- Due mani BrainCo Revo 2 Mani bioniche a cinque dita con 11 DOF ciascuna, di cui 6 attivi, sostituiscono le mani fisse dell'R1.
- 38 gradi di libertà Le 26 articolazioni del corpo e le 12 articolazioni attive delle mani danno al Pro C 38 DOF in totale.
- Presa forte e leggera Ogni mano da 383 g afferra con almeno 50 N a pugno chiuso e 15 N a pinza, sostiene almeno 20 kg e ha una ripetibilità di 0,1°.
- Zaino Jetson Orin da 100 TOPS Un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS esegue i Suoi programmi, e il modulo di espansione dello zaino alimenta e collega entrambe le mani.
- Aperto allo sviluppo L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, più i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
- Senza il modulo tattile Le mani Revo 2 del Pro C non hanno il modulo tattile sui polpastrelli; il Pro D usa la Revo 2 Touch, che ne è dotata.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Pro C (U5) è l'R1 EDU con mani a cinque dita: due mani bioniche BrainCo Revo 2, ciascuna con 11 gradi di libertà di cui 6 attivi, per un totale di 38 per il robot. La potenza di calcolo viene dal modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS dello zaino dell'R1 EDU.
I dati BrainCo per la Revo 2: 383 g per mano e 160 mm dalla base del palmo alla punta del dito medio, una presa a pugno chiuso di almeno 50 N, una presa a pinza di almeno 15 N, un carico utile di almeno 20 kg e una ripetibilità di 0,1°. Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino, e Unitree pubblica un video di montaggio della Revo 2 sull'R1 EDU.
Sotto le mani c'è l'R1 EDU: 26 articolazioni, circa 1,23 m e 29 kg, una telecamera di profondità binoculare e unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS compatibile con ROS 2. Cinque dita si prestano alla ricerca sulla presa che richiede una mano di forma umana; le mani del Pro C sono prive del modulo tattile sui polpastrelli.
L'R1 EDU Pro D (U6) usa la Revo 2 Touch con quel modulo tattile. Il Pro A e il Pro B montano mani a tre dita Unitree Dex3-1 (40 DOF in totale), e l'R1 EDU Smart (U2) è il robot da 100 TOPS senza mani.
Capacità principali
- Mani: due mani a cinque dita BrainCo Revo 2, 11 DOF (6 attivi) ciascuna, senza il modulo tattile.
- Gradi di libertà: 38 in totale: 26 articolazioni del corpo + 12 articolazioni attive delle mani.
- Presa: pugno chiuso almeno 50 N, pinza almeno 15 N, carico utile almeno 20 kg, ripetibilità di 0,1°; 383 g per mano.
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, con il modulo di espansione per mani destre.
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelli URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, telecamera di profondità binoculare, batteria da 6000 mAh; garanzia di 12 mesi.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Pro C (U5); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 38 (26 articolazioni del corpo + 12 articolazioni attive delle mani) |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | 2 × BrainCo Revo 2 |
| Tipo di mano | A cinque dita, 11 DOF (6 attivi) per mano |
| Dimensioni e peso della mano | 383 g; 160 mm dalla base del palmo alla punta del dito medio |
| Presa | Presa a pugno chiuso di almeno 50 N, presa a pinza di almeno 15 N, carico utile di almeno 20 kg; ripetibilità di 0,1° |
| Sensibilità tattile | Non inclusa (le mani Revo 2 Touch del Pro D hanno un modulo tattile sui polpastrelli) |
| Collegamenti delle mani | Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi; due mani BrainCo Revo 2 con staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) costa €23.800 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Le mani BrainCo Revo 2 del Pro C hanno cinque dita con 11 DOF ciascuna, di cui 6 attivi, quindi il robot ha 38 DOF; la Unitree Dex3-1 dell'R1 EDU Pro A (U3) e dell'R1 EDU Pro B (U4) ha tre dita e 7 DOF per mano, 40 in totale. L'R1 EDU Pro D (U6) è il Pro C con mani Revo 2 Touch, che aggiungono un modulo tattile sui polpastrelli. Tutti e quattro funzionano con lo zaino da 100 TOPS.
BrainCo indica una presa a pugno chiuso di almeno 50 N, una presa a pinza di almeno 15 N, un carico utile di almeno 20 kg e una ripetibilità di 0,1°, per una mano di 383 g e 160 mm dalla base del palmo alla punta del dito medio.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Il Pro C (U5) viene inoltre fornito con le sue due mani BrainCo Revo 2, le relative staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Unitree lo sconsiglia. Durante lo sviluppo eviti movimenti bruschi come la corsa o i test di equilibrio mentre le mani destre sono montate, e aumenti l'offset verso l'esterno dei motori delle spalle, in modo che le mani non urtino il corpo.
Sì. Il Pro C supporta lo sviluppo secondario come ogni R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, con controllo di alto livello e a livello di articolazione, sull'unità di calcolo per lo sviluppo da 100 TOPS dello zaino, più i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
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