Der SIASUN HC-X3-B ist ein mittelgroßer mobiler kollaborativer Roboter aus SIASUNs DUCO-Familie, aufgebaut durch die Montage eines kollaborativen Roboterarms auf der unternehmenseigenen autonomen mobilen Plattform. Die Plattform nimmt Lasten von bis zu 350 kg auf einem Chassis von 950 × 600 × 700 mm auf — kompakter als die größeren HC-X2-Varianten —, während das Gesamtsystem eine maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm liefert. Die Navigation kombiniert SLAM-Kartierung mit QR-Code-Führung, und der Roboter kann mit von SIASUN entwickelten Vision-Systemen, Greifern und weiteren Ausführungseinheiten ausgestattet werden, sodass ein einziges Fahrzeug Materialtransport, Montage, Inspektion oder Präzisionsbearbeitung übernehmen kann. Ein umfassender Sicherheitsschutz überwacht den Boden und den umgebenden Luftraum in Echtzeit, sodass der HC-X3-B Seite an Seite mit menschlichen Kollegen arbeiten kann, und ein speziell für mobile Cobots entwickeltes Chassis-Radsystem sorgt dafür, dass er in Bewegung stabil und zuverlässig bleibt.

Typische Aufgaben umfassen das Be- und Entladen von Maschinen und automatisierte Inspektionsrundgänge, wobei SIASUN-Fallstudien Aufgaben der Automobilfertigung abdecken, etwa Montage und Anziehen von Motor-Zündkerzen, Schweißen und Kleben von Karosseriekomponenten, NVH-Prüfung für elektrische Antriebe, automatisches Nageln und Anziehen, Palettieren sowie das Anziehen von Batteriepack-Schrauben für New-Energy-Fahrzeuge. Die Inbetriebnahme wird durch ein integriertes Handbediengerät vereinfacht, das sowohl die mobile Basis als auch den kollaborativen Arm von einem einzigen Bildschirm aus steuert, und mehrere Interaktions- und Kommunikationsmethoden ermöglichen die Einbindung des Roboters in bestehende Werksanlagen. Eine Auswahl aus kontaktbasiertem, kabellosem und automatischem Laden unterstützt alles von kurzen Schichten bis zum unterbrechungsfreien 24/7-Betrieb.