- 11 DOF с 6 активными суставами Активное отведение/приведение большого пальца и независимое сгибание пальцев обеспечивают в общей сложности 11 степеней свободы, сосредоточенных на суставах, наиболее важных для разнообразных конфигураций захвата.
- Интерфейсы EtherCAT, CANfd и RS-485 Уровень Pro добавляет коммуникацию EtherCAT к RS-485 и CANfd модели Basic, обеспечивая детерминированное управление в реальном времени на требовательных платформах для исследований манипуляций и гуманоидов.
- Каскадное управление и режимы управления с уступчивостью Добавляет каскадное управление и управление с уступчивостью поверх обратной связи по положению-скорости-току, обеспечивая более тонкие силочувствительные и адаптивные манипуляционные поведения.
- 383 г при максимальной нагрузке 20 кг Конструкция из авиационного алюминиевого сплава и пищевого полимера достигает веса 383 г — на 20 % ниже среднего по отрасли — при поддержке максимальной нагрузки 20 кг и силы захвата ≥50 Н.
- Конструкция пальцев с защитой от столкновений Структурная защита и защита на уровне управления от неожиданных контактных событий с пальцами повышает операционную надёжность в неструктурированных манипуляционных средах.
- Рабочий шум ≤50 дБ Рабочий шум подтверждён на уровне ≤50 дБ на расстоянии 50 см, совместимо с аудиочувствительными лабораторными условиями и средами, разделяемыми с людьми, требующими низкого акустического воздействия.
Описание
Левая ловкая рука BrainCo Revo 2 Pro (XEL) обладает той же архитектурой с 11-DOF, весом 383 г и длиной 160 мм в масштабе женской руки человека, что и модель Basic, но дополнена расширенным коммуникационным стеком и более сложными режимами управления, разработанными для наиболее требовательных программ исследований в области манипуляций и телеоперирования. Конфигурация левой руки XEL устанавливается на левое запястье гуманоидного робота и спроектирована для работы в паре с правой рукой XER для полной двусторонней ловкой функциональности. BrainCo указывает, что Revo 2 на 20 % легче среднего по отрасли при данном уровне производительности благодаря конструктивным элементам из авиационного алюминиевого сплава в сочетании с компонентами корпуса из пищевого полимера.
Уровень Pro добавляет EtherCAT к интерфейсам RS-485 и CANfd, доступным в модели Basic, расширяет диапазон напряжения питания до 12–64 В и вводит каскадное управление и режимы управления с уступчивостью в дополнение к стандартной обратной связи по положению-скорости-току. Конструкция пальцев с защитой от столкновений обеспечивает структурную защиту при неожиданных контактах, а рабочий шум подтверждён на уровне ≤50 дБ на расстоянии 50 см — совместимо с аудиочувствительными лабораторными условиями и средами взаимодействия с людьми. SDK с поддержкой Python и C в Linux, Windows и ROS в сочетании с обновлениями прошивки OTA и настраиваемым программированием жестов делает XEL подходящей для передовых исследований роботизированной ловкости и коммерческих гуманоидных развёртываний.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | BrainCo |
|---|---|
| Модель | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Общее количество степеней свободы | 11 (6 активных) |
| Вес | 383 г |
| Длина кисти | 160 мм |
| Ширина кисти | 76 мм |
| Сила захвата (пять пальцев) | ≥50 Н |
| Сила щипкового захвата | ≥15 Н |
| Максимальная нагрузка | ≥20 кг |
| Скорость сгибания/разгибания | ≤0,65 с |
| Макс. расстояние открытия/закрытия | 100 mm (от большого до указательного пальца) |
| Повторяемая точность управления | 0,1° |
| Коммуникационные интерфейсы | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Напряжение питания | 12–64 В |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C / 90 % ОВ |
| Рабочий шум | ≤50 дБ на 50 см |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена BrainCo Revo 2 Pro на вашем рынке составляет €3.810. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
XEL — это бионическая ловкая роботизированная рука уровня Pro для левой руки с 11 степенями свободы (6 активных), разработанная для передовых гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и исследовательских платформ телеоперирования, где требуются детерминированное управление EtherCAT и манипуляция в режиме уступчивости.
Версия Pro (XEL/XER) добавляет EtherCAT к интерфейсам RS-485/CANfd модели Basic, расширяет напряжение питания до 12–64 В и вводит режимы каскадного управления и управления с уступчивостью, обеспечивая более тонкие силочувствительные манипуляционные поведения, подходящие для требовательных исследований и коммерческих гуманоидных развёртываний.
Она используется в области робототехники и исследований воплощённого ИИ, передовой производственной автоматизации, требующей ловких манипуляций, а также в медицинских и реабилитационных технологиях, где требуется лёгкая высокофункциональная роботизированная рука.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. Левая рука Revo 2 Pro покрывается гарантией производителя; монтаж и сервисное обслуживание на месте не входят в стоимость.
Вы можете приобрести XEL напрямую на сайте Robotix Market или использовать форму запроса коммерческого предложения для обсуждения заказов двусторонних пар (XEL + XER) или оптовых цен для исследовательских программ и коммерческих развёртываний.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
