- 41 степень свободы в общей сложности Конфигурация корпуса класса Ultimate с ногами на шесть степеней свободы, руками на семь степеней свободы, поясом на три степени свободы и пятипалыми кистями на шесть степеней свободы для широкого диапазона человекоподобных движений и захватных положений.
- Пятипалые кисти Inspire RH56DFQ Манипуляционные кисти исследовательского класса с пятью независимо приводимыми пальцами и гибридным управлением по силе и положению для податливого, ограниченного по усилию обращения с хрупкими или деформируемыми объектами.
- ИИ-вычисления NVIDIA Jetson Orin NX Бортовой Jetson Orin NX 16GB обеспечивает 100 TOPS обработки с выделенной локальной системой воздушного охлаждения для поддержания требовательных задач ИИ и восприятия.
- Быстросъёмный сменный аккумулятор Литиевый аккумулятор на 9 000 мА·ч обеспечивает около двух часов работы и заменяется менее чем за 30 секунд, поддерживая непрерывность исследовательских сессий по графику ротации аккумуляторов.
- Складной для перевозки одним оператором Каркас высотой 132 см складывается до 690 x 450 x 300 мм и весит около 35 кг, позволяя одному человеку перемещать его между лабораториями, конференциями и демонстрационными площадками без специального оборудования.
- Открытая вторичная разработка Полный доступ к SDK через Python, C++ и ROS 2 позволяет исследовательским группам создавать на платформе собственное программное обеспечение для локомоции, манипуляции и воплощённого ИИ.
Описание
Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) — двуногий исследовательский человекоподобный робот в полный рост, построенный на стандартной платформе G1 и оснащённый манипуляционными пятипалыми кистями Inspire RH56DFQ. Он сочетает в общей сложности 41 степень свободы с вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, обеспечивающим 100 TOPS бортовой ИИ-обработки, двойными энкодерами на каждом суставе и локальной системой воздушного охлаждения для длительной работы. Быстросъёмный литиевый аккумулятор на 9 000 мА·ч заменяется менее чем за 30 секунд и обеспечивает около двух часов работы, что позволяет проводить исследовательские сессии в течение всего дня по графику ротации аккумуляторов. Полная вторичная разработка открыта через доступ к SDK Python, C++ и ROS 2.
При высоте 1 320 мм и массе около 35 килограммов с аккумулятором G1 складывается до компактного формата 690 x 450 x 300 мм для перевозки одним оператором, развёртывания на конференциях и перемещения в лаборатории без специализированных транспортных средств и подъёмного оборудования. Корпус класса Ultimate обеспечивает особо большие диапазоны суставов, поддерживающие динамичное атлетичное поведение наряду со стабильной ходьбой и навигацией по лестницам, тогда как руки с семью степенями свободы и независимо приводимые пятипалые кисти Inspire позволяют подводить и захватывать объекты из любой ориентации. Он хорошо подходит для университетов, робототехнических лабораторий и исследовательских групп, разрабатывающих приложения для манипуляции, локомоции и воплощённого ИИ.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Степеней свободы всего | 41 |
| Высота | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Габариты в сложенном виде | 690 x 450 x 300 mm |
| Масса | ~35 kg with battery |
| ИИ-вычисления | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Аккумулятор | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Время работы | ~2 hours |
| Охлаждение | Local air cooling system |
| Конструкция | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Ноги | 6 DOF per leg (12 total) |
| Руки | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Пояс | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Кисти | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Разработка | Python, C++, ROS 2 SDK |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это двуногий исследовательский человекоподобный робот в полный рост, построенный на платформе G1 от Unitree и оснащённый манипуляционными пятипалыми кистями Inspire RH56DFQ. С 41 степенью свободы в общей сложности и вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB он предназначен для исследований в области локомоции, манипуляции и воплощённого ИИ.
Он поддерживает академические и промышленные исследования, включая динамическую локомоцию, навигацию по лестницам, ловкую манипуляцию пятипалыми кистями и разработку собственного воплощённого ИИ. Полный доступ к SDK Python, C++ и ROS 2 позволяет командам создавать собственные алгоритмы на платформе.
Эта конфигурация U5 сочетает полный корпус G1 класса Ultimate с манипуляционными пятипалыми кистями Inspire RH56DFQ, что даёт в общей сложности 41 степень свободы. Другие конфигурации класса Ultimate используют иные системы кистей и количество суставов; если вы не уверены, какой вариант подходит для вашей работы, наша команда может проконсультировать.
Каркас высотой 132 см складывается до 690 x 450 x 300 мм и весит около 35 кг с аккумулятором, поэтому один оператор может перемещать его между лабораториями, конференциями и демонстрационными площадками без специализированных транспортных средств и подъёмного оборудования.
Вы можете запросить коммерческое предложение или заказать Unitree G1 EDU Ultimate C напрямую через Robotix Market, используя форму запроса или заказа на нашем сайте, и мы подтвердим цену, наличие и доставку. Робот покрывается гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics.
Человекоподобный робот Unitree G1 EDU Ultimate C с пятипалыми кистями
- Обычная цена
- €50.482,95
- Цена со скидкой
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
