa de Booster. La lista de embalaje completa de su edición se confirma con su presupuesto.
En una zona despejada y llana de al menos 2 m × 2 m, sin personas ni obstáculos al alcance del robot, entre −10 °C y 45 °C y con una humedad del 5–90 % sin condensación. Los bailes de cuerpo entero necesitan un suelo duro como goma, cemento o baldosa; la moqueta aumenta el riesgo de caída. Mientras el robot se mueve, tóquelo solo por el asa de transporte y no lo levante nunca en modo WALK. Utilice un polipasto cuando desarrolle en modo CUSTOM.
El K1 Professional se entrega con la garantía del fabricante Booster. Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. El centro de documentación en línea de Booster reúne el manual del producto K1, la guía para desarrolladores y las notas de la versión, con lecciones en vídeo desde el desembalaje hasta el embalaje.
Robot humanoide Booster Robotics K1 Professional Edition
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