- Кинематика, вдохновлённая человеком, с 24 DoF 20 приводов, управляющих 24 степенями свободы — включая связанные дистальные суставы — воспроизводят естественное движение человеческих пальцев в семействах захватов: силовом, щипковом, треножном и боковом.
- Привод на сухожилиях Smart Motor Компактные модули приводов объединяют привод и восприятие, обеспечивая податливость, гашение ударов и устойчивые позы под контактными нагрузками.
- Восприятие положения суставов и тактильное восприятие на 1000 Hz Восприятие положения суставов на эффекте Холла с разрешением ~0,2° и модули Shadow Tactile Fingertip с такселями 17×3 осей передают данные с частотой 1000 Hz для управления с обратной связью исследовательского уровня.
- Связь по EtherCAT со скоростью 100 Mbps Детерминированная высокочастотная полевая шина обеспечивает плотные контуры управления в реальном времени, подходящие для ловкой манипуляции и многоосевой координации.
- Интеграция с ROS Нативная совместимость с ROS поддерживает слияние восприятия, планирование движения, симуляцию и рабочие процессы регистрации данных, распространённые в академических и промышленных исследовательских стеках.
- Полезная нагрузка при силовом захвате 5 kg Рассчитана на удержание до 5 kg в конфигурации силового захвата, что поддерживает широкий спектр экспериментов по манипуляции объектами.
Описание
Shadow Dexterous Hand (DH) — это пятипалая антропоморфная роботизированная кисть, разработанная для максимально близкого воспроизведения размеров, кинематики и функционального диапазона движений типичной человеческой кисти. С 20 приводами, 24 степенями свободы, включая недоприводные связанные движения, и передачей на сухожилиях через компактные модули Smart Motor, DH широко используется в робототехнических исследованиях для планирования захвата, манипуляции в кисти, тактильного восприятия и телеуправления. Геометрия пальцев воспроизводит смещённое расположение человеческих суставов; большой палец с несколькими степенями свободы обеспечивает противопоставление в широком диапазоне типов захвата, а ладонный сустав мизинца дополнительно расширяет диапазон силового захвата.
Высокочастотное восприятие — определяющая характеристика платформы. Положение суставов измеряется датчиками на эффекте Холла с разрешением около 0,2° на частоте 1000 Hz; тактильные данные от стандартных модулей Shadow Tactile Fingertip обновляются с частотой 1000 Hz, при этом каждый модуль STF предоставляет таксели 17×3 осей с 12-битной АЦП-дискретизацией. Данные об усилии и крутящем моменте обновляются с частотой 500 Hz. Платформа взаимодействует по EtherCAT со скоростью 100 Mbps и интегрируется с ROS, что делает её естественным выбором для управления с обратной связью, переноса из симуляции в реальность и исследований манипуляции с использованием ИИ. Общая масса кисти и предплечья составляет около 4,3 kg; полезная нагрузка при силовом захвате рассчитана до 5 kg.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Модель | Dexterous Hand (DH) |
| Конфигурация пальцев | Five fingers (four fingers + thumb) |
| Приводы | 20 motors |
| Степени свободы | 24 DoF (20 actuated + under-actuated coupled motions) |
| Привод | Tendon-driven via Smart Motor modules |
| Общая масса (кисть + предплечье) | ~4.3 kg |
| Полезная нагрузка при силовом захвате | Up to 5 kg |
| Восприятие положения суставов | Hall-effect, ~0.2° resolution, 1000 Hz |
| Тактильное восприятие | Shadow Tactile Fingertips (STF), 17×3-axis taxels, 1000 Hz |
| Частота обновления восприятия усилия | 500 Hz |
| Связь | EtherCAT (100 Mbps) |
| Программная интеграция | ROS (Robot Operating System) |
| Точность управления суставом | ±1° (all joints except coupled distal joints) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Shadow Dexterous Hand DH используется в робототехнических исследованиях для планирования захвата, манипуляции в кисти, экспериментов с тактильным восприятием, телеуправления и разработки воплощённых систем манипуляции с использованием ИИ.
Она обеспечивает 24 степени свободы за счёт 20 приводов Smart Motor на сухожилиях, восприятие положения суставов на 1000 Hz с разрешением ~0,2°, Shadow Tactile Fingertips с такселями 17×3 осей на 1000 Hz, связь по EtherCAT со скоростью 100 Mbps и полную интеграцию с ROS. Полезная нагрузка при силовом захвате рассчитана до 5 kg.
Она подходит прежде всего для академических исследовательских учреждений и промышленных лабораторий НИОКР, занимающихся ловкой манипуляцией, обучением с подкреплением и имитационным обучением, тактильным восприятием, синтезом захвата и телеуправлением.
Да, Robotix Market поставляет Shadow Dexterous Hand DH по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставляемой компанией Shadow Robot Company.
Свяжитесь с Robotix Market через форму запроса или запроса коммерческого предложения на нашем сайте, и наша команда предоставит цены, сведения о конфигурации и информацию о доставке для вашей лаборатории или учреждения.
Shadow Dexterous Hand DH — пятипалая исследовательская платформа
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
