Der Unitree H2 in Standardausführung sieht über eine Stereokamera mit weitem Blickfeld im Kopf; LiDAR gehört nicht zu seiner serienmäßigen Sensorausstattung. Dieses Paket ergänzt einen LiDAR-Sensor und bringt damit Laser-Entfernungsmessung auf den H2. Es richtet sich an Teams, deren Arbeit eine 3D-Punktwolke erfordert: Kartierung, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Navigationsforschung.

Kamera und LiDAR beantworten unterschiedliche Fragen. Die Stereokamera verschafft dem H2 einen menschenähnlichen Blick auf die Szene; ein LiDAR misst Entfernungen direkt und ist unabhängig von der Beleuchtung. Genau darauf bauen LiDAR-basierte Kartierung und Lokalisierung auf. Bei einem humanoiden Roboter in Menschengröße, der durch Räume, Flure und Labore laufen soll, schließt dieses Paket genau diese Lücke.

Um die Punktwolke zu nutzen, schreiben Sie eigene Software dafür, und die Eigenentwicklung wird beim H2 EDU unterstützt, nicht beim Basis-H2. Wenn Sie einen Basis-H2 betreiben, sagen Sie es uns, und wir bestätigen, was das Paket in Ihrer Konfiguration leistet.

Das genaue Sensormodell, die Montageposition, das Sichtfeld, die Reichweite, die Datenschnittstelle und der Lieferumfang des Pakets (Gehäuse, Halterung, Verkabelung) werden vor Ihrer Bestellung im Angebot für Ihren H2 bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Ergänzt den H2 um LiDAR: Bringt Laser-Entfernungsmessung auf einen Humanoiden, dessen serienmäßige Wahrnehmung eine Stereokamera ist.
• 3D-Punktwolke für die Kartierung: Liefert die Entfernungsdaten, auf die LiDAR-basierte Kartierung und Lokalisierung angewiesen sind.
• Unabhängig von der Beleuchtung: Die Laser-Entfernungsmessung misst auch bei schwachem oder ungleichmäßigem Licht, wo eine Kamera an ihre Grenzen stößt.
• Für Forschung und Entwicklung: Gedacht für Labore, die auf dem H2 eigene Navigations- und Wahrnehmungssoftware entwickeln.
• Am besten passend zum H2 EDU: Die Eigenentwicklung, die eigene LiDAR-Software voraussetzt, wird beim H2 EDU unterstützt.
• Passung vor der Bestellung bestätigt: Sensormodell, Montage und mitgelieferte Teile werden für Ihren H2 bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.