Der Realman RML63-6F ist ein ultraleichter kollaborativer Roboterarm mit großer Reichweite aus der RML-Serie, konstruiert, um größere Arbeitsräume ohne die Masse eines Manipulators der Industrieklasse abzudecken. Mit einem Gewicht von etwa 10,1 kg und einem Arbeitsradius von 928,5 mm erweitert er die Abdeckung über Werkbänke, Regale, Vorrichtungen und mehrstufige Prozesszellen hinweg aus einer einzigen Basisposition. Sein herausragendes Merkmal ist die integrierte sechsachsige Kraft-/Momentmessung (200 N / 7 Nm, Genauigkeit besser als 0,1 % des Endwerts), die nachgiebige, kontaktreiche Arbeiten wie kraftgeführtes Fügen, Oberflächenfolgen, behutsames Handhaben und handgeführtes Teaching unterstützt. Ein in die Armbasis integrierter Controller und eine modulare Gelenkstruktur halten den Platzbedarf kompakt und vereinfachen den Einsatz.

Mit 6 Freiheitsgraden, einer Nenntraglast von 3 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich der RML63-6F für leichte Montage, Pick-and-Place, Laborautomatisierung, Inspektion und das Einräumen von Regalen, wo sowohl Reichweite als auch kontrollierter Kontakt zählen. Mehrere Kommunikationsmodi – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriell und RS485 – sorgen zusammen mit Drag-Teaching, Handbediengerät und API/JSON-Steuerung für eine unkomplizierte Integration in Fabriknetzwerke, Forschungsplätze, mobile Plattformen und kompakte Serviceroboter-Gehäuse. Der nach IP54 geschützte Körper aus Aluminiumlegierung und die 24-V-DC-Versorgung unterstützen zudem portable und eingebettete Installationen.