- Dex3-1-Hände mit taktiler Sensorik Jede der beiden Dreifingerhände trägt 33 Drucksensoren in 9 Arrays, die von 10 g bis 2500 g messen.
- 7 DOF pro Hand, insgesamt 40 Pro Hand fügen 3 Gelenke im Daumen, 2 im Zeigefinger und 2 im Mittelfinger den 26 Körpergelenken des R1 weitere 14 hinzu.
- Handdaten von Unitree Jede Dex3-1 mit Sensoren wiegt 710 g, misst 175 × 88 × 77 mm, erreicht ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze und greift 500 g.
- Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS Der Entwicklungsrechner ist ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS, dazu kommt das Erweiterungsmodul für geschickte Hände für die Strom-, Signal- und Kamerakabel der Hände.
- Offen für Entwicklung Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, dazu URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1.
- Drei Finger oder fünf Der Pro B ist die Dreifinger-Konfiguration mit taktiler Sensorik; der Pro D bringt den Tastsinn auf fünffingrige BrainCo-Hände.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Pro B (U4) gibt dem humanoiden R1 Hände, die Berührung spüren: zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1 mit je 33 Drucksensoren in 9 Arrays, die von 10 g bis 2500 g messen. Mit 7 Freiheitsgraden pro Hand bewegt der Pro B insgesamt 40 Gelenke, und er trägt denselben Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS wie die anderen Pro-Konfigurationen.
Die Angaben von Unitree für die Dex3-1 mit Sensoren: 710 g und 175 × 88 × 77 mm pro Hand, ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze und 500 g Greiflast bei einem runden Gegenstand mit 5 cm. Die Kraftregelung läuft über 6 bürstenlose Mikrogelenke mit Direktantrieb und 1 mit Getriebe pro Hand, und jede Hand wird am Rucksack an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen.
Darunter steckt der R1 EDU: 26 Gelenke, rund 1,23 m und 29 kg, eine binokulare Tiefenkamera, unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS mit ROS-2-Kompatibilität sowie URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle. Der Pro B ist die Dreifinger-Konfiguration für die Forschung zu Kontakt und Greifen an einem laufenden Humanoiden.
Der R1 EDU Pro A (U3) hat dieselben Hände ohne die Drucksensoren. Unter den Fünffinger-Konfigurationen kombiniert der R1 EDU Pro D (U6) BrainCo-Revo-2-Touch-Hände mit einem taktilen Fingerspitzenmodul, während der R1 EDU Pro C (U5) Revo-2-Hände ohne dieses Modul hat. Der R1 EDU Smart (U2) ist der 100-TOPS-Roboter ohne Hände.
Wichtigste Fähigkeiten
- Taktile Sensorik: 33 Drucksensoren pro Hand in 9 Arrays, 10–2500 g.
- Hände: Zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1, je 7 DOF; insgesamt 40 DOF.
- Handdaten: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze, 500 g Greiflast.
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, mit dem Erweiterungsmodul für geschickte Hände.
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle.
- Körper: 1,23 m, 29 kg, binokulare Tiefenkamera, 6000-mAh-Akku; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Pro B (U4); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 40 (26 Körpergelenke + 14 aktive Gelenke in den Händen) |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | 2 × Unitree Dex3-1 mit Berührungssensoren |
| Handtyp | Drei Finger, 7 DOF pro Hand |
| Handantrieb | Kraftregelung: pro Hand 6 bürstenlose Mikrogelenke mit Direktantrieb + 1 mit Getriebe |
| Taktile Sensorik | 33 Drucksensoren pro Hand in 9 Arrays, 10–2500 g |
| Handgröße und -gewicht | 175 × 88 × 77 mm, 710 g pro Hand |
| Präzision und Last der Hand | ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze; 500 g Greiflast (runder Gegenstand mit 5 cm) |
| Handanschlüsse | Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel; zwei Unitree-Dex3-1-Hände mit Berührungssensoren samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) kostet in Ihrem Markt €28.100. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Der Pro B und der R1 EDU Pro A (U3) haben beide zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1; nur die des Pro B tragen je 33 Drucksensoren. Der R1 EDU Pro C (U5) und der R1 EDU Pro D (U6) nutzen fünffingrige BrainCo-Revo-2-Hände (je 11 DOF, davon 6 aktiv; insgesamt 38 DOF), und nur die des Pro D haben ein taktiles Fingerspitzenmodul. Alle vier arbeiten mit dem Rucksack mit 100 TOPS.
Jede Dex3-1-Hand trägt 33 Drucksensoren in 9 Arrays mit einem Messbereich von 10 g bis 2500 g, sodass sich Kontakt und Griffdruck über Finger und Handfläche hinweg erfassen lassen. Die Angaben von Unitree für diese Hand: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze und 500 g Greiflast.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Zum Pro B (U4) gehören außerdem seine zwei Unitree-Dex3-1-Hände mit Berührungssensoren samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Unitree rät davon ab. Vermeiden Sie während der Entwicklung heftige Bewegungen wie Rennen oder Balancetests, solange die geschickten Hände montiert sind, und vergrößern Sie den Versatz der Schultermotoren nach außen, damit die Hände nicht mit dem Körper kollidieren.
Die des R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, mit High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene, auf der Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks mit 100 TOPS, dazu URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 von Unitree.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Pro B (U4) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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