- Offen bis zum zugrunde liegenden System Systemebene, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für die Sekundärentwicklung.
- Doppelencoder an den Armen Jedes Armgelenk hat zwei Encoder für eine präzise Positionsrückmeldung.
- Reaktionsschnelle Gelenkmotoren Innenläufermotoren mit geringer Trägheit und Abtriebslagern aus Kreuzrollen- und Rillenkugellagern treiben jedes Gelenk an.
- RGB- und Tiefenstreams Die binokulare Kopfkamera stellt beide Streams Ihrem eigenen Wahrnehmungscode zur Verfügung.
- Siebengelenkige Arme für die Datenerfassung Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden eignen sich für Teleoperation, Datenerfassung für Imitationslernen und Forschung zur zweihändigen Manipulation.
- Smart-H-Positionen aufgeschlüsselt Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera oder Hochleistungs-Rechenmodul im Smart H werden im Angebot aufgeführt.
Beschreibung
Der Unitree R1-A7 Smart H ist ein Smart-Paket des R1-A7, des zweiarmigen Humanoidroboters von Unitree mit stationärer Basis und siebengelenkigen Armen, für Teams, die ihre eigene Robotersoftware schreiben. Unitree öffnet den R1-A7 bis hinunter zum zugrunde liegenden System: Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen, das binokulare Modul liefert RGB- und Tiefenkarten-Streams, und der Roboter erhält intelligente OTA-Updates.
Die Hardware darunter ist für präzise, wiederholbare Bewegungen gebaut. Jedes Armgelenk hat einen Doppelencoder, die Motoren sind Innenläufer mit geringer Trägheit, ausgelegt auf schnelles Ansprechen und gute Wärmeabfuhr, die Abtriebslager kombinieren Kreuzrollen mit Rillenkugeln, und die Kabel verlaufen in hohlen Gelenken. Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, ±0,1 mm Genauigkeit am Endeffektor und je nach Haltung 2–4 kg Nutzlast machen ihn zu einer Plattform für Datenerfassung für Imitationslernen, Teleoperation und Forschung zur zweihändigen Manipulation.
Smart H ist eines von acht Smart-Paketen des R1-A7, von A bis H, die auf diesem Roboter aufbauen und als separate Pakete verkauft werden. Sein Endeffektor (Zweifingergreifer, geschickte Drei- oder Fünffingerhand), eine eventuelle Handgelenkkamera und ein eventuelles Hochleistungs-Rechenmodul werden im Angebot einzeln aufgeführt. Der R1-A5 Smart H ist ein anderer Roboter – der R1-A5 mit fünfgelenkigen Armen – mit einem eigenen Paket.
Die Rechenleistung verteilt sich auf eine 8-Kern-CPU im Körper und eine 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf. Der Roboter wiegt mit externer Stromversorgung rund 13 kg, misst etwa 835 × 357 × 190 mm und hat eine Taille, die sich um ±150° dreht.
Wichtigste Fähigkeiten
- Offen bis zum zugrunde liegenden System: Systemebene, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für die Sekundärentwicklung.
- Doppelencoder an den Armen: Jedes Armgelenk hat zwei Encoder für eine präzise Positionsrückmeldung.
- Reaktionsschnelle Gelenkmotoren: Innenläufermotoren mit geringer Trägheit und Abtriebslagern aus Kreuzrollen- und Rillenkugellagern treiben jedes Gelenk an.
- RGB- und Tiefenstreams: Die binokulare Kopfkamera stellt beide Streams Ihrem eigenen Wahrnehmungscode zur Verfügung.
- Siebengelenkige Arme für die Datenerfassung: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden eignen sich für Teleoperation, Datenerfassung für Imitationslernen und Forschung zur zweihändigen Manipulation.
- Smart-H-Positionen aufgeschlüsselt: Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera oder Hochleistungs-Rechenmodul im Smart H werden im Angebot aufgeführt.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart H |
| Paket | Eines von acht R1-A7 Smart-Paketen (Smart A bis Smart H) |
| Robotertyp | Zweiarmiger humanoider Oberkörper (Kopf, Taille, zwei Arme), ohne Beine |
| Basis | Stationäre Basis ohne Radfahrgestell (die fahrbare Version ist der R1-A7-D) |
| Freiheitsgrade Arm | 7 pro Arm (7 × 2) |
| Freiheitsgrade Taille | 1 (Gieren ±150°) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 (Gieren ±115°, Nicken ±36°) |
| Freiheitsgrade gesamt (mit Greifer) | 19 |
| Länge Unter- + Oberarm | 555 mm |
| Abmessungen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) |
| Max. Armnutzlast | 2–4 kg (stark abhängig von der Armstellung) |
| Genauigkeit am Armende | ±0,1 mm |
| Max. Schulterdrehmoment | 60 N·m |
| Endeffektor-Optionen | Zweifingergreifer / dreifingrige geschickte Hand / fünffingrige geschickte Hand (1–7 Freiheitsgrade je Armende) |
| Endeffektor im Smart H | Im Angebot zu bestätigen |
| Kamera | Binokulare Kopfkamera (Sichtfeld 146° horizontal, 124° vertikal, 60 mm Linsenabstand; RGB- und Tiefenkarten-Schnittstellen) |
| Handgelenkkamera | Optional – im Angebot zu bestätigen |
| Rechenleistung | Körper: leistungsstarke 8-Kern-CPU; Kopf: leistungsstarke 8-Kern-CPU + 10 TOPS |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optional, verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin (40–100 TOPS) – im Angebot zu bestätigen |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen, zwei Lautsprecher (3 W × 2) |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gelenke | Hochdrehende Innenläufer-PMSM-Motoren mit geringer Trägheit; Kreuzrollen- + Rillenkugellager am Abtrieb; Doppelencoder (Arm); innenliegende Kabelführung durch hohle Gelenke; lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Akku (Akku in diesem Paket: im Angebot zu bestätigen) |
| Akkulaufzeit (Akkubetrieb) | Ca. 1,5 h |
| Ladegerät | Im Lieferumfang |
| Software | Intelligente OTA-Updates; Sekundärentwicklung mit offenen Schnittstellen für Basissystem, Arm, Audio, Beleuchtung und Bildverarbeitung |
| Garantie | 12 Monate (Hersteller) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Unitree R1-A7 Smart H Zweiarm-Humanoidroboter kostet in Ihrem Markt €7.700.
Unitree öffnet das zugrunde liegende System sowie die Schnittstellen für Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung für die Sekundärentwicklung, und die binokulare Kamera liefert RGB- und Tiefenkarten-Streams. Die Details beschreibt das Handbuch zur Sekundärentwicklung von Unitree.
Nein. Der R1-A7 Smart H hat siebengelenkige Arme mit 555 mm Unter- und Oberarmlänge und wiegt rund 13 kg; der R1-A5 Smart H hat fünfgelenkige Arme mit 420 mm und wiegt rund 11 kg. Es sind separate Pakete zweier verschiedener Roboter.
Seine siebengelenkigen Arme eignen sich gut dafür, weil sich die Armhaltung eines menschlichen Bedieners direkt auf sie übertragen lässt. Teleoperationsausrüstung ist nicht Teil der Roboterspezifikation; nennen Sie uns Ihren Aufbau, dann wird er mit dem Angebot bestätigt.
Den Roboter R1-A7 mit Armen, Taille, Kopf, Kameras, Computern, Mikrofonen, Lautsprechern und Ladegerät sowie die Smart-H-Positionen: den Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera oder Hochleistungs-Rechenmodul, jeweils im Angebot aufgeführt.
Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen, weltweit versandt und ist durch die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree abgedeckt; der technische Support wird über das eigene Servicenetz von Unitree abgestimmt. Der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Unitree R1-A7 Smart H Zweiarm-Humanoidroboter
- Regulärer Preis
- €7.700,00
- Verkaufspreis
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