- Desarrollo secundario desbloqueado El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2 Foxy y Humble, ofrece control de alto nivel de la locomoción, los movimientos de los brazos, el audio y el vídeo, y control a nivel de articulación en modo de depuración.
- Mochila Jetson Orin de 40 TOPS La mochila de cálculo lleva un módulo NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS como ordenador de desarrollo para sus propios programas.
- De la simulación al robot Los modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 le permiten desarrollar y probar en simulación antes de ejecutar los mismos algoritmos en el robot.
- Percepción y navegación La cámara de la cabeza transmite RGB y profundidad a la mochila, y el servicio de SLAM y navegación de Unitree funciona en interiores con el LiDAR opcional.
- Preparado para manos El módulo de expansión para manos diestras de la mochila ofrece conexiones de alimentación, señal y cámara para las manos.
- El cuerpo completo del R1 Veintiséis articulaciones, unos 1,23 m y 29 kg, una cámara de profundidad binocular, IA de voz e imagen y una batería de extracción rápida de 6000 mAh para alrededor de 1 hora.
- Garantía del fabricante de 12 meses Cada R1 EDU cuenta con la garantía de 12 meses de Unitree, frente a los 8 meses del R1 Basic.
Descripción
El Unitree R1 EDU Standard (U1) es la configuración de entrada del R1 EDU, la edición para desarrolladores del humanoide R1 de Unitree. Conserva el cuerpo de 1,23 m y 29 kg con 26 motores articulares, añade el desarrollo secundario y lleva una mochila de cálculo con un módulo NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS. No tiene manos diestras.
El desarrollo se ejecuta en la unidad de cálculo para desarrollo de la mochila. El unitree_sdk2 de Unitree, en C++ y Python, funciona sobre DDS y es compatible con ROS 2 Foxy y Humble, con interfaces de alto nivel para locomoción, movimientos de los brazos, audio y vídeo, y control a nivel de articulación en modo de depuración. Los modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 permiten pasar el trabajo de la simulación al robot, y el servicio de SLAM y navegación de Unitree funciona en interiores con el LiDAR opcional.
La mochila también lleva el módulo de expansión para manos diestras, con conexiones de alimentación, señal y cámara. Para laboratorios docentes y grupos de investigación que empiezan con locomoción, percepción y voz, el EDU Standard es el R1 EDU en su nivel de cálculo más bajo. Unitree presenta un único R1 EDU, con las manos y el módulo Orin como opciones; U1 a U6 designan las seis configuraciones que ofrece Robotix Market.
El R1 EDU Smart (U2) eleva la mochila a 100 TOPS. Los Pro A y Pro B (Unitree Dex3-1) y los Pro C y Pro D (BrainCo Revo 2) añaden dos manos diestras con la mochila de 100 TOPS. El R1 Basic es el mismo robot sin desarrollo secundario.
Capacidades principales
- Desarrollo secundario: unitree_sdk2 (C++, Python) sobre DDS, compatible con ROS 2, control de alto nivel y a nivel de articulación.
- Mochila de cálculo: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, como ordenador de desarrollo.
- Simulación: modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1.
- Navegación: servicio de SLAM y navegación de Unitree con el LiDAR opcional, en interiores.
- Preparado para manos: módulo de expansión para manos diestras con conexiones de alimentación, señal y cámara; sin manos montadas.
- Cuerpo: 1,23 m, 29 kg, 26 articulaciones, cámara de profundidad binocular, batería de 6000 mAh para alrededor de 1 h; garantía de 12 meses.
Comprar a través de Robotix Market
Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Standard (U1); denominación de Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones, de pie | 1230 × 357 × 190 mm (alto × ancho × fondo) |
| Dimensiones, plegado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Unos 29 kg con batería |
| Colores | Blanco o rojo; pegatinas creativas para cambiar su aspecto |
| Articulaciones del cuerpo | 26 motores articulares: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza |
| Grados de libertad totales | 26 |
| Longitud de piernas y brazos | Pantorrilla + muslo 600 mm; antebrazo + brazo 420 mm |
| Rango de movimiento | Rodilla de −10° a +139°; cadera: guiñada ±157°, cabeceo de −168° a +146°, alabeo de −60° a +100°; cintura: guiñada ±150°, alabeo ±30°; cabeza: guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Carga útil de los brazos | Unos 2 kg por brazo; varía mucho según la postura del brazo |
| Accionamiento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados y de bolas; codificadores dobles + simples; cableado interno a través de ejes huecos; refrigeración local por aire |
| Manos diestras | Ninguna; el módulo de expansión para manos diestras de la mochila ofrece conexiones de alimentación, señal y cámara |
| Cámara | Cámara de profundidad binocular en la cabeza, campo de visión de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidad 544 × 448 a 10 Hz |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de cálculo visual de 10 TOPS |
| Mochila de cálculo | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (unidad de cálculo para desarrollo) |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos; altavoces estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagen | Interacción por voz e imagen mediante un gran modelo multimodal con conexión a internet; frase de activación «Hello Robot» o pulsar para hablar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 colores en el pecho que indica el estado del robot |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panel superior | Salidas de alimentación XT30 de 24 V / 3 A y 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botón para levantarse / tumbarse |
| Batería | Batería inteligente de extracción rápida, 6000 mAh |
| Autonomía | Alrededor de 1 h por batería (menos con marcha rápida, carga o suelo irregular) |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 38 V, 3 A y 114 W; alrededor de 1,5 h por carga, la batería se carga fuera del robot |
| Mando a distancia | Botón físico de parada de emergencia y parada por software (L2 + B); 780 mAh, unas 5 h; más de 100 m en espacio abierto |
| Control y actualizaciones | App Unitree Explore (iOS, Android), mando a distancia y voz; actualizaciones OTA inteligentes |
| Acciones integradas | Modo carrera (velocidad baja o alta); modos de baile como Kung Fu, Jeet Kune Do y Twist; gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir |
| Desarrollo secundario | unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS; compatible con ROS 2 (Foxy, Humble); control de alto nivel y a nivel de articulación |
| Modelos de simulación | Modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 |
| Navegación | LiDAR opcional para el servicio de SLAM y navegación de Unitree (espacios interiores estáticos y llanos de menos de 45 m) |
| Entorno de funcionamiento | 0–40 °C sobre suelo llano; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | El robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario; como R1 EDU, la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) tiene un precio de €14.350 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Frente al R1 Basic, añade el desarrollo secundario, la mochila de cálculo, el módulo de expansión para manos diestras y 12 meses de garantía (R1 Basic: 8 meses). Frente al R1 EDU Smart (U2), tiene un módulo Jetson Orin de 40 TOPS en lugar de 100 TOPS. Frente a los Pro A, Pro B, Pro C y Pro D, no tiene manos diestras y lleva el módulo más pequeño. El cuerpo, la cámara, el audio y la batería son los mismos en todos los R1.
El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python, sobre DDS con publicación / suscripción y solicitud / respuesta, compatible con ROS 2 (probado en Ubuntu 20.04 con Foxy y 22.04 con Humble). Ofrece interfaces de alto nivel para locomoción, movimientos de los brazos, audio y vídeo, y control a nivel de articulación en modo de depuración. Unitree proporciona modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 y un servicio de SLAM y navegación para el LiDAR opcional. El desarrollo se realiza en Ubuntu 20.04; macOS y Windows no son compatibles.
El vídeo de desembalaje del R1 de Unitree muestra el robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Como R1 EDU, añade la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. Unitree no publica una lista de embalaje escrita por edición, así que confirmamos la lista completa para su configuración con su presupuesto.
La mochila lleva el módulo de expansión para manos diestras, con conexiones de alimentación, señal y cámara, y Unitree publica guías de montaje para manos en el R1 EDU, entre ellas la Dex3-1 y la BrainCo Revo 2. Las cuatro configuraciones que incluyen dos manos, de Pro A a Pro D, usan la mochila de 100 TOPS. Las manos para un robot que ya tenga se confirman con su presupuesto.
Como todo R1 EDU, el R1 EDU Standard (U1) cuenta con la garantía de fabricante de 12 meses de Unitree (el R1 Basic: 8 meses). Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. La guía para desarrolladores del R1 de Unitree trata el SDK, la mochila de cálculo y el montaje de las manos.
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