Der Unitree H2-D Ultimate K ist die taktile Ausführung des fahrbaren Humanoiden H2-D von Unitree. Beide Arme enden in BrainCo Revo 3 U21T-Händen, deren taktile Sensorfelder die gesamte Handfläche abdecken und Druck, Kontakt und das erste Anzeichen von Rutschen erfassen. So lässt sich ein Griff über den Tastsinn bestätigen, statt ihn nur anzunehmen. Jede Hand hat 21 Freiheitsgrade; zusammen mit den 20 des Körpers kommt der Roboter auf insgesamt 62.

Jede U21T greift mit bis zu 70 N und erreicht im Spitzgriff 20 N, öffnet und schließt mit 3 Hz bei einem Regelkreis von 500 Hz und arbeitet mit 12–80 V. An jedem Handgelenk sitzt eine Senyun SHF3L-Kamera, die weniger als 50 g wiegt und 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196° aufzeichnet; sie ist für −40 bis +85 °C ausgelegt und mit NVIDIA Jetson AGX Thor kompatibel.

Der Körper ist der mobile H2-D. Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, eine Taille mit einer Neigung von 0–115° und ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden sitzen auf einer Hubsäule, die die Höhe zwischen 1200 und 1700 mm einstellt, darunter ein Untergestell mit Differentialantrieb, das sich auf der Stelle dreht und mit bis zu 1,5 m/s fährt. Ein LiDAR, eine Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren übernehmen die Navigation, und ein Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden, mit Akkutausch, automatischer Ladestation oder externer Stromversorgung. An Bord arbeiten ein Intel Core i5 und ein Intel Core i7, optional erweiterbar um NVIDIA Jetson Thor und einen Core i7 oder Jetson Orin NX, und der binokulare Kopf hat eine eigene 8-Kern-CPU und eine NPU mit 10 TOPS.

Unter den Ultimate-Ausführungen bringt der Ultimate L mit der Revo 3 U21VT zusätzlich eine visuelle Erfassung in der Hand mit, während der Ultimate M auf WUJI Dexterous Hand 2 ohne taktile Sensorik und mit Kraft-/Positionsregelung bei 1000 Hz setzt. Der Ultimate K eignet sich für Füge-, Befestigungs- und Einsetzaufgaben sowie für das Greifen von Paketen oder Teilen mit unbekanntem Gewicht und unbekannter Steifigkeit. Das Produktfoto zeigt den H2-D-Körper mit Zweifingergreifern; der Ultimate K wird mit den beiden U21T-Händen geliefert. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Tastsinn auf der ganzen Handfläche: Jede BrainCo Revo 3 U21T-Hand erfasst Druck, Kontakt und beginnendes Rutschen auf der gesamten Handfläche, nicht nur an den Fingerspitzen.
• 21 Freiheitsgrade pro Hand, 62 insgesamt: Zwei Hände mit je 21 Freiheitsgraden an einem Körper mit 20 Freiheitsgraden geben dem Roboter 62 Freiheitsgrade für die zweiarmige Manipulation.
• 70 N Greifkraft, 20 N Spitzgriff: Jede Hand öffnet und schließt mit 3 Hz bei einem Regelkreis von 500 Hz und arbeitet mit 12–80 V.
• 196°-Handgelenkkameras: Eine Senyun SHF3L an jedem Handgelenk zeichnet 1920 × 1536 bei 30 fps auf und ist für −40 bis +85 °C ausgelegt.
• Mobil, vom Boden bis 2 m: Ein Untergestell mit Differentialantrieb und 1,5 m/s, eine Hubsäule und eine Taillenneigung von 0–115° lassen die Arme vom Boden bis in 2 m Höhe arbeiten.
• Rund 5 Stunden pro Akku: Der Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) lässt sich tauschen, und eine automatische Ladestation oder externe Stromversorgung hält auch längere Einsatzpläne am Laufen.
• Mehrstufige Rechenleistung: Rechner mit Intel Core i5 und Core i7 arbeiten an Bord, optional ergänzt um Module mit Jetson Thor und Core i7 oder Orin NX, dazu eine NPU mit 10 TOPS im Kopf.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.