- 1,8 m vertikaler Hubbereich Die vertikale Hubschiene ergänzt einen effektiven Hubweg von 1,8 m bei 150 mm/s und erweitert die Gesamthöhe von 1630 mm auf 2430 mm, sodass der Arm auf Regal-, Rack-, Wagen- und Werkbankhöhen arbeiten kann.
- Integrierter Ablauf aus Navigieren, Heben und Handhaben Mobiles Chassis, Hubschiene, Roboterarm, Bildsensoren und Endeffektor werden von einer zentralen Steuerung koordiniert — für durchgängige Aufgaben von einer einzigen Plattform aus.
- Open-Source-3D-Vision am Armende Der Arm kann Ausführungswerkzeuge und einen Open-Source-3D-Bildsensor tragen, was Aufgabengenauigkeit und Flexibilität im vergrößerten Arbeitsraum verbessert.
- Mehrschichtige Sicherheitsfunktionen Hindernisvermeidung per Laserscanning, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und ein Not-Aus helfen, das Kollisionsrisiko bei Navigation und Kontaktaufgaben zu verringern.
- Armmodul-Optionen mit 6 Freiheitsgraden Broschürenkonfigurationen beschreiben rund 610 mm Reichweite, etwa 5 kg Traglast und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, wobei das genaue Armmodell vom konfigurierten Manipulator abhängt.
- Standardschnittstellen und Embedded-Computing Ethernet-, USB- und HDMI-Schnittstellen unterstützen Integration und Entwicklung, und die Verbundplattform-Literatur von Realman verweist auf einen NVIDIA-basierten Controller mit Volta-GPU und Carmel-CPU.
Beschreibung
Der Realman Robotics RMC-LA Verbund-Hubroboter ist eine mobile Manipulationsplattform, die die bekannte Kombination aus Roboter und AGV um ein vertikales Hubsystem erweitert. Mobiles Chassis, vertikale Hubschiene, Roboterarm, Bildsensoren und Endeffektor werden über eine zentrale Steuerung integriert, sodass eine einzige Maschine in einem durchgehenden Arbeitsablauf zu einem Arbeitsbereich navigieren, ihre Höhe anpassen und Objekte handhaben kann. Die Hubschiene liefert einen effektiven Hubweg von 1,8 m bei 150 mm/s und bringt die Plattform von 1630 mm in abgesenkter Konfiguration auf 2430 mm im voll ausgefahrenen Zustand — ein Arbeitsbereich, der Regale, Racks, Wagen und Werkbänke weit über einen fest montierten Arm hinaus erreicht. Das Armende nimmt Ausführungswerkzeuge und einen Open-Source-3D-Bildsensor für hohe Aufgabengenauigkeit im erweiterten Arbeitsraum auf, während die Sicherheitsfunktionen Hindernisvermeidung per Laserscanning, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und einen Not-Aus umfassen.
Realman positioniert den RMC-LA (Plattformbezeichnung RML-125-1800) für strukturierte Innenraumeinsätze wie Logistiklager und New-Retail-Umgebungen, in denen das Fahren zwischen Gängen und das Arbeiten auf mehreren Regalhöhen die Kernanforderung ist: Regalordnung und Unterstützung beim Nachschub, Bestandskontrolle und Behälterhandling auf unterschiedlichen Höhen sowie Materialtransport von Station zu Station kombiniert mit leichter Manipulation. Broschürenunterlagen beschreiben ein Armmodul mit 6 Freiheitsgraden, rund 610 mm Reichweite, etwa 5 kg Traglast und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, wobei das genaue Armmodell vom konfigurierten Manipulator abhängt, dazu LiDAR-artige Entfernungsmessung, Tiefenbildverarbeitung und Ultraschallsensorik für die Navigation. Die Plattform wiegt je nach Konfiguration etwa 76 kg bis 88 kg, lädt an einer einphasigen 220-V-Versorgung, arbeitet mit DC 24 V, ist für −10 °C bis +40 °C ausgelegt und stellt Ethernet-, USB- und HDMI-Schnittstellen bereit; die Verbundplattform-Literatur von Realman verweist auf einen NVIDIA-basierten Embedded-Controller (Volta-GPU mit Carmel-CPU).
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Produkttyp | Verbund-Hubroboter (mobiler Manipulator mit vertikaler Hubschiene) |
| Effektiver Hubweg | 1.8 m |
| Hubgeschwindigkeit | 150 mm/s |
| Gesamthöhe | 1630 mm (abgesenkt) / 2430 mm (ausgefahren) |
| Gewicht | ~76 kg / ~88 kg (je nach Konfiguration) |
| Armmodul | 6 Freiheitsgrade (6-DOF), ~610 mm Reichweite, ~5 kg Traglast, ±0.05 mm Wiederholgenauigkeit (genaues Armmodell konfigurationsabhängig) |
| Vision | Open-Source-3D-Bildsensor (am Armende) |
| Wahrnehmungssensoren | LiDAR-artige Entfernungsmessung, Tiefenbildverarbeitung, Ultraschallsensorik |
| Sicherheitsfunktionen | Hindernisvermeidung per Laserscanning, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren, Not-Aus |
| Embedded-Computing | NVIDIA-basierte Architektur (Volta-GPU + Carmel-CPU) |
| Ladestromversorgung | Einphasig, dreiadrig, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Betriebsspannung | DC 24 V |
| Externe Schnittstellen | Ethernet, USB, HDMI |
| Arbeitsumgebung | −10°C bis +40°C |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Ein Verbundroboter kombiniert eine mobile Basis mit einem Roboterarm; der RMC-LA ergänzt diese Formel um eine vertikale Hubschiene. Die Plattform integriert ein mobiles Chassis, eine Hubschiene mit 1,8 m effektivem Verfahrweg, einen Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, Bildsensoren und einen Endeffektor über eine zentrale Steuerung, sodass sie in einem durchgehenden Arbeitsablauf navigieren, die Höhe ändern und Objekte handhaben kann.
Realman positioniert ihn für strukturierte Innenraumeinsätze wie Logistiklager und New-Retail-Umgebungen. Typische Einsatzmuster sind Regalordnung und Unterstützung beim Nachschub, Bestandskontrolle und Behälterhandling auf unterschiedlichen Höhen sowie Materialtransport von Station zu Station kombiniert mit leichter Manipulation, etwa das Greifen von einem Wagen und Ablegen auf eine Vorrichtung.
Zu den aufgeführten Schutzfunktionen gehören Hindernisvermeidung per Laserscanning, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und ein Not-Aus. Wie bei jedem mobilen Manipulator hängt die genaue Sicherheitsausführung von der gewählten Konfiguration und der Inbetriebnahme vor Ort ab, was im Angebotsprozess bestätigt wird.
Das Angebot des Humanoid Robotic Arm ist eine eigenständige Armplattform, während der RMC-LA ein komplettes mobiles System ist: Er kombiniert einen Roboterarm mit einem autonomen mobilen Chassis, einem vertikalen Hub von 1,8 m und 3D-Vision, sodass der Arm sich durch eine Anlage bewegen und auf mehreren Höhen arbeiten kann, statt von einer festen Montage aus zu agieren.
Preise werden auf Anfrage über das Angebotsformular von Robotix Market bereitgestellt. Da Armmodul und Optionen je nach Konfiguration variieren, bestätigen wir die genaue Spezifikation, das Datenblatt, die Lieferzeit und die weltweiten Versanddetails mit Ihrem Angebot. Das System ist durch die Herstellergarantie von Realman Robotics abgedeckt.
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