Der Galileo GH1 ist ein humanoider Roboter in voller Größe, der von GalileoTime für Forschungs-, Industrie-, Gewerbe- und Bildungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Höhe von 155 cm und einem Gewicht von 45 kg ist der GH1 aus Aluminiumlegierung und Industriekunststoff in einer proportionierten zweibeinigen Bauform mit insgesamt 31 Freiheitsgraden gefertigt, die sich auf Kopf und Hals (2 DOF), Arme (je 7 DOF), Hüfte (3 DOF) und Beine (je 6 DOF) verteilen. Ein einzelner Arm misst insgesamt 61,5 cm in der kombinierten Länge von Unter- und Oberarm, während Oberschenkel- und Wadensegmente 35 cm bzw. 41,2 cm messen – Abmessungen, die es dem Roboter ermöglichen, mit Umgebungen und Möbeln zu interagieren, die für menschliche Nutzer ausgelegt sind.

Die Intelligenz an Bord wird von einer Edge-Computing-Einheit gesteuert, und eine hochpräzise Tiefenkamera liefert die visuelle Wahrnehmung, die für Navigation, Objekterkennung und Mensch-Roboter-Interaktion benötigt wird. Die Stromversorgung erfolgt über einen Akku mit 10 Ah / 444 Wh und einer Ladezeit von 2 Stunden. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist mit 4 m/s angegeben. Die breit gefächerten Einsatzgebiete des GH1 reichen von Forschungslaboren über Industrieanlagen und gewerbliche Umgebungen bis hin zu Bildungseinrichtungen und machen ihn zu einer vielseitigen Plattform für Teams, die humanoide Steuerungssysteme entwickeln, Embodied-AI-Pipelines testen oder zweibeinige Robotik in angewandten Kontexten demonstrieren. Die Sekundärentwicklung wird durch die offene Architektur der Plattform unterstützt.