- Secundaire ontwikkeling ontgrendeld De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2 Foxy en Humble, geeft aansturing op hoog niveau van voortbeweging, armacties, audio en video en aansturing op gewrichtsniveau in de debugmodus.
- Jetson Orin-rugzak van 40 TOPS De rekenrugzak draagt een NVIDIA Jetson Orin-module van 40 TOPS als ontwikkelcomputer voor uw eigen programma's.
- Van simulatie naar robot Met URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 ontwikkelt en test u in simulatie voordat u dezelfde algoritmen op de robot uitvoert.
- Waarneming en navigatie De camera in het hoofd stuurt RGB- en dieptebeelden naar de rugzak, en de SLAM- en navigatiedienst van Unitree werkt binnenshuis met de optionele LiDAR.
- Voorbereid op handen De uitbreidingsmodule voor behendige handen op de rugzak biedt aansluitingen voor voeding, signaal en camera voor handen.
- Het volledige R1-lichaam Zesentwintig gewrichten, ongeveer 1,23 m en 29 kg, een binoculaire dieptecamera, spraak- en beeld-AI en een snelwisselaccu van 6000 mAh voor ongeveer 1 uur.
- 12 maanden fabrieksgarantie Elke R1 EDU heeft 12 maanden garantie van Unitree, tegenover 8 maanden bij de R1 Basic.
Beschrijving
De Unitree R1 EDU Standard (U1) is de instapconfiguratie van de R1 EDU, de ontwikkelaarsuitvoering van de R1-humanoïde van Unitree. Hij behoudt het lichaam van 1,23 m en 29 kg met 26 gewrichtsmotoren, voegt secundaire ontwikkeling toe en draagt een rekenrugzak met een NVIDIA Jetson Orin-module van 40 TOPS. Behendige handen heeft hij niet.
De ontwikkeling draait op de rekeneenheid voor ontwikkeling in de rugzak. De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python werkt via DDS en is compatibel met ROS 2 Foxy en Humble, met interfaces op hoog niveau voor voortbeweging, armacties, audio en video en aansturing op gewrichtsniveau in de debugmodus. Met URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 gaat het werk van de simulatie naar de robot, en de SLAM- en navigatiedienst van Unitree werkt binnen met de optionele LiDAR.
De rugzak draagt ook de uitbreidingsmodule voor behendige handen, met aansluitingen voor voeding, signaal en camera. Voor onderwijslabs en onderzoeksgroepen die beginnen met voortbeweging, waarneming en spraak is de EDU Standard de R1 EDU met de laagste rekenkracht. Unitree publiceert één R1 EDU met handen en een Orin-module als opties; U1 tot en met U6 zijn de zes configuraties die Robotix Market aanbiedt.
De R1 EDU Smart (U2) brengt de rugzak naar 100 TOPS. De Pro A en de Pro B (Unitree Dex3-1) en de Pro C en de Pro D (BrainCo Revo 2) voegen twee behendige handen toe op de rugzak van 100 TOPS. De R1 Basic is dezelfde robot zonder secundaire ontwikkeling.
Belangrijkste mogelijkheden
- Secundaire ontwikkeling: unitree_sdk2 (C++, Python) op DDS, compatibel met ROS 2, aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau.
- Rekenrugzak: NVIDIA Jetson Orin van 40 TOPS als ontwikkelcomputer.
- Simulatie: URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1.
- Navigatie: SLAM- en navigatiedienst van Unitree met de optionele LiDAR, binnenshuis.
- Voorbereid op handen: uitbreidingsmodule voor behendige handen met aansluitingen voor voeding, signaal en camera; geen handen gemonteerd.
- Lichaam: 1,23 m, 29 kg, 26 gewrichten, binoculaire dieptecamera, accu van 6000 mAh voor ongeveer 1 uur; 12 maanden garantie.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Standard (U1); naam bij Unitree: R1 EDU |
| Type robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen, staand | 1230 × 357 × 190 mm (hoogte × breedte × dikte) |
| Afmetingen, opgevouwen | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 29 kg inclusief accu |
| Kleuren | Wit of rood; creatieve stickers om het uiterlijk aan te passen |
| Lichaamsgewrichten | 26 gewrichtsmotoren: 6 per been, 5 per arm, 2 in de taille, 2 in het hoofd |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 26 |
| Been- en armlengte | Onderbeen + bovenbeen 600 mm; onderarm + bovenarm 420 mm |
| Bewegingsbereik | Knie −10° tot +139°; heup: gieren ±157°, stampen −168° tot +146°, rollen −60° tot +100°; taille: gieren ±150°, rollen ±30°; hoofd: gieren ±115°, stampen ±36° |
| Draagvermogen per arm | Ongeveer 2 kg per arm, sterk afhankelijk van de armhouding |
| Aandrijving | PMSM-gewrichtsmotoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; kruisrollagers en kogellagers; dubbele + enkele encoders; interne bekabeling door een holle constructie; lokale luchtkoeling |
| Behendige handen | Geen; de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak biedt aansluitingen voor voeding, signaal en camera |
| Camera | Binoculaire dieptecamera in het hoofd, beeldveld van 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bij 30 Hz, diepte 544 × 448 bij 10 Hz |
| Rekenkracht | Krachtige 8-core-CPU + visuele rekenmodule van 10 TOPS |
| Rekenrugzak | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (rekeneenheid voor ontwikkeling) |
| Audio | Array van 4 microfoons; stereoluidsprekers, 3 W × 2 |
| Spraak- en beeld-AI | Interactie via spraak en beeld met een groot multimodaal model wanneer de robot online is; activeringszin “Hello Robot” of drukken om te spreken |
| Statuslampje | RGB-borstlamp met 256 kleuren die de status van de robot aangeeft |
| Draadloos | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bovenpaneel | XT30-voedingsuitgangen 24 V / 3 A en 36 V / 5 A; RJ45 gigabit-ethernet; knop voor opstaan / gaan liggen |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 6000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur per accu (korter bij snel lopen, belasting of een oneffen ondergrond) |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 38 V, 3 A, 114 W; ongeveer 1,5 uur per laadbeurt, de accu wordt buiten de robot opgeladen |
| Afstandsbediening | Fysieke noodstopknop en softwarematige stop (L2 + B); 780 mAh, ongeveer 5 uur; meer dan 100 m in een open omgeving |
| Bediening en updates | Unitree Explore-app (iOS, Android), afstandsbediening en spraak; slimme OTA-updates |
| Ingebouwde acties | Hardloopmodus (lage of hoge snelheid); dansmodi waaronder Kung Fu, Jeet Kune Do en Twist; gebaren zoals handen schudden, zwaaien en klappen |
| Secundaire ontwikkeling | unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS; compatibel met ROS 2 (Foxy, Humble); aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau |
| Simulatiemodellen | URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 |
| Navigatie | Optionele LiDAR voor de SLAM- en navigatiedienst van Unitree (statische, vlakke binnenruimten kleiner dan 45 m) |
| Gebruiksomgeving | 0–40 °C op een vlakke ondergrond; niet waterdicht, niet stofdicht |
| Garantie | 12 maanden |
| Inhoud van de verpakking | De robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding; als R1 EDU ook de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (40 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels. Volledige paklijst bevestigd in uw offerte |
Sectoren
Productbrochure
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) kost in uw markt €14.350. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
Ten opzichte van de R1 Basic voegt hij secundaire ontwikkeling, de rekenrugzak, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en 12 maanden garantie toe (R1 Basic: 8 maanden). Ten opzichte van de R1 EDU Smart (U2) heeft hij een Jetson Orin-module van 40 TOPS in plaats van 100 TOPS. Ten opzichte van Pro A, Pro B, Pro C en Pro D heeft hij geen behendige handen en de kleinere module. Lichaam, camera, audio en accu zijn bij elke R1 gelijk.
De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python, op DDS met publiceren / abonneren en verzoek / antwoord, compatibel met ROS 2 (getest op Ubuntu 20.04 met Foxy en 22.04 met Humble). Hij biedt interfaces op hoog niveau voor voortbeweging, armacties, audio en video en aansturing op gewrichtsniveau in de debugmodus. Unitree levert URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 en een SLAM- en navigatiedienst voor de optionele LiDAR. Ontwikkel op Ubuntu 20.04; macOS en Windows worden niet ondersteund.
De uitpakvideo van Unitree voor de R1 toont de robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding. Als R1 EDU komen daar de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (40 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels bij. Unitree publiceert geen schriftelijke paklijst per uitvoering, dus we bevestigen de volledige lijst voor uw configuratie in uw offerte.
De rugzak draagt de uitbreidingsmodule voor behendige handen, met aansluitingen voor voeding, signaal en camera, en Unitree publiceert montagehandleidingen voor handen op de R1 EDU, waaronder de Dex3-1 en de BrainCo Revo 2. De vier configuraties die met twee handen worden geleverd, Pro A tot en met Pro D, gebruiken de rugzak van 100 TOPS. Handen voor een robot die u al hebt, worden in uw offerte bevestigd.
Zoals elke R1 EDU heeft de Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) 12 maanden fabrieksgarantie van Unitree (de R1 Basic: 8 maanden). Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. De ontwikkelaarshandleiding van Unitree voor de R1 behandelt de SDK, de rekenrugzak en het monteren van de handen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
