Der SIASUN SA20A-20/0.80 ist ein vierachsiger SCARA-Roboter mit hoher Traglast aus der neuen SA20A-Baureihe, ausgelegt für 20 kg bei einer Reichweite von 800 mm. Die Baureihe zeichnet sich durch eine hohe Trägheitstoleranz, große Steifigkeit und hohe Präzision aus: Sowohl die X- als auch die Y-Achse nutzen eine doppelt gelagerte Struktur, und ein kombinierter Kugelgewindetrieb erhöht die Steifigkeit in Kipprichtung des Gewindes um rund 30 % und die Torsionssteifigkeit um etwa 70 %, sodass der Roboter größere Rotationsträgheiten aufnehmen kann. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,025 mm auf J1+J2 und ±0,01 mm auf J3, und der modulare Aufbau trägt dazu bei, die Wartungskosten niedrig zu halten.

Diese Eigenschaften machen den SA20A-20/0.80 gut geeignet für das Pick-and-Place großer Bauteile, für Handhabung und mechanische Montage unter hoher Last, etwa in der Fertigung von Lithiumbatterien und Automobilkomponenten, sowie für allgemeine Sortier- und Klebeaufgaben. Die interne Kabelführung macht externe Wellrohre überflüssig und verringert die räumlichen Einschränkungen beim Einsatz; Bediener können den Roboter über mehrere Verfahren programmieren, darunter die eigenständig von SIASUN entwickelte SN-Programmiersoftware, ein Programmierhandgerät, ein virtuelles Programmierhandgerät und die Drag-to-Teach-Funktion.